一种两栖智能物流配送小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种两栖智能物流配送小车，包括四轮转向线控底盘、车身、储物柜、螺旋桨和定位系统，四轮转向线控底盘上安装有VCU、TBOX、转向系统、制动系统和电池，车身安装在四轮转向线控底盘上，储物柜、螺旋桨和定位系统安装于车身，螺旋桨由车载电机驱动，储物柜上配有电子锁，电子锁用于对储物柜上锁，车身上设置有取件二维码识别区，取件二维码识别区设置有识别摄像头，识别摄像头用于识别用户展示的取件二维码，一旦识别成功，电子锁解锁，储物柜的柜门自动打开。本实用新型专利技术两栖智能物流配送小车结合四轮转向线控底盘，可实现无人驾驶条件下的物流配送，主要适用于办公园区、厂区或住宅小区的内部物流配送。厂区或住宅小区的内部物流配送。厂区或住宅小区的内部物流配送。

【技术实现步骤摘要】
一种两栖智能物流配送小车


[0001]本技术涉及一种物流配送小车，具体是一种两栖智能物流配送小车。

技术介绍

[0002]现有的物流运载工具大多存在以下不足：需要人工驾驶，智能化程度和自动化程度不高；采用普通前轮转向底盘作为物流运载工具，在园区中的运动机动性不高；对于货物的收纳和分类不够清晰，使用者收取货物不够便捷，隐私性和安全性也没有得到有效保证。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种两栖智能物流配送小车，可实现无人驾驶条件下的物流配送，主要适用于办公园区、厂区或住宅小区的内部物流配送。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种两栖智能物流配送小车，包括四轮转向线控底盘、车身、储物柜、螺旋桨和定位系统，所述的四轮转向线控底盘上安装有VCU、TBOX、转向系统、制动系统和电池，所述的车身安装在所述的四轮转向线控底盘上，所述的储物柜、所述的螺旋桨和所述的定位系统安装于所述的车身，所述的螺旋桨由车载电机驱动，所述的储物柜上配有电子锁，所述的电子锁用于对所述的储物柜上锁，所述的车身上设置有取件二维码识别区，所述的取件二维码识别区设置有识别摄像头，所述的识别摄像头用于识别用户展示的取件二维码，一旦识别成功，所述的电子锁解锁，所述的储物柜的柜门自动打开。
[0005]本技术两栖智能物流配送小车结合四轮转向线控底盘，可实现无人驾驶条件下的物流配送，主要适用于办公园区、厂区或住宅小区的内部物流配送。
[0006]该两栖智能物流配送小车可结合新一代通信技术、云端、车联网及用户手机终端，实现园区内货物的智能配送。
[0007]使用过程中，园区物流站点的工作人员将货物放在储物柜内，并锁上电子锁，再通过互联网向用户发送取件二维码；用户收到取件二维码后可以通过手机终端在线预约取件时间和地点，经云端服务器发送给两栖智能物流配送小车，两栖智能物流配送小车则会通过VCU及车联网系统在园区内完成无人运输，载着货物在预约时间到达预约地点，通过小车车身上的识别摄像头识别用户展示的取件二维码，当识别成功时，电子锁解锁，储物柜的柜门自动打开，用户完成取件，两栖智能物流配送小车继续前往下一预约地点进行配送。当地面条件不好或前方道路因施工、拥堵等条件不畅时，小车可启动螺旋桨飞行前进，大幅提高运载的机动性，保证物流配送的时效性。
[0008]本技术中，制动系统用于小车制动，定位系统用于车身定位。制动系统和定位系统均采用现有技术，定位系统可以采用GPS传感器、惯性导航系统、陀螺仪、激光雷达、毫米波雷达、摄像头等。
[0009]作为优选，所述的四轮转向线控底盘包括车架、四个车轮和悬架，所述的电池安装
在所述的车架上，所述的四个车轮分别由轮毂电机独立驱动，所述的四个车轮分两组安装在两根车轴上，所述的两根车轴前后安装在所述的悬架上，所述的转向系统包括两个转向电机，所述的两个转向电机前后安装在所述的悬架上，所述的两根车轴分别由所述的两个转向电机驱动，实现所述的四个车轮的同向转向或反向转向。四个车轮分别由轮毂电机独立驱动，并通过转向电机驱动完成转向，可实现四轮转向，且四个车轮既可以同向转向也可以反向转向，便于四轮转向线控底盘按照目标线路完成各种定速及变速的直线、曲线行驶，从而提高小车移动的灵活性和机动性，同时便于与定位系统及车联网技术结合，实现自动驾驶。
[0010]作为优选，所述的储物柜的数量为多个，每个所述的储物柜配有一个所述的电子锁。多个储物柜可设计为不同大小，如小型储物柜、中型储物柜和大型储物柜等，满足不同大小货物的存放需要。
[0011]作为优选，所述的螺旋桨的数量为四个，四个所述的螺旋桨布设在所述的车身的顶部的四角，每个所述的螺旋桨由一个所述的车载电机驱动，所述的车载电机安装在电机套底座内，所述的电机套底座固定在所述的车身的上部，所述的电机套底座的上端固定有转轴套筒，所述的车载电机的输出端连接有直立的转轴，所述的转轴的顶端自所述的转轴套筒的顶端穿出，所述的转轴与所述的转轴套筒之间装设有滚珠轴承，所述的螺旋桨固定在所述的转轴的顶端。
[0012]作为优选，所述的车身的顶部安装有激光雷达和风力感应装置，所述的四轮转向线控底盘上设有重力感应装置。激光雷达配合安装于车身的定位系统可进行环境感知，一旦发现障碍物，即及时将信号发送给VCU，由VCU实时调整各个电机的转速与转向，进行主动避障与局部的轨迹规划，直至两栖智能物流配送小车到达目标位置。风力感应装置用于实时感知当前风力大小并以信号形式发送给VCU，重力感应装置用于实时测算车身载荷总质量并以信号形式发送给VCU，由VCU根据实时总质量和当前风力判断是否起飞，保证安全性。
[0013]作为优选，所述的车身的两侧分别安装有LED大屏幕。LED大屏幕可以作为移动广告牌，提高小车的经济效益。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术两栖智能物流配送小车结合四轮转向线控底盘，可实现无人驾驶条件下的物流配送，主要适用于办公园区、厂区或住宅小区的内部物流配送。
附图说明
[0015]图1为实施例1、2中两栖智能物流配送小车的正视图；
[0016]图2为实施例1、2中四轮转向线控底盘的俯视图；
[0017]图3为实施例1、2中单个螺旋桨的正视图；
[0018]图4为图3中A-A剖视图；
[0019]图5为实施例2中两栖智能物流配送小车的侧视图；
[0020]图6为实施例1、2中四个螺旋桨的旋转扫略区域在水平面内的投影图。
具体实施方式
[0021]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0022]实施例1的两栖智能物流配送小车，如图所示，包括四轮转向线控底盘8、车身3、储物柜、螺旋桨1和定位系统（图中未示出），四轮转向线控底盘8上安装有VCU（图中未示出）、TBOX（图中未示出）、转向系统、制动系统（图中未示出）和电池8.2，车身3安装在四轮转向线控底盘8上，车身3的顶部安装有激光雷达12和风力感应装置11，四轮转向线控底盘8上设有重力感应装置（图中未示出），储物柜、螺旋桨1和定位系统安装于车身3，螺旋桨1由车载电机1.6驱动，储物柜上配有电子锁7，电子锁7用于对储物柜上锁，车身3上设置有取件二维码识别区10，取件二维码识别区10设置有识别摄像头9，识别摄像头9用于识别用户展示的取件二维码，一旦识别成功，电子锁7解锁，储物柜的柜门自动打开。
[0023]实施例1中，四轮转向线控底盘8包括车架8.1、四个车轮8.5和悬架8.3，电池8.2安装在车架8.1上，四个车轮8.5分别由轮毂电机8.4独立驱动，四个车轮8.5分两组安装在两根车轴8.7上，两根车轴8.7前后安装在悬架8.3上，转向系统包括两个转向电机8.6，两个转向电机8.6前后安装在悬架8.3上，两根车轴8.7分别由两个转向电机8.6驱动，实现四个车轮8.5的同向转向或反向转向。
[0024]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两栖智能物流配送小车，其特征在于包括四轮转向线控底盘、车身、储物柜、螺旋桨和定位系统，所述的四轮转向线控底盘上安装有VCU、TBOX、转向系统、制动系统和电池，所述的车身安装在所述的四轮转向线控底盘上，所述的储物柜、所述的螺旋桨和所述的定位系统安装于所述的车身，所述的螺旋桨由车载电机驱动，所述的储物柜上配有电子锁，所述的电子锁用于对所述的储物柜上锁，所述的车身上设置有取件二维码识别区，所述的取件二维码识别区设置有识别摄像头，所述的识别摄像头用于识别用户展示的取件二维码，一旦识别成功，所述的电子锁解锁，所述的储物柜的柜门自动打开。2.根据权利要求1所述的一种两栖智能物流配送小车，其特征在于所述的四轮转向线控底盘包括车架、四个车轮和悬架，所述的电池安装在所述的车架上，所述的四个车轮分别由轮毂电机独立驱动，所述的四个车轮分两组安装在两根车轴上，所述的两根车轴前后安装在所述的悬架上，所述的转向系统包括两个转向电机，所述的两个转向电机前后安装在所述的悬架上，所述的两根车轴分别由所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马芳武，沈昱成，冯曙，张豪斌，
申请(专利权)人：浙江天尚元科技有限公司，
类型：新型
国别省市：