本实用新型专利技术公开了一种车辆自动转向机构及其组成的汽车，所述车辆自动转向机构包括电驱动件和换向传动组件，所述换向传动组件的动力输出端为管形，车辆的转向轴同轴穿过所述换向传动组件的动力输出端并与其固定连接，所述电驱动件安装在所述换向传动组件上，且其驱动端与所述换向传动组件的动力输入端传动连接，所述换向传动组件用以固定安装在车辆上，所述电驱动件正反转以带动所述转向轴正反向转动以实现车辆转弯。其结构简单，造价成本低廉，且维护方便，其由电驱动件通过换向传动组件带动车辆的转向轴正反向转动以实现车辆转向，同时在给电驱动件断电的情况下切换至人工驾驶状态。态。态。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆自动转向机构及其组成的汽车
[0001]本技术属于自动驾驶
，尤其涉及一种车辆自动转向机构及其组成的汽车。
技术介绍
[0002]尽管目前辅助驾驶，结构化环境无人驾驶，有明确应用背景、针对相关任务的无人驾驶技术已慢慢走向成熟，但对于实现完全自主无人驾驶技术，我们还面临着十分艰难的挑战。智能自动转向机构就是其中最关键的一部分，汽车行业中绝大部分汽车没有智能自动转向功能，即使拥有此项技术的汽车往往价格不菲，而且对于汽车的硬件要求比较高，不能广泛普及到各类车中，为推动自动驾驶技术的发展，研发成本低廉的智能自动转向机构势在必行。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的之一在于提供一种结构简单，维护方便且成本低廉的车辆自动转向机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种车辆自动转向机构，包括电驱动件和换向传动组件，所述换向传动组件的动力输出端为管形，车辆的转向轴同轴穿过所述换向传动组件的动力输出端并与其固定连接，所述电驱动件安装在所述换向传动组件上，且其驱动端与所述换向传动组件的动力输入端传动连接，所述换向传动组件用以固定安装在车辆上，所述电驱动件正反转以带动所述转向轴正反向转动以实现车辆转弯。
[0005]上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，造价成本低廉，且维护方便，其由电驱动件通过换向传动组件带动车辆的转向轴正反向转动以实现车辆转向，同时在给电驱动件断电的情况下切换至人工驾驶状态。
[0006]上述技术方案中还包括离合器，所述离合器安装在所述换向传动组件上，其动力输入端与所述电驱动件的驱动端传动连接，其动力输出端与所述换向传动组件的动力输入端传动连接。
[0007]上述技术方案的有益效果在于：如此使得人工驾驶状态时，电驱动件与换向传动组件断开传动连接，如此减小人工驾驶状态下转向轴的阻力。
[0008]上述技术方案中所述离合器为电磁离合器。
[0009]上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，通电即导通电驱动件与换向传动组件之间的传动连接，而断电时则断开电驱动件与换向传动组件之间的传动连接，如此其与电驱动件可同步断电同步导电，断电状态即切换至人工驾驶，而通电时则由自动驾驶。
[0010]上述技术方案中所述电驱动件为伺服制动电机。
[0011]上述技术方案的有益效果在于：如此使得其整个装置转向灵活，同时在直线行驶时可由其制动保护转向轴静止。
[0012]上述技术方案中所述换向传动组件包括壳体、蜗轮和蜗杆，所述蜗轮内孔上同轴
固定安装有一根蜗轮轴，所述蜗轮轴为管轴，所述蜗轮轴的两端贯穿所述壳体，并与所述壳体转动连接，所述蜗杆转动安装在所述壳体内，并与所述蜗轮相互啮合，所述转向轴同轴穿过所述蜗轮轴，且相互固定连接，所述蜗杆的一端穿出至所述壳体外并构成所述换向传动组件的动力输入端，所述蜗轮轴构成所述换向传动组件的动力输出端。
[0013]上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此使得换向传动组件的动力输入端与动力输出端之间形成夹角，从而有利于电驱动件的安装。
[0014]上述技术方案中所述蜗轮轴与所述转向轴一体成型。
[0015]上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且稳定性佳。
[0016]本技术的目的之二在于提供一种包括如上所述车辆自动转向机构的汽车。
[0017]上述技术方案的有益效果在于：其转向灵活，可实现自动驾驶和人工驾驶的切换。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例1所述车辆自动转向机构的结构简图；
[0019]图2为本技术实施例1所述车辆自动转向机构的爆炸图。
[0020]图中：1电驱动件、2换向传动组件、21壳体、22蜗轮、221蜗轮轴、23蜗杆、3转向轴、4离合器。
具体实施方式
[0021]以下结合附图和实施例对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0022]实施例1
[0023]如图1和图2所示，本实施例提供了一种车辆自动转向机构，包括电驱动件1和换向传动组件2，所述换向传动组件2的动力输出端为管形，车辆的转向轴3同轴穿过所述换向传动组件2的动力输出端并与其固定连接，所述电驱动件1安装在所述换向传动组件2上，且其驱动端与所述换向传动组件2的动力输入端传动连接，所述换向传动组件2用以固定安装在车辆上，所述电驱动件1 正反转以带动所述转向轴3正反向转动以实现车辆转弯。其结构简单，造价成本低廉，且维护方便，其由电驱动件通过换向传动组件带动车辆的转向轴正反向转动以实现车辆转向，同时在给电驱动件断电的情况下切换至人工驾驶状态。
[0024]上述技术方案中还包括离合器4，所述离合器4安装在所述换向传动组件2 上，其动力输入端与所述电驱动件1的驱动端传动连接，其动力输出端与所述换向传动组件2的动力输入端传动连接。如此使得人工驾驶状态时，电驱动件与换向传动组件断开传动连接，如此减小人工驾驶状态下转向轴的阻力。
[0025]上述技术方案中所述离合器4为电磁离合器。其结构简单，通电即导通电驱动件与换向传动组件之间的传动连接，而断电时则断开电驱动件与换向传动组件之间的传动连接，如此其与电驱动件可同步断电同步导电，断电状态即切换至人工驾驶，而通电时则由自动驾驶。其中，所述电磁离合器属于现有技术，在此不作赘述。
[0026]上述技术方案中所述电驱动件1为伺服制动电机，其驱动轴构成其动力输出端。如此使得其整个装置转向灵活，同时在直线行驶时可由其制动保护转向轴静止。
[0027]上述技术方案中所述换向传动组件2包括壳体21、蜗轮22和蜗杆23，所述蜗轮22内
孔上同轴固定安装有一根蜗轮轴221，所述蜗轮轴221为管轴，所述蜗轮轴221的两端贯穿所述壳体21，并与所述壳体21转动连接，所述蜗杆23转动安装在所述壳体21内，并与所述蜗轮22相互啮合，所述转向轴3同轴穿过所述蜗轮轴221并与其同轴固定连接，所述蜗杆23的一端穿出至所述壳体21外并构成所述换向传动组件2的动力输入端，所述蜗轮轴221构成所述换向传动组件2的动力输出端，如此使得换向传动组件的动力输入端与动力输出端之间形成夹角，从而有利于电驱动件的安装。
[0028]上述技术方案中所述蜗轮轴221与所述转向轴3一体成型。
[0029]实施例2
[0030]本实施例提供一种包括如实施例1所述车辆自动转向机构的汽车，其转向灵活，可实现自动驾驶和人工驾驶的切换。
[0031]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆自动转向机构，其特征在于，包括电驱动件(1)和换向传动组件(2)，所述换向传动组件(2)的动力输出端为管形，车辆的转向轴(3)同轴穿过所述换向传动组件(2)的动力输出端并与其固定连接，所述电驱动件(1)安装在所述换向传动组件(2)上，且其驱动端与所述换向传动组件(2)的动力输入端传动连接，所述换向传动组件(2)用以固定安装在车辆上，所述电驱动件(1)正反转以带动所述转向轴(3)正反向转动以实现车辆转弯。2.根据权利要求1所述的车辆自动转向机构，其特征在于，还包括离合器(4)，所述离合器(4)安装在所述换向传动组件(2)上，其动力输入端与所述电驱动件(1)的驱动端传动连接，其动力输出端与所述换向传动组件(2)的动力输入端传动连接。3.根据权利要求2所述的车辆自动转向机构，其特征在于，所述离合器(4)为电磁离合器。4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆自动转向机构，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：马宏，段桂江，康喜龙，
申请(专利权)人：易显智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。