一种集装箱装卸桥防拖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种集装箱装卸桥防拖装置，集装箱装卸桥包括吊具装置、小车；吊具装置包括吊具、起升装置，集装箱装卸桥防拖装置包括小车位置传感器、第一控制器、离合器控制装置、第二控制器；小车位置传感器固定设置在小车上，用于检测小车相对码头沿线的位置，生成位置信号；第一控制器固定设置在装卸桥上，与小车位置传感器连接，接收位置信号，并根据位置信号生成第一控制信号；离合器控制装置固定设置在集卡上，与离合器连接，用于控制离合器抬起或者落下；第二控制器设置在集卡上，分别与第一控制器、离合器控制装置通信连接，接收第一控制信号，控制离合器控制装置动作。解决吊具及附属机构被拖行的问题，提高吊装作业安全性、可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱装卸桥防拖装置


[0001]本技术属于码头堆场物流
，具体地说，是涉及一种集装箱装卸桥防拖装置。

技术介绍

[0002]集装箱码头作业中，装卸桥的吊具与集卡（集装箱卡车）的交互过程（交互过程是指吊具实现完全着箱，同时集装箱也在集卡托盘上的状态）是装卸作业的重点环节。
[0003]在装卸桥的吊具与集卡的交互过程中，由于人员疏忽或者配合漏洞，出现卸船作业时吊具放箱尚未开锁、装船时吊具着箱尚未关锁高起等情况时集卡启动运行，造成吊具及附属机构被拖行和桥吊控制室严重受损，产生机损、货损、及人员受伤的问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种集装箱装卸桥防拖装置，解决吊具及附属机构被拖行的问题，提高码头堆场作业安全性、可靠性。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案予以实现：
[0006]一种集装箱装卸桥防拖装置，所述集装箱装卸桥用于在货轮与集卡之间吊装集装箱，包括吊具装置、小车；所述吊具装置包括吊具、起升装置，所述集装箱装卸桥防拖装置包括小车位置传感器、第一控制器、离合器控制装置、第二控制器；
[0007]所述小车位置传感器固定设置在所述小车上，用于检测所述小车相对码头沿线的横向位置，生成位置信号；
[0008]所述第一控制器固定设置在所述装卸桥上，与所述小车位置传感器连接，接收所述位置信号，并根据所述位置信号生成第一控制信号；
[0009]所述离合器控制装置固定设置在所述集卡上，与所述离合器连接，用于控制所述离合器的踏板抬起或者落下；
[0010]所述第二控制器设置在所述集卡上，分别与所述第一控制器、所述离合器控制装置通信连接，接收所述第一控制信号，控制所述离合器控制装置动作。
[0011]进一步的，还包括第一无线通信模块、第二无线通信模块，其分别与所述第一控制器、所述第二控制器对应连接；所述第一控制器与所述第二控制器通过所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块的通信而无线通信连接。
[0012]进一步的，所述离合器控制装置包括钢丝绳、钢丝绳收放装置；所述钢丝绳的一端与所述离合器的踏板固定连接，另一端与所述钢丝绳收放装置连接；
[0013]当所述钢丝绳收放装置收紧所述钢丝绳时，所述钢丝绳拉紧所述离合器的踏板，使其落下；当所述钢丝绳收放装置放开所述钢丝绳时，所述钢丝绳松开所述离合器的踏板，使其抬起。
[0014]优选的，所述钢丝绳收放装置为电动推杆或液压缸或电机滚筒装置；所述钢丝绳的一端与所述电动推杆的末端固定连接、或与所述液压缸的末端固定连接、或与所述滚筒
的侧面连接绕所述滚筒缠绕或展开。
[0015]进一步的，还包括顶销位置传感器，其设置在所述吊具上，与所述第一控制器连接；当所述吊具与所述集装箱连接时，所述顶销位置传感器输出着箱信号给所述第一控制器；当所述吊具与所述集装箱脱离连接时，所述顶销位置传感器输出脱箱信号给所述第一控制器；
[0016]所述第一控制器根据收到的所述位置信号、所述着箱信号或者所述脱箱信号生成所述第一控制信号。
[0017]优选的，所述顶销位置传感器为行程开关或限位开关；当所述吊具与所述集装箱连接时，触发所述顶销位置传感器；所述着箱信号为开关信号；
[0018]当所述吊具与所述集装箱脱离连接时，不触发所述顶销位置传感器。
[0019]进一步的，还包括起升高度传感器，其设置在所述吊具装置上，与所述第一控制器连接，用于检测所述吊具的起升高度，生成高度信号传输给所述第一控制器；
[0020]所述第一控制器根据接收到的所述高度信号、所述位置信号、所述着箱信号或者所述脱箱信号生成所述第一控制信号。
[0021]进一步的，还包括称重传感器，其设置在所述集卡上，与所述第二控制器连接，采集所述集卡承托的重量信号传输给所述第二控制器；当所述重量信号发生突变时，所述第二控制器生成第二控制信号；
[0022]所述第二控制器结合所述第一控制信号与所述第二控制信号控制所述离合器控制装置动作。
[0023]优选的，当所述小车位于所述码头沿线时，其位置信号为0；当所述小车位于所述码头堤岸时，所述位置信号小于0；当所述小车位于所述海域时，所述位置信号大于0；
[0024]所述吊具与堤岸等高时为所述高度信号的0点；
[0025]所述第一控制器配置为当接收到的所述位置信号小于0、所述高度信号的值小于7m~5m、所述顶销位置传感器输出所述着箱信号时，控制所述第一控制信号为真；
[0026]所述第二控制器配置为当接收到的所述重量信号突变时，生成所述第二控制信号为真；且所述第二控制器配置为当接收到的所述第一控制信号与所述第二控制信号均为真时，控制所述离合器的踏板落下。
[0027]优选的，所述第一控制器配置为当所述位置信号小于-2m、所述起升高度小于6m、所述顶销位置传感器输出所述着箱信号时，生成所述第一控制信号为真。
[0028]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本技术的一种集装箱装卸桥防拖装置在装卸桥、集卡上分别设置通信连接的第一控制器和第二控制器及在装卸桥上设置小车位置传感器，通过小车位置传感器测得小车相对码头沿线的位置信号，传输给第一控制器，当第一控制器判断小车位于堤岸作业位置时，生成第一控制信号，且为真，控制离合器控制装置动作，使离合器的踏板落下，锁定集卡处于非人为控制状态，保证在吊具与集卡交互过程中集卡处于停止的、不可人工启动运行状态，解决吊装作业过程中吊具被拖拉的问题，提高吊装作业的安全性、可靠性。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的
附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本技术所提出的一种集装箱装卸桥防拖装置的一种实施例的组成框图。
[0031]图中，
[0032]1、小车位置传感器；2、第一控制器；3、第二控制器；4、离合器控制装置；5、离合器；6、第一无线通信模块；7、第二无线通信模块；8、起升高度传感器；9、顶销位置传感器；10、称重传感器。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中至始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0034]集装箱装卸桥包括吊具装置、小车；吊具装置包括吊具、起升装置；起升装置设置在小车内，即小车的行走调整吊具的横向位置；起升装置则负责调整吊具的竖向高度；集装箱装卸桥用于货轮及集卡之间的集装箱吊装转运。
[0035]参照图1，本技术的一种集装箱装卸桥防拖装置包括小车位置传感器1、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱装卸桥防拖装置，所述集装箱装卸桥用于在货轮与集卡之间吊装集装箱，包括吊具装置、小车；所述吊具装置包括吊具、起升装置，其特征在于，包括：小车位置传感器，其固定设置在所述小车上，用于检测所述小车相对码头沿线的横向位置，生成位置信号；第一控制器，其固定设置在所述装卸桥上，与所述小车位置传感器连接，接收所述位置信号，并根据所述位置信号生成第一控制信号；离合器控制装置，其固定设置在所述集卡上，与所述离合器连接，用于控制所述离合器的踏板抬起或者落下；第二控制器，其设置在所述集卡上，分别与所述第一控制器、所述离合器控制装置通信连接，接收所述第一控制信号，控制所述离合器控制装置动作。2.根据权利要求1所述的集装箱装卸桥防拖装置，其特征在于，还包括第一无线通信模块、第二无线通信模块，其分别与所述第一控制器、所述第二控制器对应连接；所述第一控制器与所述第二控制器通过所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块的通信而无线通信连接。3.根据权利要求1所述的集装箱装卸桥防拖装置，其特征在于，所述离合器控制装置包括钢丝绳、钢丝绳收放装置；所述钢丝绳的一端与所述离合器的踏板固定连接，另一端与所述钢丝绳收放装置连接；当所述钢丝绳收放装置收紧所述钢丝绳时，所述钢丝绳拉紧所述离合器的踏板，使其落下；当所述钢丝绳收放装置放开所述钢丝绳时，所述钢丝绳松开所述离合器的踏板，使其抬起。4.根据权利要求3所述的集装箱装卸桥防拖装置，其特征在于，所述钢丝绳收放装置为电动推杆或液压缸或电机滚筒装置；所述钢丝绳的一端与所述电动推杆的末端固定连接、或与所述液压缸的末端固定连接、或与所述滚筒的侧面连接绕所述滚筒缠绕或展开。5.根据权利要求1至4任一项所述的集装箱装卸桥防拖装置，其特征在于，还包括顶销位置传感器，其设置在所述吊具上，与所述第一控制器连接；当所述吊具与所述集装箱连接时，所述顶销位置传感器输出着箱信号给所述第一控制器；当所述吊具与所述集装箱脱离连接时，所述顶销位置传感器输出脱箱信号给所述第一控制器；...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏强，郭磊，丁耀贵，李新，孙宝良，王柱，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，
类型：新型
国别省市：