本申请公开了一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行控制系统，包括CPU模块，CPU模块连接有通讯模块、输出模块、声光报警模块、环境信息模块和输入模块，通信模块包括网络摄像机、4G网络模组和LoRa无线模组。具有以下优点：能够实时采集执行端的各项数据，能够控制执行端实现自动调速、自动转向，碰到障碍会自动刹车，人工远程遥控的场地清扫、洒水、巡逻、安保、植保、园林修整，农林作业、工程作业、交通管理作业等，对环卫、园林、安保、消防、防疫等领域机械自动化程度的提高有很好的推动作用。械自动化程度的提高有很好的推动作用。械自动化程度的提高有很好的推动作用。
【技术实现步骤摘要】
一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行控制系统
[0001]本技术涉及一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行控制系统，具体的说涉及一种人工远程遥控的场地清扫、洒水、巡逻、安保、植保、园林修整、农业作业、工程作业、交通设施管理等一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行控制系统。
技术介绍
[0002]随着我国进入快速经济增长期，房地产、园林、广场、大型企业、运输仓储、农林场、基础建设、现代交通设施等场所也随之快速增加，以人力为基础的清扫、巡逻、安保、植保、园林修剪、农林作业、工程作业、交通设施管理等工作已经无法满足这一新变化。
[0003]自动化技术、通讯技术的快速发展，让机动设备替代人工成为可能。不过，从近几年的发展来看，还是存在着不少不尽人意的缺点。
[0004]总结下来，这一领域目前大致可以分为以下三种情况：
[0005]第一种，使用人工现场操作自走设备进行工作。这种方式，不但在劳保、防护等方面需要不菲的费用支出，在有毒有害及疫情等场所缺点明显。
[0006]第二种，采用远程遥控方式对现场自走设备进行操作，但选择的远程遥控方式是无线电作为通讯媒介。这种方式最大的缺点在于操作端与被操作的自走设备间有距离限制。
[0007]第三种，目前市场上正在使用的遥控载重执行端，多为单一功能，且集中应用于消防领域，产品成本偏高且资源浪费严重。
[0008]为了适应我国经济的这一发展趋势，弥补这一领域的技术需求，急需一种基于手机通讯信道基础上的无线网络的多功能执行端应用平台。
技术实现思路
[0009]本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供了一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行控制系统，能够实时采集执行端的各项数据，能够控制执行端实现自动调速、自动转向，碰到障碍会自动刹车，利用无线通讯技术的发展成果，将实时可视遥操作技术应用于现场载重执行端的远程监控与操纵，人工远程遥控的场地清扫、洒水、巡逻、安保、植保、园林修整，农林作业、工程作业、交通管理作业等，对环卫、园林、安保、消防、防疫等领域机械自动化程度的提高有很好的推动作用。
[0010]为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0011]一种基于实时遥操作多功能应用平台，包括控制端、执行端、云端服务器，控制端和执行端通过网络模块连接云端服务器，控制端与执行端通过无线网络进行通讯；
[0012]所述云端服务器通过网络连接控制端和执行端，作为控制端和执行端数据交互的中转站，接收控制端发送的命令，接收执行端返回的信息，转发控制端发送的命令至执行端，转发执行端返回的信息至控制端；
[0013]所述控制端包括遥操作计算机、用于显示执行端所处环境与状态的图像显示装
置、用于实现人机交互的操纵装置，所述遥操作计算机分别与图像显示装置、操纵装置通讯；
[0014]所述执行端包括自行走装置，自行走装置上安装有视频探测装置、状态探测装置、方向执行装置、速度执行装置和控制系统，视频探测装置、状态探测装置、方向执行装置、速度执行装置均连接控制系统。
[0015]一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行控制系统，包括CPU模块，CPU模块连接有通讯模块、输出模块、声光报警模块、环境信息模块和输入模块，通信模块包括网络摄像机、4G网络模组和LoRa无线模组，输出模块包括驱动电锁单元、驱动刹车单元、驱动方向单元、驱动调速单元，驱动电锁单元、驱动刹车单元、驱动方向单元、驱动调速单元均连接有驱动电机单元，环境信息模块包括速度检测单元、超声波测距单元、温湿度检测单元和人体感应单元，输入模块包括转向位置检测单元、水箱液位检测单元和电池电量检测单元，声光报警模块包括喇叭控制单元、照明灯控制单元和报警灯控制单元。
[0016]进一步的，所述CPU模块包括芯片U2，芯片U2的型号为STM32F407ZET6。
[0017]进一步的，所述驱动电机单元包括芯片U3，芯片U3的型号为AM26LS31。
[0018]进一步的，所述芯片U3的1脚连接有芯片U2的60脚，芯片U3的4脚连接有芯片U2的59脚，芯片U3的7脚连接有芯片U2的64脚，芯片U3的9脚连接有芯片U2的65脚，芯片U3的12脚连接有芯片U2的66脚，芯片U3的15脚连接有芯片U2的63脚。
[0019]进一步的，所述芯片U3的2脚连接有接插件P8的1脚，芯片U3的6脚连接有接插件P8的2脚，芯片U3的10脚连接有接插件P9的1脚，芯片U3的14脚连接有接插件P9的2脚。
[0020]进一步的，所述芯片U3的3脚连接有电阻R15一端，电阻R15另一端连接有接插件P4的11脚，芯片U3的5脚连接有电阻R17一端，电阻R17另一端连接有接插件P4的9脚，芯片U3的11脚连接有电阻R26一端，电阻R26另一端连接有接插件P4的5脚，芯片U3的13脚连接有电阻R28一端，电阻R28另一端连接有接插件P4的3脚，接插件P8的3脚连接有电阻R14一端，电阻R14另一端连接有接插件P4的12脚，接插件P8的4脚连接有电阻R16一端，电阻R16另一端连接有接插件P4的10脚，接插件P9的3脚连接有电阻R25一端，电阻R25另一端连接有接插件P4的12脚，接插件P9的4脚连接有电阻R28一端，电阻R28另一端连接有接插件P4的3脚。
[0021]进一步的，所述驱动电机单元还包括三极管Q1，三极管Q1的1脚接地，三极管Q1的3脚连接有电阻R39一端，电阻R39另一端连接有接插件P4的7脚，三极管Q1的2脚连接有电阻R37一端，电阻R37另一端连接有芯片U2的21脚和电阻R35一端，电阻R35另一端接+3.3V。
[0022]进一步的，所述驱动电机单元还包括三极管Q2，三极管Q2的1脚接地，三极管Q2的3脚连接有电阻R40一端，电阻R40另一端连接有接插件P4的1脚，三极管Q2的2脚连接有电阻R38一端，电阻R38另一端连接有芯片U2的22脚和电阻R36一端，电阻R36另一端接+3.3V。
[0023]进一步的，所述驱动电机单元还包括接插件P7，接插件P7的6脚连接有电阻R19一端、电阻R22一端、电容C8一端和二极管LED2一端，电阻R19另一端接+3.3V，电阻R22另一端连接有芯片U2的13脚，电容C8另一端接地，二极管LED2另一端连接有电阻R18一端，电阻R18另一端接+3.3V；接插件P7的5脚连接有电阻R30一端、电阻R33一端、电容C11一端和二极管LED4一端，电阻R30另一端接+3.3V，电阻R33另一端连接有芯片U2的18脚，电容C11另一端接地，二极管LED4另一端连接有电阻R29一端，电阻R29另一端接+3.3V；接插件P7的3脚连接有电阻R21一端、电阻R23一端、电容C9一端和二极管LED3一端，电阻R21另一端接+3.3V，电阻
R23另一端连接有芯片U2的15脚，电容C9另一端接地，二极管LED3另一端连接有电阻R20一端，电阻R20另一端接+3.3V；接插件P7的2脚连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行控制系统，其特征在于：所述应用平台包括控制端、执行端、云端服务器，控制端和执行端通过网络模块连接云端服务器，控制端与执行端通过无线网络进行通讯；所述云端服务器通过网络连接控制端和执行端，作为控制端和执行端数据交互的中转站，接收控制端发送的命令，接收执行端返回的信息，转发控制端发送的命令至执行端，转发执行端返回的信息至控制端；所述控制端包括遥操作计算机（3）、用于显示执行端所处环境与状态的图像显示装置（1）、用于实现人机交互的操纵装置（2），所述遥操作计算机（3）分别与图像显示装置（1）、操纵装置（2）通讯；所述执行端包括自行走装置（6），自行走装置（6）上安装有视频探测装置（8）、状态探测装置（7）、方向执行装置（9）、速度执行装置（10）和控制系统，视频探测装置（8）、状态探测装置（7）、方向执行装置（9）、速度执行装置（10）均连接执行控制系统。2.如权利要求1所述的一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行控制系统，其特征在于：包括CPU模块，CPU模块连接有通讯模块、输出模块、声光报警模块、环境信息模块和输入模块，通信模块包括网络摄像机、4G网络模组和LoRa无线模组，输出模块包括驱动电锁单元、驱动刹车单元、驱动方向单元、驱动调速单元，驱动电锁单元、驱动刹车单元、驱动方向单元、驱动调速单元均连接有驱动电机单元，环境信息模块包括速度检测单元、超声波测距单元、温湿度检测单元和人体感应单元，输入模块包括转向位置检测单元、水箱液位检测单元和电池电量检测单元，声光报警模块包括喇叭控制单元、照明灯控制单元和报警灯控制单元。3.如权利要求2所述的一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行控制系统，其特征在于：所述CPU模块包括芯片U2，芯片U2的型号为STM32F407ZET6。4.如权利要求2所述的一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行控制系统，其特征在于：所述驱动电机单元包括芯片U3，芯片U3的型号为AM26LS31。5.如权利要求4所述的一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行控制系统，其特征在于：所述芯片U3的1脚连接有芯片U2的60脚，芯片U3的4脚连接有芯片U2的59脚，芯片U3的7脚连接有芯片U2的64脚，芯片U3的9脚连接有芯片U2的65脚，芯片U3的12脚连接有芯片U2的66脚，芯片U3的15脚连接有芯片U2的63脚。6.如权利要求4所述的一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行控制系统，其特征在于：所述芯片U3的2脚连接有接插件P8的1脚，芯片U3的6脚连接有接插件P8的2脚，芯片U3的10脚连接有接插件P9的1脚，芯片U3的14脚连接有接插件P9的2脚。7.如权利要求4所述的一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行控制系统，其特征在于：所述芯片U3的3脚连接有电阻R15一端，电阻R15另一端连接有接插件P4...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩飞超，
申请(专利权)人：合智和利山东智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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