特种加工机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了特种加工机器人装置，涉及特种加工技术领域，转轴外壁套接有齿轮，滑板位于托台顶面且与托台顶面滑动连接，且滑板后端位于开槽当中并与开槽滑动连接，滑板后端固定连接有齿条，转板一位于机壳前端中部，且转板一前端左侧固定连接有转芯，转板二位于机壳前端，且转板二位于转板一上方，且转板二前端左侧以及后端右侧均固定连接有转柱，本装置整体体积较小，相比传统的大型特种加工机器人，本装置的制造成本较低，并且仅依靠一个电机传动设备则可实现传动工作，维修起来也较为便利，解决了缺少小型的特种加工机器人装置，导致操作人员需要加工小型工件时，也依然要使用大型的特种加工机器人进行加工的问题。用大型的特种加工机器人进行加工的问题。用大型的特种加工机器人进行加工的问题。

【技术实现步骤摘要】
特种加工机器人装置


[0001]本技术涉及特种加工
，尤其是涉及特种加工机器人装置。

技术介绍

[0002]特种加工亦称“非传统加工”或“现代加工方法”，泛指用电能、热能、光能、电化学能、化学能、声能及特殊机械能等能量达到去除或增加材料的加工方法，从而实现材料被去除、变形、改变性能或被镀覆等。
[0003]现有的特种加工机器人大多体积比较大型，并且造价昂贵，在进行维修或是正常加工时，都不便于操作人员的操作，现市面上缺少小型的特种加工机器人装置，导致操作人员需要加工小型工件时，也依然要使用大型的特种加工机器人进行加工。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：缺少小型的特种加工机器人装置，导致操作人员需要加工小型工件时，也依然要使用大型的特种加工机器人进行加工，针对现有技术存在的问题，提供了特种加工机器人装置。
[0005]本技术要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：特种加工机器人装置，所述特种加工机器人装置包括：
[0006]底板，所述底板顶部前端固定连接有托台，且托台顶部左侧嵌接有棉层，所述底板顶面后端焊接有机壳，且机壳前端底部开有开槽；
[0007]电机，所述电机嵌接于机壳后端中部，且电机前端转动连接有转轴，所述转轴外壁套接有齿轮；
[0008]滑板，所述滑板位于托台顶面且与托台顶面滑动连接，且滑板后端位于开槽当中并与开槽滑动连接，所述滑板后端固定连接有齿条，且滑板底面嵌接有底棉；
[0009]转板一，所述转板一位于机壳前端中部，且转板一前端左侧固定连接有转芯；
[0010]转板二，所述转板二位于机壳前端，且转板二位于转板一上方，且转板二前端左侧以及后端右侧均固定连接有转柱。
[0011]优选的，所述托台位于开槽正前方，且滑板呈“Z”字型置于托台与开槽之间。
[0012]优选的，所述滑板末端以及转轴前端均延伸至机壳内部，且齿条位于齿轮正下方并与其齿合连接。
[0013]优选的，所述滑板通过齿轮直线左右平移，且底棉与棉层之间平面抚动。
[0014]优选的，所述转轴前端贯穿出机壳前端，且转轴与转板一右侧固定连接，并转板一以转轴为圆形旋转，电机为三相异步电机，并且通过编程技术设定成往复式正反转运作，可带动转轴进行0
°-
180
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的转动。
[0015]优选的，位于后端的所述转柱嵌入于机壳外壁，且转板二与机壳的连接位置位于转轴贯穿出机壳的位置上方。
[0016]优选的，所述转芯前端设置有连接件，且转芯嵌入设置于连接件后端下方，位于前
端的所述转柱嵌入设置于连接件后端上方，且连接件前端活动安装有竖直状态的焊笔。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]当电机带动转轴旋转的同时，转板一会被转轴带动旋转，连接件即可往左侧移动，操作人员可将工件放置在焊笔的正下方，让焊笔的焊接端多工件进行焊接，实现特种加工的目的，接着转轴会带动转板一往右侧旋转，同时连接件即会平移到右侧，操作人员在这一过程中可取下焊接完毕的工件，并且更换下一个工件，以便进行下一次的焊接工作，本装置整体体积较小，相比传统的大型特种加工机器人，本装置的制造成本较低，并且仅依靠一个电机传动设备则可实现传动工作，维修起来也较为便利。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术的电机结构配装示意图；
[0021]图3为本技术的转板一结构示意图。
[0022]图中标记：底板1、托台101、棉层102、机壳2、开槽201、电机3、转轴301、齿轮4、滑板5、底棉501、齿条502、转板一6、转芯601、转板二7、转柱701、连接件8、焊笔9。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]请参阅图1-图3，本技术提供特种加工机器人装置，下面对特种加工机器人装置的各个部件进行详细描述：
[0025]底板1，所述底板1顶部前端固定连接有托台101，且托台101顶部左侧嵌接有棉层102，所述底板1顶面后端焊接有机壳2，且机壳2前端底部开有开槽201；
[0026]操作人员首先将底板1放置在工作台上，本装置针对于工件返修或是小批量工件的生产进行使用；
[0027]电机3，所述电机3嵌接于机壳2后端中部，且电机3前端转动连接有转轴301，所述转轴301外壁套接有齿轮4，
[0028]将外部电源接入至电机3当中，电机3为采用三相异步电机型号，能够带动转轴301分别进行逆时针以及顺时针的旋转，并且电机3会带动转轴301进行往复式的0
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旋转；
[0029]滑板5，所述滑板5位于托台101顶面且与托台101顶面滑动连接，且滑板5后端位于开槽201当中并与开槽201滑动连接，所述滑板5后端固定连接有齿条502，且滑板5底面嵌接有底棉501；
[0030]转板一6，所述转板一6位于机壳2前端中部，且转板一6前端左侧固定连接有转芯601；
[0031]所述转轴301前端贯穿出机壳2前端，且转轴301与转板一6右侧固定连接，并转板一6以转轴301为圆形旋转，所述转芯601前端设置有连接件8，且转芯601嵌入设置于连接件8后端下方，位于前端的所述转柱701嵌入设置于连接件8后端上方，且连接件8前端活动安装有竖直状态的焊笔9；
[0032]当电机3带动转轴301旋转的同时，转板一6会被转轴301带动旋转，转板一6作为机器人臂进行使用，转板一6被带动向左侧旋转时，连接件8即可往左侧移动，同时因为转芯601可与连接件8进行旋转，所以连接件8会保持竖直的状态，不会跟随转板一6发生角度的变化，连接件8仅仅会位移，从而调整焊笔9的位置；
[0033]转板二7，所述转板二7位于机壳2前端，且转板二7位于转板一6上方，且转板二7前端左侧以及后端右侧均固定连接有转柱701，位于后端的所述转柱701嵌入于机壳2外壁，且转板二7与机壳2的连接位置位于转轴301贯穿出机壳2的位置上方，在连接件8移动的同时，转板二7也会进行旋转，转板二7通过后端的转柱701与机壳2旋转，并且转板二7通过前端的转柱701与连接件8旋转，通过转板二7可进一步支撑连接件8的平移，保持连接件8移动过程中的平稳；
[0034]连接件8随转板一6移动到左侧时，焊笔9末端设有焊接端，操作人员可将工件放置在焊笔9的正下方，让焊笔9的焊接端多工件进行焊接，实现特种加工的目的，接着转轴301会带动转板一6往右侧旋转，同时连接件8即会平移到右侧，操作人员在这一过程中可取下焊接完毕的工件，并且更换下一个工件，以便进行下一次的焊接工作，连接件8平移到右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.特种加工机器人装置，其特征在于，所述特种加工机器人装置包括：底板（1），所述底板（1）顶部前端固定连接有托台（101），且托台（101）顶部左侧嵌接有棉层（102），所述底板（1）顶面后端焊接有机壳（2），且机壳（2）前端底部开有开槽（201）；电机（3），所述电机（3）嵌接于机壳（2）后端中部，且电机（3）前端转动连接有转轴（301），所述转轴（301）外壁套接有齿轮（4）；滑板（5），所述滑板（5）位于托台（101）顶面且与托台（101）顶面滑动连接，且滑板（5）后端位于开槽（201）当中并与开槽（201）滑动连接，所述滑板（5）后端固定连接有齿条（502），且滑板（5）底面嵌接有底棉（501）；转板一（6），所述转板一（6）位于机壳（2）前端中部，且转板一（6）前端左侧固定连接有转芯（601）；转板二（7），所述转板二（7）位于机壳（2）前端，且转板二（7）位于转板一（6）上方，且转板二（7）前端左侧以及后端右侧均固定连接有转柱（701）。2.根据权利要求1所述的特种加工机器人装置，其特征在于：所述托台（101）位于开槽（201）正前方，且滑板（5）呈“Z”字型置于托...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB二三K三零零，
申请(专利权)人：昝晓云，
类型：新型
国别省市：