一种视觉纠偏堆栈机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视觉纠偏堆栈机构，包括放料机架、检测相机机架、取料机架与六轴机器人，检测相机机架设置于放料机架与取料机架之间。本实用新型专利技术的有益效果：通过机器人，多个取料放料相机与光源，准确的定位产品进行纠错，提供补偿量，大大增加了产品的良率，提高了生产效率，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉纠偏堆栈机构


[0001]本技术涉及视觉纠偏
，具体为一种视觉纠偏堆栈机构。

技术介绍

[0002]纠偏控制主要应用于钢铁、瓦楞纸、纺织、印刷、标签、贴标、造纸、塑料薄膜、建筑材料、线缆、橡胶、轮胎、无纺布等行业的工业自动化控制系统。
[0003]目前，生产线在组装产品时，经常会出现一定的位置偏差，特别是在高速运行时，如果偏差位置较大时，再进行下一步制程时就容易对产品造成损坏，或直接报废，并且还会影响到其他部件的组装，大大增加了企业的成本，降低了整体效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种视觉纠偏堆栈机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种视觉纠偏堆栈机构，包括放料机架、检测相机机架、取料机架与六轴机器人，所述检测相机机架设置于所述放料机架与所述取料机架之间；
[0006]所述放料机架上部中间设有第一伺服电机，所述第一伺服电机下部连接有第一丝杆，所述第一丝杆两侧分别对称设有第一直线滑轨，对称设置的所述第一直线滑轨上设有第一产品放置板，所述第一产品放置板上放置有产品，所述第一产品放置板两侧对称设有第一到位传感器，所述第一丝杆远离所述第一伺服电机的另一端设有第一物料存在传感器，所述第一物料存在传感器两侧还对称设有缓冲器；
[0007]所述检测相机机架上端两侧分别对称设有多个放料相机与多个取料相机，多个所述取料相机下部与设置在所述检测相机机架上的多个第二光源匹配对应；
[0008]所述取料机架上部中间设有第二伺服电机，所述第二伺服电机下部连接有第二丝杆，所述第二丝杆两侧分别对称设有第二直线滑轨，对称设置的所述第二直线滑轨上设有第二产品放置板，所述第二产品放置板两侧对称设有第二到位传感器，所述第二丝杆远离所述第二伺服电机的另一端设有第二物料存在传感器，所述第二物料存在传感器两侧还对称设有传感器；
[0009]所述六轴机器人下部设有固定块，所述六轴机器人远离所述固定块的一端设有真空吸盘，所述六轴机器人靠近所述真空吸盘的机械臂上还设有真空发生器。
[0010]优选的，所述放料机架与取料机架上端一侧均设有状态指示灯，所述放料机架与取料机架中间一侧分别设有启动按钮。
[0011]优选的，所述第一丝杆、第二丝杆、第一直线滑轨、第二直线滑轨分别与所述放料机架、取料机架后端的背板连接。
[0012]优选的，所述第一到位传感器、第二到位传感器分别设置在所述放料机架、所述取料机架与所述第一产品放置板、第二产品放置板相对应的两侧。
[0013]优选的，所述第一产品放置板、第二产品放置板分别与第一直线滑轨、第二直线滑轨、第一丝杆与第二丝杆上设置的移动板连接。
[0014]优选的，所述放料机架、所述取料机架下端两侧对称设有用于定位所述产品的定位杆，且所述定位杆穿过所述第一产品放置板、第二产品放置板。
[0015]优选的，所述真空吸盘与所述六轴机器人一端通过法兰相连接，且所述真空吸盘吸附端面为蜂窝状。
[0016]优选的，多个所述放料相机下端对应设有多个第一光源，多个所述第二光源设置于所述检测相机机架中间的固定板上。
[0017]有益效果
[0018]本技术所提供的视觉纠偏堆栈机构，通过机器人，多个取料放料相机与光源，准确的定位产品进行纠错，提供补偿量，大大增加了产品的良率，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术的放料机架结构示意图；
[0021]图3为本技术的检测相机机架结构示意图；
[0022]图4为本技术的取料机架结构示意图；
[0023]图5为本技术的六轴机器人结构示意图。
[0024]附图标记
[0025]1-放料机架，2-检测相机机架，3-取料机家，4-六轴机器人，5-第一伺服电机，6-第一丝杆，7-第一直线滑轨，8-第一产品放置板，9-第一到位传感器，10-第一物料存在传感器，11-缓冲器，12-放料相机，13-取料相机，14-第二光源，15-第二伺服电机，16-第二丝杆，17-第二直线滑轨，18-第二产品放置板，19-第二到位传感器，20-第二物料传感器，21-传感器，22-产品，23-固定块，24-真空吸盘，25-真空发生器，26-状态指示灯，27-启动按钮，28-第一光源。
具体实施方式
[0026]以下是本技术的具体实施例，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0027]实施例
[0028]如图1-5所示，一种视觉纠偏堆栈机构，包括放料机架1、检测相机机架 2、取料机架3与六轴机器人4，检测相机机架2设置于放料机架1与取料机架3之间；
[0029]放料机架1上部中间设有第一伺服电机5，第一伺服电机5下部连接有第一丝杆6，第一丝杆6两侧分别对称设有第一直线滑轨7，对称设置的第一直线滑轨7上设有第一产品放置板8，第一产品放置板8上放置有产品22，第一产品放置板8两侧对称设有第一到位传感器9，第一丝杆6远离第一伺服电机5 的另一端设有第一物料存在传感器10，第一物料存在传感器10两侧还对称设有缓冲器11；
[0030]检测相机机架2上端两侧分别对称设有多个放料相机12与多个取料相机 13，多个
取料相机13下部与设置在检测相机机架2上的多个第二光源14匹配对应；
[0031]取料机架3上部中间设有第二伺服电机15，第二伺服电机15下部连接有第二丝杆16，第二丝杆16两侧分别对称设有第二直线滑轨17，对称设置的第二直线滑轨17上设有第二产品放置板18，第二产品放置板18两侧对称设有第二到位传感器19，第二丝杆16远离第二伺服电机15的另一端设有第二物料存在传感器20，第二物料存在传感器20两侧还对称设有传感器21；
[0032]六轴机器人4下部设有固定块23，六轴机器人4远离固定块23的一端设有真空吸盘24，六轴机器人4靠近真空吸盘24的机械臂上还设有真空发生器 25。
[0033]优选的，放料机架1与取料机架3上端一侧均设有状态指示灯26，放料机架1与取料机架3中间一侧分别设有启动按钮27。
[0034]优选的，第一丝杆6、第二丝杆16、第一直线滑轨7、第二直线滑轨17 分别与放料机架1、取料机架3后端的背板连接。
[0035]优选的，第一到位传感器9、第二到位传感器19分别设置在放料机架1、取料机架3与第一产品放置板8、第二产品放置板18相对应的两侧。
[0036]优选的，第一产品放置板8、第二产品放置板18分别与第一直线滑轨7、第二直线滑轨17、第一丝杆6与第二丝杆16上设置的移动板连接。
[0037]优选的，放料机架1、取料机架3下端两侧对称设有用于定位产品22的定位杆，且定位杆穿过第一产品放置板8、第二产品放置板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉纠偏堆栈机构，包括放料机架(1)、检测相机机架(2)、取料机架(3)与六轴机器人(4)，其特征在于：所述检测相机机架(2)设置于所述放料机架(1)与所述取料机架(3)之间；所述放料机架(1)上部中间设有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)下部连接有第一丝杆(6)，所述第一丝杆(6)两侧分别对称设有第一直线滑轨(7)，对称设置的所述第一直线滑轨(7)上设有第一产品放置板(8)，所述第一产品放置板(8)上放置有产品(22)，所述第一产品放置板(8)两侧对称设有第一到位传感器(9)，所述第一丝杆(6)远离所述第一伺服电机(5)的另一端设有第一物料存在传感器(10)，所述第一物料存在传感器(10)两侧还对称设有缓冲器(11)；所述检测相机机架(2)上端两侧分别对称设有多个放料相机(12)与多个取料相机(13)，多个所述取料相机(13)下部与设置在所述检测相机机架(2)上的多个第二光源(14)匹配对应；所述取料机架(3)上部中间设有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)下部连接有第二丝杆(16)，所述第二丝杆(16)两侧分别对称设有第二直线滑轨(17)，对称设置的所述第二直线滑轨(17)上设有第二产品放置板(18)，所述第二产品放置板(18)两侧对称设有第二到位传感器(19)，所述第二丝杆(16)远离所述第二伺服电机(15)的另一端设有第二物料存在传感器(20)，所述第二物料存在传感器(20)两侧还对称设有传感器(21)；所述六轴机器人(4)下部设有固定块(23)，所述六轴机器人(4)远离所述固定块(23)的一端设有真空吸盘(24)，所述六轴机器人(4)靠近所述真空吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江亿，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：