一种自动清洁机制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种自动化程度高，能够兼容多款产品，并且还大大提高工作效率的一种自动清洁机。本实用新型专利技术包括上料机构、定位旋转机构以及两个清洁机构，所述上料机构包括杯体输送线和机械手，所述机械手的夹持端设置在所述杯体输送线的上方，所述定位旋转机构包括旋转平台和若干个定位旋转组件，若干个所述定位旋转组件环绕设置在所述旋转平台上，所述机械手上的杯体定位配合在所述定位旋转组件的旋转端上，所述清洁机构包括支撑座和两个杯身清洁组件，两个所述杯身清洁组件均滑动配合在所述支撑座上，所述定位旋转组件上的杯体位于两个所述杯身清洁组件之间。本实用新型专利技术应用于杯子清洁技术领域。于杯子清洁技术领域。于杯子清洁技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种自动清洁机


[0001]本技术应用于杯子清洁
，特别涉及一种自动清洁机。

技术介绍

[0002]在保温杯、塑料杯或者玻璃杯等杯子的生产过程中，为了确保出厂质量，在包装前需要对杯子进行清洁，去除杯子表面上因生产加工时所沾上的灰尘、机油以及其他杂质，但是以往传统的清洁方式都是通过半自动的方式进行，还需要人工干预进行，因此人力成本比较高，工作效率比较低，而且传统的清洁设备往往仅能对一款杯形的杯子进行清洁，无法兼容其它杯形的杯子。
[0003]现有一公开号为208643608U的中国专利提出了一种能够自动对杯子清洗，节省人力，并且清洗干净，效率高的杯子自动清洗机，该杯子自动清洗机利用清洗滚筒对杯子进行清洗，但是只能够对特定形状的杯子进行全面清洗，无法对其他曲面杯型的杯子进行全面清洗，兼容性低。如能设计出一种自动化程度高，能够兼容多款产品，并且还大大提高工作效率的一种自动清洁机，则能够很好地解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种自动化程度高，能够兼容多款产品，并且还大大提高工作效率的一种自动清洁机。
[0005]本技术所采用的技术方案是：本技术包括上料机构、定位旋转机构以及两个清洁机构，所述上料机构包括杯体输送线和机械手，所述机械手的夹持端设置在所述杯体输送线的上方，所述定位旋转机构包括旋转平台和若干个定位旋转组件，若干个所述定位旋转组件环绕设置在所述旋转平台上，所述机械手上的杯体定位配合在所述定位旋转组件的旋转端上，所述清洁机构包括支撑座和两个杯身清洁组件，两个所述杯身清洁组件均滑动配合在所述支撑座上，所述定位旋转组件上的杯体位于两个所述杯身清洁组件之间。
[0006]由上述方案可见，所述输送线能够将杯子一一输送到机械手的下方，机械手再将杯子夹持起来并且将杯子定位配合在定位旋转组件的旋转端上，再通过旋转平台将杯子转动至两个杯身清洁组件之间，然后两个杯身清洁组件通过相对滑动将杯子夹持住，其中两个杯身清洁组件夹持杯子的部件为具有弹性的清洁棉，因此能够兼容不同杯形的产品，最后定位旋转组件的旋转端再带动杯子旋转，使清洁棉对杯子进行清洁，另外杯身清洁组件的两侧还可以设置清洁液喷洒器来配合本技术的运作，清洁液喷洒器对杯子喷洒清洁液的同时，杯身清洁组件利用清洁棉对杯子进行清洁，大大保证了杯子的清洁质量。因此，本技术实现了全自动化清洁杯子，减少了人力成本，还大大地提高工作效率。
[0007]进一步地，两个所述杯身清洁组件对称设置在所述支撑座上，所述杯身清洁组件包括第一电机、第一气缸、滑动座、同步带传动机构、两根传动轴以及两个圆型清洁棉，所述第一气缸竖直设置在所述支撑座上并且与所述滑动座传动连接，所述滑动座滑动配合在所
述支撑座上，所述第一电机设置在所述滑动座上，所述同步带传动机构与所述第一电机传动连接，所述传动轴与所述同步带传动机构的动力轮相连，所述圆型清洁棉套设在所述传动轴上。由此可见，当旋转平台将杯子转动至两个杯身清洁组件之间时，第一气缸驱动滑动座滑动，从而带动圆型清洁棉靠近杯子，两个圆型清洁棉最终将杯子夹紧，后续第一电机再通过同步带传动机构带动圆型清洁棉进行转动，同时杯子也会在定位旋转组件的作用下进行相对转动，从而使清洁棉对杯子进行旋转式擦拭清洁。
[0008]进一步地，所述滑动座包括滑动板、连接板以及两个缓冲组件，两个所述缓冲组件对称设置在所述滑动板上，所述缓冲组件包括弹簧、导向柱、上限位块、下限位块以及连接块，所述上限位块和所述下限位块分别设置在所述滑动板的上下两端，所述连接块设置在所述下限位块上，所述上限位块通过所述导向柱与所述下限位块相连并且所述导向柱穿过所述连接块，所述弹簧套设在所述导向柱上并且位于所述上限位块和所述连接块之间，两个所述连接块通过所述连接板相连并且所述传动轴穿过所述连接板。由此可见，通过设置有缓冲组件，一方面在两个圆型清洁棉夹紧杯子的过程中起到了缓冲的作用，避免杯子被夹变形，另一方面通过缓冲作用，有利于清洁棉兼容不同杯形的产品。
[0009]进一步地，所述清洁机构还包括杯底清洁组件，所述杯底清洁组件位于两个所述杯身清洁组件之间，所述杯底清洁组件包括第二气缸、连接轴、圆形块以及清洁布，所述第二气缸设置在所述支撑座上，所述第二气缸通过所述连接轴与所述圆形块相连接，所述清洁布设置在所述圆形块上。由此可见，通过第二气缸的驱动，包设有清洁布的圆形块与杯子的底部相接触，杯子在转动的过程中便于清洁布对杯子的底部进行清洁。
[0010]进一步地，所述清洁机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括底板、第二电机、带传动组件以及丝杆，所述第二电机通过所述带传动组件与所述丝杆传动连接，所述丝杆的活动端与所述支撑座的底部相连，所述支撑座滑动配合在所述底板上。由此可见，第二电机通过带传动组件带动丝杆转动，使丝杆的活动端带动支撑座滑动配合在底板上，进而使整个清洁机构移动，两个圆型清洁棉便能够移动作用下对杯子的杯身进行全面清洁。
[0011]进一步地，所述旋转平台包括凸轮分割器和转盘，所述转盘设置在所述凸轮分割器的活动端，若干个所述定位旋转组件环绕设置在所述转盘上。由此可见，该凸轮分割器每一次的转动角度为90
°
，从而通过间歇转动把每个定位旋转组件上的杯子带动到清洁工位上进行清洁。
[0012]进一步地，所述定位旋转组件包括底座、旋转组件和驱动组件，所述旋转组件包括轴套、顶升轴、固定座、橡胶圈以及若干个顶升块，所述固定座设置在所述底板上，所述轴套穿过所述固定座后转动配合在所述固定座上，若干个所述顶升块均适配在所述轴套的一端，所述橡胶圈套设在若干个所述顶升块上，所述顶升轴穿入所述轴套后所述顶升轴的一端与所述顶升块相接触，所述驱动组件包括第三电机、第三气缸、推块以及转轴，所述第三电机设置在所述底板上并且与所述轴套传动连接，所述第三气缸设置在所述底板上，所述第三气缸与所述推块传动连接，所述转轴穿入所述推块后转动配合在所述推块上。由此可见，杯子在套设在旋转组件上时，通过第三气缸的驱动，转轴顶靠在顶升轴上，而顶升轴在转轴的作用下向前移动，最后将各个顶升块顶起来，从而使各个顶升块顶靠在杯子的内表面，实现杯子的定位，后续第三电机再驱动轴套旋转，便能够带动杯子进行旋转。
[0013]进一步地，所述第三电机通过齿轮组件与所述轴套传动连接，所述齿轮组件包括
相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮设置在所述轴套上，所述顶升轴的另一端设置有限位块，所述顶升轴套设有弹簧并且该弹簧位于所述限位块和所述从动齿轮之间，所述第三电机与所述主动齿轮传动连接。由此可见，通过第三电机的驱动，从动齿轮能够带动轴套和转轴分别转动配合在固定座和推块上，从而实现杯子的转动，由于顶升轴套设有弹簧并且该弹簧位于限位块和从动齿轮之间，因此当顶升轴不被转轴顶靠时可以在弹簧的作用下自动复位。
[0014]进一步地，所述顶升轴的一端设置有锥形面，所述顶升块上设置有与所述锥形面相适配的斜面。由此可见，通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁机，其特征在于：它包括上料机构（1）、定位旋转机构（2）以及两个清洁机构（3），所述上料机构（1）包括杯体输送线（4）和机械手（5），所述机械手（5）的夹持端设置在所述杯体输送线（4）的上方，所述定位旋转机构（2）包括旋转平台（6）和若干个定位旋转组件（7），若干个所述定位旋转组件（7）环绕设置在所述旋转平台（6）上，所述机械手（5）上的杯体定位配合在所述定位旋转组件（7）的旋转端上，所述清洁机构（3）包括支撑座（8）和两个杯身清洁组件（9），两个所述杯身清洁组件（9）均滑动配合在所述支撑座（8）上，所述定位旋转组件（7）上的杯体位于两个所述杯身清洁组件（9）之间。2.根据权利要求1所述的一种自动清洁机，其特征在于：两个所述杯身清洁组件（9）对称设置在所述支撑座（8）上，所述杯身清洁组件（9）包括第一电机（91）、第一气缸（92）、滑动座、同步带传动机构、两根传动轴（93）以及两个圆型清洁棉（94），所述第一气缸（92）竖直设置在所述支撑座（8）上并且与所述滑动座传动连接，所述滑动座滑动配合在所述支撑座（8）上，所述第一电机（91）设置在所述滑动座上，所述同步带传动机构与所述第一电机（91）传动连接，所述传动轴（93）与所述同步带传动机构的动力轮相连，所述圆型清洁棉（94）套设在所述传动轴（93）上。3.根据权利要求2所述的一种自动清洁机，其特征在于：所述滑动座包括滑动板（10）、连接板（11）以及两个缓冲组件，两个所述缓冲组件对称设置在所述滑动板（10）上，所述缓冲组件包括第一弹簧（12）、导向柱、上限位块（14）、下限位块（15）以及连接块（16），所述上限位块（14）和所述下限位块（15）分别设置在所述滑动板（10）的上下两端，所述连接块（16）设置在所述下限位块（15）上，所述上限位块（14）通过所述导向柱与所述下限位块（15）相连并且所述导向柱穿过所述连接块（16），所述第一弹簧（12）套设在所述导向柱上并且位于所述上限位块（14）和所述连接块（16）之间，两个所述连接块（16）通过所述连接板（11）相连并且所述传动轴（93）穿过所述连接板（11）。4.根据权利要求1所述的一种自动清洁机，其特征在于：所述清洁机构（3）还包括杯底清洁组件，所述杯底清洁组件位于两个所述杯身清洁组件（9）之间，所述杯底清洁组件包括第二气缸（31）、连接轴（32）、圆形块（33）以及清洁布，所述第二气缸（31）设置在所述支撑座（8）上，所述第二气缸（31）通过所述连接轴（32）与所述圆形块（33）相连接，所述清洁布设置在所述圆形块（33）上。5.根据权利要求1所述的一种自动清洁机，其特征在于：所述清洁机构（3）还包括滑动组件，所述滑动组件包括底板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：何其标，田克弟，
申请(专利权)人：珠海市华亚机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：