正投影与潜望式AA一体机制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种设计合理、使用方便、安装精度高、兼容性强且能实现正投影和潜望式AA相结合的正投影与潜望式AA一体机。本实用新型专利技术包括均设置在机台内的Y轴移动机构、正投影chart机构、后部平行光管机构和点胶机构，所述Y轴移动机构上设置有六轴台，所述六轴台上可拆卸设置有产品载具，所述六轴台上设置有至少一个与所述产品载具相配合的UV灯，所述Y轴移动机构上还设置有安装座，所述安装座靠近所述六轴台的一侧滑动设置有X轴滑板，所述X轴滑板上设置有分别与所述正投影chart机构和所述后部平行光管机构相配合的正投影sensor座和潜望式sensor座，所述正投影sensor座和所述潜望式sensor座均位于所述产品载具的上方。本实用新型专利技术应用于自动化设备的技术领域。实用新型专利技术应用于自动化设备的技术领域。实用新型专利技术应用于自动化设备的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
正投影与潜望式AA一体机


[0001]本技术涉及自动化设备的
，特别涉及一种正投影与潜望式AA一体机。

技术介绍

[0002]现有技术中，随着摄像头像素提升、集成光学防抖功能等，对制造精度要求越来越高。高性能摄像头的制作通常采用光学主动对准设备，一般称为AA机（AA，即Active Alignment，意为主动校准），可对双摄像头的全部六个自由度，即是X、Y、Z、θx、θy、θz进行调整，具备全自动对准功能，是现有技术中对摄像头模组的调整设备。AA机在组装每一个零部件时将检测被组装的半成品，根据被组装的半成品的情况主动对准，将零部件组装到位，从而改善产品一致性，也为更高阶产品的封装创造可能；目前光学防抖、超高像素、大光圈、双摄、3D感测等摄像头模组产品均需采用主动对准设备才能实现有效的生产。
[0003]目前，市面上的AA机普遍采用正投影对准进行AA，即水平放置产品，然后把sensor放置在产品上并与上方的正投影光管机构配合进行点胶、AA，AA完成后再进行胶水固化，并且仅适用于一种类型的摄像头的AA，兼容性较差。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、使用方便、安装精度高、兼容性强且能实现正投影和潜望式AA相结合的正投影与潜望式AA一体机。
[0005]本技术所采用的技术方案是：本技术包括均设置在机台内的Y轴移动机构、正投影chart机构、后部平行光管机构和点胶机构，所述Y轴移动机构上设置有六轴台，所述六轴台上可拆卸设置有产品载具，所述六轴台上设置有至少一个与所述产品载具相配合的UV灯，所述Y轴移动机构上还设置有安装座，所述安装座靠近所述六轴台的一侧滑动设置有X轴滑板，所述X轴滑板上设置有分别与所述正投影chart机构和所述后部平行光管机构相配合的正投影sensor座和潜望式sensor座，所述正投影sensor座和所述潜望式sensor座均位于所述产品载具的上方。
[0006]进一步，所述正投影sensor座包括sensor板，所述sensor板上设有正投影孔，所述正投影孔与所述产品载具和所述正投影chart机构相配合，所述潜望式sensor座包括固定板，所述固定板上设有潜望口和罩设在所述潜望口上的光环境盒，所述光环境盒的下端穿过所述潜望口，所述潜望口与所述产品载具和所述后部平行光管机构相配合。
[0007]进一步，所述点胶机构包括设置在所述机台内的点胶架，所述点胶架上设置有XZ双轴移动组件和点胶机，所述XZ双轴移动组件上设置有与所述点胶机相连的点胶枪，所述点胶枪的一侧设置有CCD相机。
[0008]进一步，所述正投影chart机构包括可调安装架，所述可调安装架上设置有高度调节伺服组件，所述高度调节伺服组件上设置有正投影chart，所述正投影chart与所述产品
载具相配合。
[0009]进一步，所述Y轴移动机构上还设置有X轴移动机构，所述安装座设置在所述X轴移动机构上，所述安装座的后侧设置有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构与滑动设置在所述安装座前侧上端的竖滑板相连，所述竖滑板上设置有增距镜，所述增距镜位于所述正投影chart机构和所述正投影孔之间。
[0010]进一步，所述六轴台的两侧还设置有同步固定气缸，所述同步固定气缸的输出端设置有与所述产品载具相配合的压合板。
[0011]进一步，所述六轴台的一侧还设置有少胶感应器。
[0012]进一步，所述安装座上设置有两个距离感应器，所述竖滑板上设置有距离感应片，所述距离感应片与两个所述距离感应器相配合。
[0013]进一步，所述安装座靠近所述六轴台的一侧设置有横滑轨，所述X轴滑板通过横滑块滑动设置在所述横滑轨上，所述X轴滑板的两侧均设置有磁铁吸板，所述安装座的两侧均设置有电磁铁，两个所述电磁铁和两个所述磁铁吸板对应配合。
[0014]进一步，所述固定板上设有若干个定位销孔，所述固定板的一侧设有与所述光环境盒相适配的嵌合槽，所述嵌合槽的两侧设置有抱合件，所述抱合件与所述光环境盒相配合。
[0015]本技术的有益效果是：本技术通过在安装座滑动设置正投影sensor座和潜望式sensor座与产品载具配合，在使用时，将摄像头产品放置在产品载具上，然后根据摄像头的类型选择采用正投影sensor座或sensor座进行配合。若采用正投影sensor座，则先将sensor放置在正投影sensor座上，然后Y轴移动机构带动六轴台移动使得产品载具进入点胶机构的工作位置并由点胶机构对产品载具上的摄像头产品进行点胶，点胶完成后点胶机构复位，随后将正投影sensor座滑动至所述产品载具的正上方，Y轴移动机构移动使得正投影sensor座移动至正投影chart机构的正下方，然后点亮sensor，正投影chart机构启动，六轴台进行AA，AA完成后，UV灯固化使得sensor固定在摄像头产品上，完成工作，全部机构复位；若采用潜望式sensor座，则先将带有sensor的光环境盒放置在潜望式sensor座上，并使光环境盒正对后部平行光管机构，然后Y轴移动机构带动六轴台移动使得产品载具进入点胶机构的工作位置并由点胶机构对产品载具上的摄像头产品进行点胶，点胶完成后点胶机构复位，随后将潜望式sensor座滑动至所述产品载具的正上方，点亮sensor，后部平行光管机构启动，光环境盒起折射作用，六轴台进行AA，AA完成后，UV灯固化使得sensor固定在摄像头产品上，完成工作，全部机构复位。由上述可见，本技术整体结构设计合理，只需进行摄像头产品和sensor的上料及成品下料，使用方便；并且采用六轴台进行AA，先AA后固化，安装精度高；能够根据产品的类型选择正投影或潜望式AA，兼容性强，实现了正投影和潜望式相结合的AA方式。
附图说明
[0016]图1是本技术的立体结构示意图；
[0017]图2是本技术去除所述机台后的立体结构示意图；
[0018]图3是本技术部分机构的爆炸图；
[0019]图4是所述正投影chart机构的立体结构示意图；
[0020]图5是所述点胶机构的立体结构示意图；
[0021]图6是图2中A部分的放大图；
[0022]图7是图3中B部分的放大图；
[0023]图8是图3中C部分的放大图。
具体实施方式
[0024]如图1至图8所示，在本实施例中，本技术包括均设置在机台1内的Y轴移动机构2、正投影chart机构3、后部平行光管机构4和点胶机构5，所述Y轴移动机构2上设置有六轴台6，所述六轴台6上可拆卸设置有产品载具7，所述六轴台6上设置有至少一个与所述产品载具7相配合的UV灯8，所述Y轴移动机构2上还设置有安装座9，所述安装座9靠近所述六轴台6的一侧滑动设置有X轴滑板10，所述X轴滑板10上设置有分别与所述正投影chart机构3和所述后部平行光管机构4相配合的正投影sensor座11和潜望式sensor座12，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.正投影与潜望式AA一体机，它包括均设置在机台（1）内的Y轴移动机构（2）、正投影chart机构（3）、后部平行光管机构（4）和点胶机构（5），其特征在于：所述Y轴移动机构（2）上设置有六轴台（6），所述六轴台（6）上可拆卸设置有产品载具（7），所述六轴台（6）上设置有至少一个与所述产品载具（7）相配合的UV灯（8），所述Y轴移动机构（2）上还设置有安装座（9），所述安装座（9）靠近所述六轴台（6）的一侧滑动设置有X轴滑板（10），所述X轴滑板（10）上设置有分别与所述正投影chart机构（3）和所述后部平行光管机构（4）相配合的正投影sensor座（11）和潜望式sensor座（12），所述正投影sensor座（11）和所述潜望式sensor座（12）均位于所述产品载具（7）的上方。2.根据权利要求1所述的正投影与潜望式AA一体机，其特征在于：所述正投影sensor座（11）包括sensor板（111），所述sensor板（111）上设有正投影孔（112），所述正投影孔（112）与所述产品载具（7）和所述正投影chart机构（3）相配合，所述潜望式sensor座（12）包括固定板（121），所述固定板（121）上设有潜望口（122）和罩设在所述潜望口（122）上的光环境盒（123），所述光环境盒（123）的下端穿过所述潜望口（122），所述潜望口（122）与所述产品载具（7）和所述后部平行光管机构（4）相配合。3.根据权利要求1所述的正投影与潜望式AA一体机，其特征在于：所述点胶机构（5）包括设置在所述机台（1）内的点胶架（51），所述点胶架（51）上设置有XZ双轴移动组件（52）和点胶机（53），所述XZ双轴移动组件（52）上设置有与所述点胶机（53）相连的点胶枪（54），所述点胶枪（54）的一侧设置有CCD相机（55）。4.根据权利要求1所述的正投影与潜望式AA一体机，其特征在于：所述正投影chart机构（3）包括可调安装架（31），所述可调安装架（31）上设置有高度调节伺服组件（32），所述高...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨长州，彭金湘，叶顺顺，黄枚宽，符安飞，
申请(专利权)人：珠海市华亚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：