一种高层消防灭火用便于更换灭火原料箱的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种高层消防灭火用便于更换灭火原料箱的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有底架，所述底架的底部固定安装有第一定位销。该高层消防灭火用便于更换灭火原料箱的无人机，通过底架底部上的第一定位销与灭火原料箱主体上的第一定位槽对无人机本体和灭火原料箱主体进行初步定位，再通过启动电动推杆伸缩，电动推杆通过第一旋转块和第二旋转块带动力臂和夹板进行旋转，并使得夹板上的第二定位销与灭火原料箱主体上的第二定位槽进行卡接或脱离，达到简单方便夹持及更换的效果。达到简单方便夹持及更换的效果。达到简单方便夹持及更换的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种高层消防灭火用便于更换灭火原料箱的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种高层消防灭火用便于更换灭火原料箱的无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机和蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机，无人机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪和程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，高层消防灭火通常采用无人机进行吊运灭火原料箱。
[0003]传统的无人机一般需要通过人工将灭火原料箱与无人机进行固定连接，其更换效率低，造成使用不方便等情况发生，故而提出一种高层消防灭火用便于更换灭火原料箱的无人机来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种高层消防灭火用便于更换灭火原料箱的无人机，具备便于更换灭火原料箱等优点，解决了传统的无人机一般需要通过人工将灭火原料箱与无人机进行固定连接，其更换效率低，造成使用不方便等情况发生的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述便于更换灭火原料箱的目的，本技术提供如下技术方案：一种高层消防灭火用便于更换灭火原料箱的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有底架，所述底架的底部固定安装有第一定位销，所述底架的底部且位于第一定位销的左侧和右侧均固定安装有第一缓冲块，所述第一缓冲块的底部活动安装有灭火原料箱主体，所述灭火原料箱主体的顶部开设有与第一定位销对应的第一定位槽，所述底架的顶部固定安装有第一固定座，所述第一固定座的内部活动安装有连接件，所述连接件的外壁固定安装有电动推杆，所述电动推杆远离连接件的一端活动安装有第一旋转块，所述底架的顶部且位于第一固定座的左侧和右侧均固定安装有第二固定座，所述第二固定座的内部活动安装有力臂，所述力臂通过第二旋转块与第一旋转块活动连接，所述力臂的外壁固定安装有夹板，所述夹板的相对侧均固定安装有第二缓冲块，所述夹板的外壁且位于第二缓冲块的前侧和后侧均固定安装有第二定位销，所述灭火原料箱主体的左侧和右侧均开设有与第二定位销对应的第二定位槽，所述无人机本体的底部且位于安装板的左侧和右侧均固定安装有支撑架。
[0008]优选的，所述第一定位销的数量为四个，四个所述第一定位销在底架的底部呈左右对称分布。
[0009]优选的，所述第一缓冲块和第二缓冲块的数量均为两个，两个所述第一缓冲块在底架的底部呈左右对称分布。
[0010]优选的，所述第一固定座和第二固定座的数量均为四个，四个所述第一固定座和第二固定座均在底架的顶部呈左右对称分布。
[0011]优选的，所述第二定位销的数量为四个，四个所述第二定位销均分两组，每组所述第二定位销在第二缓冲块的前侧和后侧呈对称分布。
[0012]优选的，所述第二旋转块与第二固定座之间的距离小于夹板与第二固定座之间的距离，所述力臂的数量为两个，两个所述力臂在安装板的下方呈左右对称分布。
[0013]（三）有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种高层消防灭火用便于更换灭火原料箱的无人机，具备以下有益效果：
[0015]该高层消防灭火用便于更换灭火原料箱的无人机，通过底架底部上的第一定位销与灭火原料箱主体上的第一定位槽对无人机本体和灭火原料箱主体进行初步定位，再通过启动电动推杆伸缩，电动推杆通过第一旋转块和第二旋转块带动力臂和夹板进行旋转，并使得夹板上的第二定位销与灭火原料箱主体上的第二定位槽进行卡接或脱离，达到简单方便夹持及更换的效果，同时，通过第一缓冲块和第二缓冲块的弹性伸缩减缓灭火原料箱主体与底架和夹板之间的冲击力，从而降低该无人机的磨损程度，并延长了该无人机的使用寿命。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术结构图1中A处放大图；
[0018]图3为本技术结构图1中B处放大图。
[0019]图中：1无人机本体、2安装板、3连接杆、4底架、5第一定位销、6第一缓冲块、7灭火原料箱主体、8第一定位槽、9第一固定座、10连接件、11电动推杆、12第一旋转块、13第二固定座、14力臂、15第二旋转块、16夹板、17第二缓冲块、18第二定位销、19第二定位槽、20支撑架。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1-3，一种高层消防灭火用便于更换灭火原料箱的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定安装有安装板2，安装板2的底部固定安装有连接杆3，连接杆3的底部固定安装有底架4，底架4的底部固定安装有第一定位销5，第一定位销5的数量为四个，四个第一定位销5在底架4的底部呈左右对称分布，底架4的底部且位于第一定位销5的左侧和右侧均固定安装有第一缓冲块6，第一缓冲块6的底部活动安装有灭火原料箱主体7，灭火原料箱主体7的顶部开设有与第一定位销5对应的第一定位槽8，底架4的顶部固定安装
有第一固定座9，第一固定座9的内部活动安装有连接件10，连接件10的外壁固定安装有电动推杆11，电动推杆11的型号为XTL100，电动推杆11远离连接件10的一端活动安装有第一旋转块12，底架4的顶部且位于第一固定座9的左侧和右侧均固定安装有第二固定座13，第一固定座9和第二固定座13的数量均为四个，四个第一固定座9和第二固定座13均在底架4的顶部呈左右对称分布，第二固定座13的内部活动安装有力臂14，力臂14通过第二旋转块15与第一旋转块12活动连接，力臂14的外壁固定安装有夹板16，第二旋转块15与第二固定座13之间的距离小于夹板16与第二固定座13之间的距离，力臂14的数量为两个，两个力臂14在安装板2的下方呈左右对称分布，夹板16的相对侧均固定安装有第二缓冲块17，第一缓冲块6和第二缓冲块17的数量均为两个，两个第一缓冲块6在底架4的底部呈左右对称分布，夹板16的外壁且位于第二缓冲块17的前侧和后侧均固定安装有第二定位销18，第二定位销18的数量为四个，四个第二定位销18均分两组，每组第二定位销18在第二缓冲块17的前侧和后侧呈对称分布，灭火原料箱主体7的左侧和右侧均开设有与第二定位销18对应的第二定位槽19，无人机本体1的底部且位于安装板2的左侧和右侧均固定安装有支撑架20，通过底架4底部上的第一定位销5与灭火原料箱主体7上的第一定位槽8对无人机本体1和灭火原料箱主体7进行初步定位，再通过启动电动推杆11伸缩，电动推杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高层消防灭火用便于更换灭火原料箱的无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定安装有安装板（2），所述安装板（2）的底部固定安装有连接杆（3），所述连接杆（3）的底部固定安装有底架（4），所述底架（4）的底部固定安装有第一定位销（5），所述底架（4）的底部且位于第一定位销（5）的左侧和右侧均固定安装有第一缓冲块（6），所述第一缓冲块（6）的底部活动安装有灭火原料箱主体（7），所述灭火原料箱主体（7）的顶部开设有与第一定位销（5）对应的第一定位槽（8），所述底架（4）的顶部固定安装有第一固定座（9），所述第一固定座（9）的内部活动安装有连接件（10），所述连接件（10）的外壁固定安装有电动推杆（11），所述电动推杆（11）远离连接件（10）的一端活动安装有第一旋转块（12），所述底架（4）的顶部且位于第一固定座（9）的左侧和右侧均固定安装有第二固定座（13），所述第二固定座（13）的内部活动安装有力臂（14），所述力臂（14）通过第二旋转块（15）与第一旋转块（12）活动连接，所述力臂（14）的外壁固定安装有夹板（16），所述夹板（16）的相对侧均固定安装有第二缓冲块（17），所述夹板（16）的外壁且位于第二缓冲块（17）的前侧和后侧均固定安装有第二定位销（18），所述灭火原料箱主体（7）的左侧和右侧均开设有与第二定位销（18）对应的第二定...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗佳圭，丁谢镔，
申请(专利权)人：联特福建智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：