本实用新型专利技术公开一种隔膜自动交换卷装置，包括面板、隔膜头部自动撕开机构、隔膜自动交换卷剪切机构、隔膜自动备胶机构和送胶机构，面板上相对设有第一隔膜放卷位和第二隔膜放卷位，第一隔膜放卷位中伸出有第一悬挂轴，第二隔膜放卷位中伸出有第二悬挂轴；隔膜头部自动撕开机构、隔膜自动交换卷剪切机构设置在面板的正面，隔膜头部自动撕开机构位于第一隔膜放卷位和第二隔膜放卷位之间，隔膜自动交换卷剪切机构位于隔膜头部自动撕开机构的上方；隔膜自动备胶机构设置在面板的背面且对应隔膜自动交换卷剪切机构，隔膜自动备胶机构上设置有送胶机构。本实用新型专利技术实现了隔膜卷的自动换卷，可以极大地降低工人劳动量，进而可以提升加工效率。加工效率。加工效率。
【技术实现步骤摘要】
隔膜自动交换卷装置
[0001]本技术涉及一种电池电芯的卷绕设备，具体涉及一种隔膜自动交换卷装置。
技术介绍
[0002]随着锂离子电池的广泛应用，对锂离子电池电芯的卷绕设备要求也随之提高，对于锂电池的卷绕设备越来越注重系统化及简单化。目前锂电池半自动卷绕设备的隔膜换卷装置均采用单个隔膜控制放卷，在隔膜使用完之后的换料过程中，往往需要工作人员手动换料，再通过将两个隔膜的头部连接到一起，整个工作过程耗时长，效率低，严重制约“一人多机”控制模式的展开。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可提高加工效率的隔膜自动交换卷装置。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种隔膜自动交换卷装置，包括面板、隔膜头部自动撕开机构、隔膜自动交换卷剪切机构、隔膜自动备胶机构和送胶机构，所述面板上相对设有第一隔膜放卷位和第二隔膜放卷位，所述第一隔膜放卷位中伸出有第一悬挂轴，所述第二隔膜放卷位中伸出有第二悬挂轴，所述第一悬挂轴、第二悬挂轴用于悬挂隔膜卷；
[0006]所述隔膜头部自动撕开机构、隔膜自动交换卷剪切机构设置在所述面板的正面，所述隔膜头部自动撕开机构位于所述第一隔膜放卷位和第二隔膜放卷位之间，所述隔膜自动交换卷剪切机构位于所述隔膜头部自动撕开机构的上方，所述隔膜自动交换卷剪切机构上设有粘连工位，所述隔膜头部自动撕开机构用于将第一悬挂轴/第二悬挂轴上的隔膜头部撕开并牵引到隔膜自动交换卷剪切机构的粘连工位上；
[0007]所述隔膜自动备胶机构设置在所述面板的背面且对应所述隔膜自动交换卷剪切机构，所述隔膜自动备胶机构上设置有送胶机构，所述隔膜自动备胶机构将胶纸段准备后，通过送胶机构将胶纸段送到隔膜自动交换卷剪切机构的粘连工位上；
[0008]所述隔膜自动交换卷剪切机构用于将所述第一悬挂轴和第二悬挂轴上的新旧隔膜通过胶纸段粘连一起。
[0009]进一步的，所述隔膜头部自动撕开机构包括撕隔膜夹爪、机器手和机器手安装座，所述机器手的一端通过机器手安装座固定在面板上，所述机器手的另一端为法兰面，所述撕隔膜夹爪设置在所述法兰面上。
[0010]进一步的，所述撕隔膜夹爪包括上夹臂、下夹臂、气动活塞、吸盘、夹臂固定座、旋转气缸和法兰支撑座，所述上夹臂、下夹臂上下设置在所述夹臂固定座的同一端面上，所述上夹臂与夹臂固定座固接，所述下夹臂与夹臂固定座活动连接，所述上夹臂的下表面和下夹臂的上表面之间连接有气动活塞，所述下夹臂通过所述气动活塞带动移动，所述下夹臂的下表面设置有吸盘，所述旋转气缸设置在所述法兰支撑座上，所述夹臂固定座的另一端
面与所述旋转气缸的气缸轴连接，通过所述旋转气缸带动旋转。
[0011]进一步的，所述机器手为六轴工业机器手。
[0012]进一步的，所述隔膜自动交换卷剪切机构包括夹紧粘连组件和剪切组件。
[0013]进一步的，所述夹紧粘连组件包括相称设置的第一夹紧气缸和第二夹紧气缸、第一压辊和第二压辊，所述第一压辊通过传动机构与第一夹紧气缸的气缸轴连接，通过所述第一夹紧气缸带动朝所述第二压辊的方向移动，所述第二压辊通过传动机构与第二夹紧气缸的气缸轴连接，通过所述第二夹紧气缸带动朝所述第一压辊的方向移动，所述第一压辊和第二压辊之间形成所述粘连工位；
[0014]所述剪切组件包括第一刀片、双行程剪切气缸和第一移位气缸，所述第一刀片与双行程剪切气缸的气缸轴连接，通过所述双行程剪切气缸带动实现剪切动作，所述双行程剪切气缸与第一移位气缸的气缸轴连接，通过所述第一移位气缸带动移位。
[0015]进一步的，所述隔膜自动备胶机构包括胶卷位、送胶位、送料气缸、第一夹持气缸、夹持手指、上压辊、第二夹持气缸、第二刀片和剪切气缸；
[0016]所述胶卷位位于所述送胶位的一侧，用于放置胶卷；
[0017]所述送胶位设有送胶进口和送胶出口，所述送胶进口和送胶出口之间形成可供所述送胶机构穿过的送胶通道；
[0018]所述夹持手指位于所述送胶位的另一侧，用于夹持住胶卷的头部，所述夹持手指与第一夹持气缸的气缸轴连接，通过所述第一夹持气缸带动实现夹持动作，所述第一夹持气缸与送料气缸的气缸轴连接，通过所述送料气缸带动朝所述胶卷的方向移动；
[0019]所述上压辊设置在所述送胶出口的两侧，所述上压辊与第二夹持气缸的气缸轴连接，通过所述第二夹持气缸带动压紧胶纸；
[0020]所述第二刀片设置在所述送胶通道的一侧，所述第二刀片与剪切气缸的气缸轴连接，通过所述剪切气缸带动对所述上压辊所压紧的胶纸进行切断。
[0021]进一步的，所述送胶机构包括胶纸V型吸附座、送胶气缸、导杆、第一移动板、直线导轨、伺服电机和第二移动板，所述导杆与送胶气缸的气缸轴连接，所述第一移动板设置在所述导杆上，通过所述送胶气缸带动移动，所述第一移动板上设置有直线导轨，所述第二移动板竖直活动设置在所述直线导轨上，所述伺服电机设置在所述直线导轨的一侧通过滚珠丝杠带动所述第二移动板沿着直线导轨移动，所述胶纸V型吸附座设置在所述第二移动板的端部。
[0022]进一步的，所述第一隔膜放卷位的一侧设置有第一隔膜料筒自动收集机构，所述第二隔膜放卷位的一侧设置有第二隔膜料筒自动收集机构，所述第一隔膜料筒自动收集机构、第二隔膜料筒自动收集机构上设有隔膜料筒收集位，所述第一隔膜料筒自动收集机构、第二隔膜料筒自动收集机构用于将用完的隔膜料筒收集到隔膜料筒收集位中。
[0023]进一步的，所述第一隔膜料筒自动收集机构、第二隔膜料筒自动收集机构的结构相同，包括第二移位气缸、料筒搬运组件、料筒气缸、料筒吸附座、叉板气缸和推料筒叉板，所述料筒搬运组件的一端与第二移位气缸的气缸轴连接，通过所述第二移位气缸带动移动，所述料筒搬运组件的另一端设置有料筒气缸，所述料筒气缸的气缸轴设有料筒吸附座，所述料筒气缸的一侧设置有叉板气缸，所述叉板气缸的气缸轴与料筒气缸的气缸轴朝向同一侧，所述叉板气缸的气缸轴连接有推料筒叉板。
[0024]相对于现有技术，本技术的有益效果在于：本技术采用两个放卷位轮流放卷的方式，每一放卷位均放置有多个隔膜卷，在一隔膜卷使用完后，可自动粘连两个放卷位上新旧隔膜的头部，用完的隔膜料筒自动收集，新的隔膜卷持续补上。实现了隔膜卷的自动换卷，通过本技术的隔膜自动交换卷装置可以极大地降低工人劳动量，进而可以提升加工效率，使“一人多机”的控制模式变为可能。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术实施例所提供的一种隔膜自动交换卷装置的正视图；
[0027]图2为本技术实施例所提供的一种隔膜自动交换卷装置的上视图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种隔膜自动交换卷装置，其特征在于：包括面板、隔膜头部自动撕开机构、隔膜自动交换卷剪切机构、隔膜自动备胶机构和送胶机构，所述面板上相对设有第一隔膜放卷位和第二隔膜放卷位，所述第一隔膜放卷位中伸出有第一悬挂轴，所述第二隔膜放卷位中伸出有第二悬挂轴，所述第一悬挂轴、第二悬挂轴用于悬挂隔膜卷；所述隔膜头部自动撕开机构、隔膜自动交换卷剪切机构设置在所述面板的正面，所述隔膜头部自动撕开机构位于所述第一隔膜放卷位和第二隔膜放卷位之间，所述隔膜自动交换卷剪切机构位于所述隔膜头部自动撕开机构的上方，所述隔膜自动交换卷剪切机构上设有粘连工位，所述隔膜头部自动撕开机构用于将第一悬挂轴/第二悬挂轴上的隔膜头部撕开并牵引到隔膜自动交换卷剪切机构的粘连工位上；所述隔膜自动备胶机构设置在所述面板的背面且对应所述隔膜自动交换卷剪切机构，所述隔膜自动备胶机构上设置有送胶机构，所述隔膜自动备胶机构将胶纸段准备后，通过送胶机构将胶纸段送到隔膜自动交换卷剪切机构的粘连工位上；所述隔膜自动交换卷剪切机构用于将所述第一悬挂轴和第二悬挂轴上的新旧隔膜通过胶纸段粘连一起。2.根据权利要求1所述的隔膜自动交换卷装置，其特征在于：所述隔膜头部自动撕开机构包括撕隔膜夹爪、机器手和机器手安装座，所述机器手的一端通过机器手安装座固定在面板上，所述机器手的另一端为法兰面，所述撕隔膜夹爪设置在所述法兰面上。3.根据权利要求2所述的隔膜自动交换卷装置，其特征在于：所述撕隔膜夹爪包括上夹臂、下夹臂、气动活塞、吸盘、夹臂固定座、旋转气缸和法兰支撑座，所述上夹臂、下夹臂上下设置在所述夹臂固定座的同一端面上，所述上夹臂与夹臂固定座固接，所述下夹臂与夹臂固定座活动连接，所述上夹臂的下表面和下夹臂的上表面之间连接有气动活塞，所述下夹臂通过所述气动活塞带动移动，所述下夹臂的下表面设置有吸盘，所述旋转气缸设置在所述法兰支撑座上，所述夹臂固定座的另一端面与所述旋转气缸的气缸轴连接，通过所述旋转气缸带动旋转。4.根据权利要求2所述的隔膜自动交换卷装置，其特征在于：所述机器手为六轴工业机器手。5.根据权利要求1所述的隔膜自动交换卷装置，其特征在于：所述隔膜自动交换卷剪切机构包括夹紧粘连组件和剪切组件；所述夹紧粘连组件包括相称设置的第一夹紧气缸和第二夹紧气缸、第一压辊和第二压辊，所述第一压辊通过传动机构与第一夹紧气缸的气缸轴连接，通过所述第一夹紧气缸带动朝所述第二压辊的方向移动，所述第二压辊通过传动机构与第二夹紧气缸的气缸轴连接，通过所述第二夹紧气缸带动朝所述第一压辊的方向移动，所述第一压辊和第二压辊之间形成所述粘连工位；所述剪切组件包括第一刀片、双行程剪切气缸和第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，严海宏，李根发，黄家园，罗二天，
申请(专利权)人：东莞市雅康精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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