一种机加工用工业机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机加工用工业机器人夹具，包括主体和夹具，所述主体前端设置有夹具，所述主体后端设置有连接件，所述主体内部底板两侧设置有支撑板、第一导向轴支座和第二导向轴支座，所述左侧支撑板上连接有第一驱动电机，所述右侧支撑板上连接有第二驱动电机，所述第一驱动电机与第二驱动电机顶端均连接有U型安装板，所述第一导向轴支座上连接有第一导向轴，所述第二导向轴支座上连接有第二导向轴，所述第一导向轴与第二导向轴上均套直线轴承，且第一导向轴与第二导向轴之间连接有安装板，本实用新型专利技术通过驱动电机的同步运动实现夹具的同步加紧与松开，并且该运动利用直线轴承可提高其精度，实现自动化。实现自动化。实现自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种机加工用工业机器人夹具


[0001]本技术涉及夹具
，具体为一种机加工用工业机器人夹具。

技术介绍

[0002]随着机械自动化生产进程的加快，机加工生产的一线工人逐渐被智能化机器所替代，现有的机器人不仅能够提高机加工的工作效率，且能够降低工人的安全事故的发生，但是机器人的夹具部分结构复杂，使得体型较大，使得对于较小的零件夹持效果较差，亦或者难以夹持，为此，本实用设计了一种机加工用工业机器人夹具。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决上述提出的问题，而提供一种机加工用工业机器人夹具。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括主体和夹具，所述主体前端设置有夹具，所述主体后端设置有连接件，所述主体内部底板两侧设置有支撑板、第一导向轴支座和第二导向轴支座，所述左侧支撑板上连接有第一驱动电机，所述右侧支撑板上连接有第二驱动电机，所述第一驱动电机与第二驱动电机顶端均连接有U型安装板，所述第一导向轴支座上连接有第一导向轴，所述第二导向轴支座上连接有第二导向轴，所述第一导向轴与第二导向轴上均套直线轴承，且第一导向轴与第二导向轴之间连接有安装板。
[0005]优选的，所述两侧支撑板相互错开，均通过定位螺栓连接第一驱动电机与第二驱动电机，所述第一驱动电机与第二驱动电机将同步运动实现夹具的同步加紧与松开。
[0006]优选的，所述第一驱动电机与第二驱动电机顶端均连接有U型安装板，所述U型安装板通过固定螺栓对应连接安装板侧面。
[0007]优选的，所述第一导向轴与第二导向轴上均套两个直线轴承，所述第一导向轴与第二导向轴上的直线轴承通过安装板相互连接，所述安装板、直线轴承分别对应第一驱动电机与第二驱动电机，分别提高其移动的精度。
[0008]优选的，所述夹具将分别连接在两个安装板上。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]本技术通过驱动电机的同步运动实现夹具的同步加紧与松开，并且该运动利用直线轴承可提高其精度，实现自动化。
附图说明
[0011]图1为本技术机加工用工业机器人夹具外部结构示意图。
[0012]图2为本技术第一驱动电机及连接部分结构示意图。
[0013]图3为本技术第二驱动电机及连接部分结构示意图。
[0014]图4为本技术主体内部结构俯视图。
[0015]图中：1-主体，2-夹具，3-连接件，4-支撑板，41-第一驱动电机，42-第二驱动电机，
43-U型安装板，5-第一导向轴支座，51-第一导向轴，6-第二导向轴支座，61-第二导向轴，7-直线轴承，8-安装板。
具体实施方式
[0016]请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：包括主体1和夹具2，所述主体1前端设置有夹具2，所述主体1后端设置有连接件3，所述主体1内部底板两侧设置有支撑板4、第一导向轴支座5和第二导向轴支座6，所述左侧支撑板4上连接有第一驱动电机41，所述右侧支撑板4上连接有第二驱动电机42，所述第一驱动电机41与第二驱动电机42顶端均连接有U型安装板43，所述第一导向轴支座5上连接有第一导向轴51，所述第二导向轴支座6上连接有第二导向轴61，所述第一导向轴51与第二导向轴61上均套直线轴承7，且第一导向轴51与第二导向轴61之间连接有安装板8，所述两侧支撑板4相互错开，均通过定位螺栓连接第一驱动电机41与第二驱动电机42，所述第一驱动电机41与第二驱动电机42将同步运动实现夹具2的同步加紧与松开，所述第一驱动电机41与第二驱动电机42顶端均连接有U型安装板43，所述U型安装板43通过固定螺栓对应连接安装板8侧面，所述第一导向轴51与第二导向轴61上均套两个直线轴承7，所述第一导向轴51与第二导向轴61上的直线轴承7通过安装板8相互连接，所述安装板8、直线轴承7分别对应第一驱动电机41与第二驱动电机42，分别提高其移动的精度，所述夹具2将分别连接在两个安装板8上。
[0017]本技术的工作原理为：
[0018]在使用时，第一驱动电机41与第二驱动电机42同步运动时，第一驱动电机41与第二驱动电机42将分别带动对应的安装板8移动，从而使夹具2同步加紧与松开，而由于安装板8与第一导向轴51、第二导向轴61上的直线轴承7连接，因此第一驱动电机41与第二驱动电机42同步运动时，直线轴承7将提高直线运动时的精度，从而能获得高精度的平稳运动，使得夹具2松紧自由。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机加工用工业机器人夹具，包括主体（1）和夹具（2），其特征在于：所述主体（1）前端设置有夹具（2），所述主体（1）后端设置有连接件（3），所述主体（1）内部底板两侧设置有支撑板（4）、第一导向轴支座（5）和第二导向轴支座（6），左侧支撑板（4）上连接有第一驱动电机（41），右侧支撑板（4）上连接有第二驱动电机（42），所述第一驱动电机（41）与第二驱动电机（42）顶端均连接有U型安装板（43），所述第一导向轴支座（5）上连接有第一导向轴（51），所述第二导向轴支座（6）上连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洁，魏星，田媛，
申请(专利权)人：长春职业技术学院，
类型：新型
国别省市：