一种汽车智能制动踏板装置，包括支架(1)，踏板摇臂(2)，制动踏板(3)，踏板摇臂转轴(4)，推杆转轴(5)，套叉(6)，橡胶套圈(7)，推杆(8)，机电式制动助力器(9)，托架(10)，还包括，制动踏板域控制器(11)，智能驾驶域控制器(12)，制动助力器控制器(13)，位置传感器(14)，踏板端压力传感器(15)，摇臂端压力传感器(16)。本发明专利技术的目的在于提供一种带有安全冗余和监测驾驶员行为的智能制动踏板装置，具体利用传感器检测踏板摇臂的位置和驾驶员施加在制动踏板上的力，以及与智能驾驶系统和车辆制动系统的控制交互，来解决因制动脚踏机械传动装置卡滞导致制动踏板(3)无行程或制动踏板(3)行程不足无法完成车辆有效制动所引发的交通事故。足无法完成车辆有效制动所引发的交通事故。足无法完成车辆有效制动所引发的交通事故。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车智能制动踏板装置及实现方法
[0001]本专利技术属于汽车电子领域，涉及电子制动踏板装置，具体涉及一种汽车智能制动踏板装置，可感知和监控驾驶员制动状态的制动踏板及其实现方法。
技术介绍
[0002]制动踏板装置及其系统是汽车最重要的组成系统之一。与传统机械式传动式制动踏板装置相比，当今制动踏板装置采用的是电子制动踏板，其智能程度也在不断提升，达到快速响应，高控制精度，同时也加入了感知装置以加深与整车制动控制系统的关联度等多重优点。现有的制动踏板大都带有行程测量装置，即便有的制动踏板上带有压力测量装置，也只是从测量驾驶员踩踏制动踏板力度的层面对制动行为进行监测，并根据算法进行制动力的修正，但不能通过所测量的制动力作为智能驾驶系统的感知输入，也无法实现智能驾驶系统和制动系统的控制交互，进行车辆制动的智能控制。在制动脚踏机械传动装置卡滞导致制动踏板无制动行程，或制动踏板的行程不足以实现有效制动时，所引发的交通事故。
技术实现思路
[0003]为了弥补
技术介绍
的不足，本专利技术旨在解决制动踏板只能监测驾驶员制动行为，不能实现制动踏板装置与智能驾驶辅助系统和制动系统的控制交互，提供一种可以与智能驾驶系统和制动系统的控制相关联的智能制动踏板装置。本专利技术考虑到近年来智能驾驶系统在汽车上装机率的提升，将本装置作为智能驾驶系统驾驶员行为输入的一部分，不仅可以实现对驾驶员制动行为的监测，而且可将智能驾驶系统与制动系统的控制相关联，在正常驾驶场景中作为执行车辆制动控制的输入装置，同时在制动脚踏机械传动装置卡滞致制动踏板无制动行程或制动踏板的行程不足无法完成有效制动的紧急状态下辅助驾驶员控制车辆，可避免或减少事故的发生。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：一种汽车智能制动踏板装置，包括支架(1)，踏板摇臂(2)，制动踏板(3)，踏板摇臂转轴(4)，机电式制动助力器(9)，还包括，制动踏板域控制器(11)，智能驾驶域控制器(12)，制动助力器控制器(13)，位置传感器(14)，踏板端压力传感器(15)，摇臂端压力传感器(16)；所述支架(1)与车身通过螺栓紧固连接；所述踏板摇臂(2) 通过踏板摇臂转轴(4)与支架(1)铰接，且踏板摇臂(2)可绕踏板摇臂转轴 (4)旋转；所述制动踏板(3)与踏板摇臂(2)焊接连接；所述机电式制动助力器(9)固定于汽车发动机舱内托架(10)上方，该机电式制动助力器(9) 内部活塞与推杆(8)的一端连接；所述推杆(8)穿过发动机舱与驾驶舱之间的车体，并与驾驶舱内侧橡胶套圈(7)套接，推杆(8)的另一端与套叉(6) 通过螺栓固接；所述套叉(6)通过推杆转轴(5)与踏板摇臂(2)铰接；所述位置传感器(14)通过螺栓固定于支架(1)侧方，且位置传感器(14)的测量轴与踏板摇臂(2)紧固连接；所述踏板端压力传感器(15)嵌于制动踏板(3) 表面并固接；所述摇臂端压力传感器(16)与踏板摇臂(2)下端固接。
[0005]所述制动踏板域控制器(11)固定于驾驶舱内；所述位置传感器(14)通过线束与制
动踏板域控制器(11)线束插接口相连，且制动踏板域控制器(11) 通过线束中导线给位置传感器(14)供电；所述踏板端压力传感器(15)通过线束与制动踏板域控制器(11)线束插接口相连，该制动踏板域控制器(11) 通过线束中导线给踏板端压力传感器(15)供电；所述摇臂端压力传感器(16) 通过线束与制动踏板域控制器(11)线束插接口相连，该制动踏板域控制器(11) 通过线束中导线给摇臂端压力传感器(16)供电。
[0006]所述位置传感器(14)内装有霍尔元件，可根据踏板摇臂(2)的不同位置将电压信号通过线束中导线传输给制动踏板域控制器(11)；所述位置传感器 (14)在踏板摇臂(2)调整初始角度后需要重新标定零位，当位置传感器(14) 标定零位时，需要制动踏板域控制器(11)接收到踏板端压力传感器(15)和摇臂端压力传感器(16)的压力值同时为零。
[0007]所述踏板端压力传感器(15)为薄膜压力传感器，该踏板端压力传感器(15) 压力值测量范围为0～50bar；当驾驶员踩制动踏板(3)时，所述踏板端压力传感器(15)可以测量出驾驶员踩制动踏板(3)的压力值，并将压力值转换为电阻值通过线束中导线传输给制动踏板域控制器(11)。
[0008]所述摇臂端压力传感器(16)为薄膜压力传感器，该摇臂端压力传感器(16) 压力值测量范围为0～50bar；当驾驶员踩制动踏板(3)且在踏板摇臂(2)的下端存在阻碍物时，所述摇臂端压力传感器(16)可以测量出踏板摇臂(2)下端与阻碍物的压力值，并将压力值转换为电阻值通过线束中导线传输给制动踏板域控制器(11)。
[0009]所述智能驾驶域控制器(12)固定于驾驶舱内；所述智能驾驶域控制器(12) 通过线束与制动踏板域控制器(11)连接；所述智能驾驶域控制器(12)通过线束与制动助力器控制器(13)；所述制动踏板域控制器(11)通过线束与制动助力器控制器(13)连接，当所述智能驾驶域控制器(12)失效时，制动踏板域控制器(11)可以直接通过线束中导线发送控制指令给制动助力器控制器(13)；所述制动助力器控制器(13)紧固于机电式制动助力器(9)的本体，该制动助力器控制器(13)控制机电式制动助力器(9)内腔的阀体执行车辆制动。
[0010]所述制动踏板域控制器(11)同时接收到传输来的位置传感器(14)为零位，踏板端压力传感器(15)的压力值不为零和摇臂端压力传感器(16)的压力值为零，该制动踏板域控制器(11)可通过其内算法判断制动脚踏机械传动装置卡滞致制动踏板(3)无制动行程，并发送制动指令给制动助力器控制器 (13)；所述制动踏板域控制器(11)同时接收到传输来的位置传感器(14)为非零位，踏板端压力传感器(15)的压力值不为零和摇臂端压力传感器(16) 的压力值不为零，该制动踏板域控制器(11)可通过其内算法判断有阻碍物导致制动踏板(3)行程不足，并发送制动指令给制动助力器控制器(13)。
[0011]本专利技术的优点是：
[0012]1、本专利技术一种汽车智能制动踏板装置解决了因制动脚踏机械传动装置卡滞导致制动踏板(3)无行程，或制动踏板(3)的行程不足以实现有效制动所引发的交通事故。
[0013]2、本专利技术能通过感知踏板摇臂(2)和驾驶员施加于制动踏板(3)的制动力的状态，实现智能驾驶系统和制动系统的控制交互，进行车辆制动的智能控制，满足功能安全需求，提升制动系统的可靠性。
[0014]3、本专利技术所提供的一种汽车智能制动踏板装置在带有智能驾驶系统的汽车上易于实现，且可作为更高级别的智能驾驶系统提供驾驶员行为感知输入。
[0015]4、本专利技术所提供的制动踏板装置结构简单且成本居中，在传统燃油汽车和新能源
汽车上均可应用。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体结构示意图
[0017]附图中各标号对应名称如下：
[0018]1——支架，2——踏板摇臂，3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车智能制动踏板装置，包括支架(1)，踏板摇臂(2)，制动踏板(3)，踏板摇臂转轴(4)，机电式制动助力器(9)，还包括，制动踏板域控制器(11)，智能驾驶域控制器(12)，制动助力器控制器(13)，位置传感器(14)，踏板端压力传感器(15)，摇臂端压力传感器(16)，其特征是：所述支架(1)与车身通过螺栓紧固连接；所述踏板摇臂(2)通过踏板摇臂转轴(4)与支架(1)铰接，且踏板摇臂(2)可绕踏板摇臂转轴(4)旋转；所述制动踏板(3)与踏板摇臂(2)焊接连接；所述机电式制动助力器(9)固定于汽车发动机舱内托架(10)上方，该机电式制动助力器(9)内部活塞与推杆(8)的一端连接；所述推杆(8)穿过发动机舱与驾驶舱之间的车体，并与驾驶舱内侧橡胶套圈(7)套接，推杆(8)的另一端与套叉(6)通过螺栓固接；所述套叉(6)通过推杆转轴(5)与踏板摇臂(2)铰接；所述位置传感器(14)通过螺栓固定于支架(1)侧方，且位置传感器(14)的测量轴与踏板摇臂(2)紧固连接；所述踏板端压力传感器(15)嵌于制动踏板(3)表面并固接；所述摇臂端压力传感器(16)与踏板摇臂(2)下端固接。2.根据权利要求1所述的一种汽车智能制动踏板装置，其特征是：所述制动踏板域控制器(11)固定于驾驶舱内；所述位置传感器(14)通过线束与制动踏板域控制器(11)线束插接口相连，且制动踏板域控制器(11)通过线束中导线给位置传感器(14)供电；所述踏板端压力传感器(15)通过线束与制动踏板域控制器(11)线束插接口相连，该制动踏板域控制器(11)通过线束中导线给踏板端压力传感器(15)供电；所述摇臂端压力传感器(16)通过线束与制动踏板域控制器(11)线束插接口相连，该制动踏板域控制器(11)通过线束中导线给摇臂端压力传感器(16)供电。3.根据权利要求1和2所述的一种汽车智能制动踏板装置，其特征是：所述位置传感器(14)内装有霍尔元件，可根据踏板摇臂(2)的不同位置将电压信号通过线束中导线传输给制动踏板域控制器(11)；所述位置传感器(14)在踏板摇臂(2)调整初始角度后需要重新标定零位，当位置传感器(14)标定零位时，需要制动踏板域控制器(11)接收到踏板端压力传感器(15)和摇臂端压力传感器(16)的压力值同时为零。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：路敌，
申请(专利权)人：路敌，
类型：发明
国别省市：
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