伞降训练模拟系统及设备技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种伞降训练模拟系统及设备。所述系统包括：数据管控模块，用于进行数据存储、数据交互及数据处理，与场景显示模块进行数据交互，对场景显示模块进行控制；场景显示模块，用于构造虚拟的沉浸式视觉环境；特勤处置模块，用于模拟跳伞过程中的特殊情况；环境模拟模块，用于加载天气状况及跳伞场地形。本发明专利技术实施例提供的伞降训练模拟系统及设备，加强了对离机动作及着陆姿态等难点问题的训练针对性，有效提升了伞降训练的成果及效率，节约了伞降训练的成本。节约了伞降训练的成本。节约了伞降训练的成本。

【技术实现步骤摘要】
伞降训练模拟系统及设备


[0001]本专利技术实施例涉及伞降训练
，尤其涉及一种伞降训练模拟系统及设备。

技术介绍

[0002]当前，伞降训练需要通过跳伞员搭乘飞机飞到预定高度进行实地跳伞训练，这种训练模式对于新手跳伞员来说难度过高，缺乏从地面到实地伞降的过渡阶段。此外，伞降训练过程中的难点科目在于出舱和着陆姿态，如果采用实际登机伞降的方法进行训练，由于登机起飞后需要达到一定的高度，且飞机的航空燃油也被大量消耗，导致伞降训练的周期较长，训练效率较低且训练成本较高。因此，开发一种伞降训练模拟系统及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的上述问题，本专利技术实施例提供了一种伞降训练模拟系统及设备。
[0004]第一方面，本专利技术的实施例提供了一种伞降训练模拟系统，包括：数据管控模块，用于进行数据存储、数据交互及数据处理，与场景显示模块进行数据交互，对场景显示模块进行控制；场景显示模块，用于构造虚拟的沉浸式视觉环境；特勤处置模块，用于模拟跳伞过程中的特殊情况；环境模拟模块，用于加载天气状况及跳伞场地形。
[0005]在上述系统实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的伞降训练模拟系统，还包括：综合考评模块，用于对跳伞员的跳伞训练结果进行评价。
[0006]在上述系统实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的伞降训练模拟系统，所述构造虚拟的沉浸式视觉环境，包括：对跳伞的整体环境、跳伞员和伞具的操纵进行渲染，模拟跳伞员从离机、开伞、降落至着陆的全过程。
[0007]在上述系统实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的伞降训练模拟系统，所述模拟跳伞过程中的特殊情况，包括：模拟跳伞过程中主伞打不开或主副伞同时打开的情况。
[0008]第二方面，本专利技术的实施例提供了一种伞降训练模拟装置，受到如第一方面任一实施例所述的伞降训练模拟系统的控制，包括：顶部平台，用于安装伺服电机；悬挂模块，与顶部平台连接，用于吊挂跳伞员；离机姿态控制模块，与悬挂模块连接，用于控制跳伞员的离机姿态；开伞模块，设置于伞降训练模拟装置的中部，用于与悬挂模块的框架撞击，产生撞击力，采集所述撞击力并反馈至客户端；操控模块，设置于伞降训练模拟装置的下部，用于操控跳伞员转向及下落；着陆平台，用于构建跳伞员着陆时的不同地面状况。
[0009]在上述装置实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的伞降训练模拟装置，所述悬挂模块包括：操控开伞模块，背负在跳伞员的背部，用于跳伞员操作开伞；位移传感器，用于检测悬挂模块绳索的位移变化；第一压力传感器，用于检测悬挂模块绳索的重量变化。
[0010]在上述装置实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的伞降训练模拟装置，所
述开伞模块包括：若干气缸，用于与悬挂模块的框架撞击，产生撞击力；第二压力传感器，用于采集所述撞击力并反馈至客户端。
[0011]在上述装置实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的伞降训练模拟装置，所述操控模块包括：操纵棒，用于受力后拉扯操纵带，产生拉力；操纵带，用于操纵滑台下落；滑台，用于带动跳伞员下落；行程传感器，用于检测跳伞员的实际行程，并将所述实际行程传送至客户端；拉力传感器，用于采集操纵棒拉扯操纵带后产生的拉力，将所述拉力传送至客户端。
[0012]第三方面，本专利技术的实施例提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
[0013]存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的伞降训练模拟系统。
[0014]第四方面，本专利技术的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机实现第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的伞降训练模拟系统。
[0015]本专利技术实施例提供的伞降训练模拟系统及设备，通过将软件系统与相应的硬件平台进行系统集成，可以供跳伞员对离机自由落体运动、不同的离机姿态、离机后的全部空中操作动作、跳伞过程中的特殊情况处置、跳伞后期的着陆姿态等科目进行训练，加强了对离机动作及着陆姿态等难点问题的训练针对性，有效提升了伞降训练的成果及效率，节约了伞降训练的成本。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例提供的伞降训练模拟系统结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例提供的另一伞降训练模拟系统结构示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例提供的悬挂模块结构示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例提供的离机姿态控制模块实现的常规姿态离机效果示意图；
[0021]图4a为本专利技术实施例提供的离机姿态控制模块实现的大姿态离机效果示意图；
[0022]图5为本专利技术实施例提供的开伞模块结构示意图；
[0023]图6为本专利技术实施例提供的操控模块结构示意图；
[0024]图7为本专利技术实施例提供的着陆平台结构示意图；
[0025]图8为本专利技术实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员
在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。另外，本专利技术提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0027]软件系统可以采用Unreal Engine 4进行开发，在场景细节度、大型场景表现上较原跳伞训练模拟系统重大提升，可提供12米自由落体下落、大张力开伞体感模拟、大行程开伞后操控、2米的着陆冲击力。软件系统可以完整模拟准备离机、离机、开伞、操纵、着陆、考核等跳伞训练全过程，可以模拟飞机、降落伞、天候、开伞气流、环境声音、离机自由落体运动、开伞冲击力、着陆冲击力、着陆场环境等跳伞全要素，为跳伞员提供接近于真实的跳伞环境，帮助跳伞员熟练掌握跳伞方法与技能。基于这种思路，本专利技术实施例提供了一种伞降训练模拟系统，参见图1，该系统包括：数据管控模块，用于进行数据存储、数据交互及数据处理，与场景显示模块进行数据交互，对场景显示模块进行控制；场景显示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伞降训练模拟系统，其特征在于，包括：数据管控模块，用于进行数据存储、数据交互及数据处理，与场景显示模块进行数据交互，对场景显示模块进行控制；场景显示模块，用于构造虚拟的沉浸式视觉环境；特勤处置模块，用于模拟跳伞过程中的特殊情况；环境模拟模块，用于加载天气状况及跳伞场地形。2.根据权利要求1所述的伞降训练模拟系统，其特征在于，还包括：综合考评模块，用于对跳伞员的跳伞训练结果进行评价。3.根据权利要求1所述的伞降训练模拟系统，其特征在于，所述构造虚拟的沉浸式视觉环境，包括：对跳伞的整体环境、跳伞员和伞具的操纵进行渲染，模拟跳伞员从离机、开伞、降落至着陆的全过程。4.根据权利要求1所述的伞降训练模拟系统，其特征在于，所述模拟跳伞过程中的特殊情况，包括：模拟跳伞过程中主伞打不开或主副伞同时打开的情况。5.一种伞降训练模拟装置，受到如权利要求1至4任一权利要求所述的伞降训练模拟系统的控制，其特征在于，包括：顶部平台，用于安装伺服电机；悬挂模块，与顶部平台连接，用于吊挂跳伞员；离机姿态控制模块，与悬挂模块连接，用于控制跳伞员的离机姿态；开伞模块，设置于伞降训练模拟装置的中部，用于与悬挂模块的框架撞击，产生撞击力，采集所述撞击力并反馈至客户端；操控模块，设置于伞降训练模拟装置的下部，用于操控跳伞员转向及下落；着陆平台，用于构建跳伞员着陆时的不同地面状...

【专利技术属性】
技术研发人员：凡小平，阳静，方政，苏坤洋，王光新，杨政，陈威志，刘进雷，王立鹏，苗振亚，王臣彬，
申请(专利权)人：中国人民解放军九五八二九部队空降兵研究所，
类型：发明
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