手持式平台制造技术

手持式平台、手持组件、安装平台、成像组件和手持式支撑件，其中，所述手持式平台包括：用于耦合到成像装置的安装平台，所述安装平台配置成控制所述成像装置的空间布局；与所述安装平台机械地和电性地耦合的手持式支撑件，所述手持式支撑件包括输入接口，所述输入接口用于接收来自用户输入的控制信号，所述输入的控制信号用于控制所述成像装置的空间布局。信号用于控制所述成像装置的空间布局。信号用于控制所述成像装置的空间布局。

【技术实现步骤摘要】
手持式平台

技术介绍

[0001]例如无人飞行器等飞行器可用于执行军用和民用的监视、侦查和探测任务。这些载运工具可以承载用于执行特定功能的负载。通常，这样的负载通过一个适合的安装平台耦合到载运工具上。例如，用于航拍的无人飞行器可装备一个云台来承载相机。
[0002]现有的安装平台可允许负载仅被运载在单一类型的载运工具上。这样能够防止用户将这种负载用在其他类型的载运工具上，从而限制了负载的可用性和多功能性。

技术实现思路

[0003]提供一种手持式平台、手持组件、安装平台、成像组件和手持式支撑件。
[0004]第一个方面，提供一种手持式平台，所述手持式平台包括：用于耦合到成像装置的安装平台，所述安装平台配置成控制所述成像装置的空间布局；与所述安装平台机械地和电性地耦合的手持式支撑件，所述手持式支撑件包括输入接口，所述输入接口用于接收来自用户输入的控制信号，所述输入的控制信号用于控制所述成像装置的空间布局。
[0005]第二个方面，提供一种手持组件，所述手持组件包括：成像装置；耦合到所述成像装置的安装平台，所述安装平台配置成控制所述成像装置的空间布局；与所述安装平台机械地和电性地耦合的手持式支撑件，所述手持式支撑件包括输入接口，所述输入接口用于接收控制信号，所述控制信号用于控制所述成像装置的空间布局。
[0006]第三个方面，提供一种安装平台，所述安装平台包括：支撑组件，用于耦合到成像装置并控制所述成像装置的空间布局；安装组件，用于与手持式支撑件机械地和电性地耦合，所述手持式支撑件包括输入接口，所述输入接口用于接收控制信号，所述控制信号用于控制所述成像装置的空间布局。
[0007]第四个方面，提供一种成像组件，所述成像组件包括：成像装置；支撑组件，用于耦合到所述成像装置并控制所述成像装置的空间布局；安装组件，用于与手持式支撑件机械地和电性地耦合以将所述成像装置耦合到所述手持式支撑件，所述手持式支撑件包括输入接口，所述输入接口用于接收控制信号，所述控制信号用于控制所述成像装置的空间布局。
[0008]第五个方面，提供一种手持式支撑件，所述手持式支撑件用于与安装有成像装置的安装平台机械地和电性地耦合，所述手持式支撑件包括输入接口，所述输入接口用于接收控制信号，所述控制信号用于控制所述成像装置的空间布局。
[0009]本专利技术的其他对象和特征将通过说明书、权利要求书和附图的回顾而显而易见。
[0010]引置前案
[0011]本说明书中提及的所有出版物、专利和专利申请均通过引用并入本文，如同每一个单独的出版物、专利或专利申请均被明确且分别地指明通过引用并入本文。
附图说明
[0012]本专利技术的新颖性特征已特别在所附的权利要求书中陈述。通过参考下面利用本专利技术的原理阐明说明性实施方式的详细描述及附图将获得对本专利技术的特征和优点的更好理
解，附图中：
[0013]图1图示根据实施方式的用于将负载耦合到基座支撑件的安装平台；
[0014]图2图示根据实施方式的在基座支撑件、安装平台与负载之间的耦合；
[0015]图3图示根据实施方式的安装平台的支撑组件；
[0016]图4A图示根据实施方式的用于将安装平台连接到基座支撑件的耦合机构的俯视图；
[0017]图4B是图4A的耦合机构沿D-D线的剖视图；
[0018]图4C-4H图示图4A的耦合机构的多种视图；
[0019]图5A图示根据实施方式的用于将安装平台连接到基座支撑件的另一耦合机构的俯视图；
[0020]图5B是图5A的耦合机构沿E-E线的剖视图；
[0021]图6A-6C图示根据实施方式的用于将负载紧固到安装平台的负载座；
[0022]图7A-7D图示根据实施方式的用于将负载紧固到安装平台的另一负载座；
[0023]图8图示根据实施方式的用于安装在可移动物体上的基座适配器；
[0024]图9图示根据实施方式的手持式支撑件；
[0025]图10是根据实施方式的以框图方式描绘用于可替换地安装负载的方法的示意性图示；
[0026]图11A图示根据实施方式的安装平台的透视图；
[0027]图11B图示根据实施方式的图11A的安装平台的另一透视图；
[0028]图11C图示根据实施方式的图11A的安装平台的前视图；
[0029]图11D和11E图示根据实施方式的图11A的安装平台的侧视图；
[0030]图11F图示根据实施方式的图11A的安装平台的俯视图；
[0031]图11G图示根据实施方式的图11A的安装平台的分解透视图；
[0032]图11H图示根据实施方式的图11A的安装平台的另一分解透视图；
[0033]图11I图示根据实施方式的图11A的安装平台的分解前视图；
[0034]图11J至11K图示根据实施方式的图11A的安装平台的分解侧视图；
[0035]图12A和12B图示根据实施方式的用于将安装平台连接到基座支撑件的耦合机构的分解透视图；
[0036]图12C图示根据实施方式的图12A和12B的耦合机构的侧视图；
[0037]图12D图示根据实施方式的图12C的耦合机构沿F-F线的剖视图；
[0038]图13A图示根据实施方式的用于将安装平台连接到基座支撑件的耦合机构的分解透视图；
[0039]图13B图示根据实施方式的图13A的耦合机构的侧视图；
[0040]图13C图示根据实施方式的图13B的耦合机构沿G-G线的剖视图；
[0041]图14图示根据实施方式的无人飞行器；
[0042]图15图示根据实施方式的包括载体和负载的可移动物体；以及
[0043]图16是根据实施方式的用于控制可移动物体的系统的框图的示意性图示。
具体实施方式
[0044]本专利技术的系统、装置和方法提供改进的安装平台，所述安装平台能使负载可替换地耦合到多种不同类型的基座支撑件。这种基座支撑件可以是可移动物体(例如，无人飞行器(UAV))，安装到可移动物体上的基座适配器，或者任何其他用于支撑负载的装置，例如手持式支撑件。在一些实施方式中，这里描述的安装平台包括允许在基座支撑件(和/或所耦合的可移动物体)与负载之间传输数据的电耦合。有利地，这种安装平台可以快速地耦合到基座支撑件和/或快速地从其上拆卸，从而使负载可替换地用于广泛多种基座支撑件上。
[0045]例如，可替换的安装平台可被用来将成像装置(例如，相机)安装至无人飞行器。可操作安装平台来控制成像装置相对于无人飞行器的空间布局，从而使成像装置的方位能够相对于三轴的自由度调整。另外，当需要时，安装平台可从无人飞行器拆卸并耦合到手持式支撑件(例如，把手)上。这种手持式支撑件可以用于接受用户的输入来控制成像装置的空间布局和/或成像装置的功能(例如，图像捕捉功能)。因此，所述安装平台使相机能够用于航拍以及手持摄影。
[0046]因此，一方面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持式平台，其特征在于，包括：用于耦合到成像装置的安装平台，所述安装平台配置成控制所述成像装置的空间布局；与所述安装平台机械地和电性地耦合的手持式支撑件，所述手持式支撑件包括输入接口，所述输入接口用于接收来自用户输入的控制信号，所述输入的控制信号用于控制所述成像装置的空间布局。2.根据权利要求1所述的手持式平台，其特征在于，所述控制信号还用于控制所述成像装置的录制功能、放大功能、缩小功能、开机功能、关机功能、变焦功能以及视野改变功能中的至少一个。3.根据权利要求1所述的手持式平台，其特征在于，所述电性地耦合用于实现所述成像装置产生的图像数据向所述手持式支撑件的传输。4.根据权利要求1所述的手持式平台，其特征在于，所述输入接口位于与所述手持式支撑件分离的装置上。5.根据权利要求1所述的手持式平台，其特征在于，所述手持式支撑件包括把手，所述输入接口设置在所述把手。6.根据权利要求5所述的手持式平台，其特征在于，所述输入接口的不同元件分别设置在所述把手的不同位置。7.根据权利要求5所述的手持式平台，其特征在于，所述输入接口按照用户的手指容易使用的方式位于所述把手上。8.根据权利要求5所述的手持式平台，其特征在于，所述输入接口位于靠近所述把手的远端。9.根据权利要求6所述的手持式平台，其特征在于，所述输入接口包括：键盘、鼠标、按钮、操作杆和触摸屏中的至少一个。10.根据权利要求5所述的手持式平台，其特征在于，所述手持式支撑件还包括通信模块。11.根据权利要求10所述的手持式平台，其特征在于，所述通信模块被配置成通过所述输入接口控制。12.根据权利要求10所述的手持式平台，其特征在于，所述通信模块用于传输负载数据到远程装置，所述负载数据包括所述成像装置产生的数据、所述成像装置获得的数据和所述成像装置的状态的数据中的至少一个。13.根据权利要求12所述的手持式平台，其特征在于，所述负载数据被配置成从所述成像装置获得；和/或所述手持式支撑件还包括存储器，所述负载数据被配置成从所述存储器检索获得。14.根据权利要求10或12所述的手持式平台，其特征在于，所述通信模块用...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘立忠，赵喜峰，赵涛，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：