一种飞行神器制造技术

本发明专利技术公开了一种飞行神器，包括：机身，支撑组件和扑旋翼组件，且扑旋翼组件包括两组扑旋翼装置，两组扑旋翼装置通过支撑组件对称设于机身两侧，每组扑旋翼装置均包括公转主轴、转臂、自转主轴、转动轮、驱动部、离合器和旋翼部，通过公转主轴、转臂、自转主轴、转动轮、驱动部、离合器和旋翼部之间的联动配合，从而使扑旋翼装置中公转主轴带动转臂和自转主轴进行公转，转动轮的设置还使得自转主轴在公转的过程中还能够进行自转，当扑旋翼装置的其中一个旋翼部转动至水平状态时，关闭离合器，启动第二驱动电机带动另一自转主轴及旋翼部自转，直至转动至水平状态，即实现四个旋翼部均为水平状态，从而为航空器起飞和空中悬停提供更大升力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行神器


[0001]本专利技术涉及飞行器
，更具体的说是涉及一种飞行神器。

技术介绍

[0002]扑旋翼航空器是一种模仿鸟类飞行而制造的航空器，它用像飞鸟翅膀那样扑动的翼面产生升力和拉力，目前，国内外虽然有很多专家学者都对扑旋翼航空器的飞行方式进行了大量的研究和试验，但是，由于现有的许多扑旋翼航空器在旋翼上行和下行运转过程中会导致产生的升力抵消，使得扑旋翼航空器的发展仍然存在许多技术困难，因而也就造成现有的扑旋翼航空器产生升力的稳定性差，安全性低，而且灵活性差，不能自由改变航空器的飞行方向。
[0003]因此，提供一种设计合理，结构简单，易于操作，方便控制，灵活性好，能保证航空器顺利起飞和空中悬停，且能为航空器提供较大升力的飞行神器是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一，提供了一种设计合理，结构简单，易于操作，方便控制，灵活性好，能保证航空器顺利起飞和空中悬停，且能为航空器提供较大升力的飞行神器。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种飞行神器，包括：机身；支撑组件，所述支撑组件包括两组支撑架，两组所述支撑架分别对称布置在所述机身两侧，并沿所述机身向外侧伸出，且所述支撑架的一端与所述机身固定连接；每组所述支撑架均包括前支撑架和后支撑架，所述前支撑架和所述后支撑架分别设于靠近所述机身头部和所述机身尾部处，所述前支撑架和所述后支撑架沿所述机身轴向相对布置，且所述前支撑架轴线和所述后支撑架轴线平行布置；扑旋翼组件，所述扑旋翼组件包括两组扑旋翼装置，两组所述扑旋翼装置与两组所述支撑架对应设置，每组所述扑旋翼装置均包括：公转主轴，所述公转主轴的两端分别穿过所述前支撑架和所述后支撑架，并与所述前支撑架和所述后支撑架转动连接，且所述公转主轴的轴线与所述机身的轴线平行布置；转臂，所述转臂设于所述公转主轴上靠近所述公转主轴端部位置，且所述转臂的一端与所述公转主轴垂直且固定连接；自转主轴，所述自转主轴穿过所述转臂的另一端并与所述转臂垂直且转动连接，且所述自转主轴的轴线与所述公转主轴的轴线平行布置；转动轮，所述转动轮包括中心轮和自转轮，所述中心轮设于所述公转主轴的一端，且所述中心轮通过连接件与所述前支撑架或所述后支撑架固定连接，所述公转主轴穿过所述中
心轮的圆心并与所述中心轮转动连接；所述中心轮包括前中心轮和后中心轮，所述前中心轮和所述后中心轮同轴布置；所述自转轮设于所述自转主轴的一端，并与所述自转主轴同心布置且固定连接，所述自转轮包括第一自转轮和第二自转轮，所述第一自转轮和所述第二自转轮分别设于两个所述自转主轴的一端，且所述第一自转轮与所述前中心轮端面平行布置且通过链条连接，所述第二自转轮与所述后中心轮端面平行布置且通过链条连接；驱动部，所述驱动部包括第一驱动电机、第二驱动电机、主动轮和从动轮，所述第一驱动电机固定连接在所述前支撑架或所述后支撑架上，所述第一驱动电机的输出轴与所述主动轮传动连接，所述主动轮和所述从动轮啮合连接，所述从动轮设于所述公转主轴的一端，并与所述公转主轴同心布置且固定连接；所述第二驱动电机通过连接件固定在任一所述自转主轴的一端，且所述第二驱动电机的输出轴与所述自转主轴传动连接；离合器，所述离合器设于所述前中心轮和所述后中心轮之间，并与所述前中心轮和所述后中心轮连接；旋翼部，所述旋翼部包括中心轴、轴承、转动盘和翼片，所述中心轴的一端垂直且固定连接在所述自转主轴上，所述轴承转动连接在所述中心轴上，所述转动盘固定连接在所述轴承的圆周侧壁上，所述翼片的一端设于所述转动盘的圆周面上，并与所述转动盘固定连接，所述翼片为上翼面和下翼面均呈弧形的双凸对称翼型，且所述翼片的前缘较厚，后缘较薄；控制组件，所述控制组件设于所述机身内部，所述控制组件与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述离合器电连接，用于控制所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述离合器。
[0006]经由上述的技术方案可知，与现有技术方案相比，本专利技术公开提供了一种飞行神器，该飞行神器机身两侧对称布置有两组扑旋翼装置，利用第一驱动电机能够带动扑旋翼装置中公转主轴进行公转，从而带动转臂和自转主轴进行公转，同时，中心轮和自转轮的设置还使得自转主轴在公转的过程中还能够进行自转，扑旋翼装置作半转运动，转动盘能绕中心轴自由转动，翼片在空气的作用下会向前缘方向运动从而带动转动盘绕中心轴高速旋转，由于半转运动下行与上行不对称，下行迎风面积比上行迎面积大得多，所以扑旋翼装置产生很大升力。迫降操作：让扑旋翼装置中的其中一个旋翼部转动到水平状态，关闭离合器使前中心轮和后中心轮分离，并关闭第一驱动电机停止自转主轴的公转和自转，打开第二驱动电机，则第二电机驱动另一自转主轴自转，直至另一自转主轴上的旋翼部转动为水平状态，即可实现扑旋翼装置上的两个旋翼部均为水平状态，则能够为飞行神器飞行提供较大的升力，提高了飞行神器运行的安全性。本专利技术的一种飞行神器，不仅设计合理，结构简单，易于操作，方便控制，而且运行效率较高，灵活性强，能够有效保证飞行神器的顺利起飞和空中悬停，具有良好的应用前景。为了提高翼片转动的效果，扑旋翼装置上设置翼片预旋装置，作用类似自转旋翼机的预旋系统，让扑旋翼装置准备工作前预先让翼片转动起来。
[0007]进一步的，所述转臂包括前转臂和后转臂，所述前转臂和所述后转臂分别位于靠近所述前支撑架和所述后支撑架处，且所述前转臂轴线和所述后转臂轴线平行布置；每组所述扑旋翼装置中所述前转臂和所述后转臂均为两个，两个所述前转臂之间和两个所述后转臂之间的夹角均为180
°
，所述前中心轮和所述后中心轮均设于所述公转主轴上靠近所述后转臂的一端，所述第一自转轮和所述第二自转轮均设于所述自转主轴上靠近所述后转臂
的一端。
[0008]采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该飞行神器中扑旋翼装置的结构更加紧凑，且稳定性更强。
[0009]进一步的，所述前中心轮、所述后中心轮、所述第一自转轮和所述第二自转轮均为链轮、伞齿轮和同步轮中的一种。
[0010]采用上述技术方案产生的有益效果是，能够有效实现该飞行神器中扑旋翼装置的自由半转式运动，同时还提高了该装置在运行过程中的安全性。
[0011]进一步的，所述扑旋翼装置还包括刹车制动件和光电检测开关，所述刹车制动件和所述光电检测开关均设于所述前支撑架或所述后支撑架上，并与所述前支撑架或所述后支撑架固定连接，所述刹车制动件和所述光电检测开关均与所述控制组件电连接；所述公转主轴侧壁上形成有定位孔，所述定位孔与所述刹车制动件和所述光电检测开关对应设置，所述光电检测开关用于检测所述转动盘和所述翼片的旋转面，当所述光电检测开关检测到所述转动盘和所述翼片的旋转面为水平状态时，所述光电检测开关将检测信号发送给所述控制组件，所述控制组件控制所述刹车制动件作用于所述定位孔；所述刹车制动件包括制动电机、制动杆、固定杆、压缩弹簧和驱动杆，所述制动电机固定在所述前支撑架或所述后支撑架上，所述制动电机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行神器，其特征在于，包括：机身（1）；支撑组件，所述支撑组件包括两组支撑架（2），两组所述支撑架（2）分别对称布置在所述机身（1）两侧，并沿所述机身（1）向外侧伸出，且所述支撑架（2）的一端与所述机身（1）固定连接；每组所述支撑架（2）均包括前支撑架（21）和后支撑架（22），所述前支撑架（21）和所述后支撑架（22）分别设于靠近所述机身（1）头部和所述机身（1）尾部处，所述前支撑架（21）和所述后支撑架（22）沿所述机身（1）轴向相对布置，且所述前支撑架（21）轴线和所述后支撑架（22）轴线平行布置；扑旋翼组件，所述扑旋翼组件包括两组扑旋翼装置（3），两组所述扑旋翼装置（3）与两组所述支撑架（2）对应设置，每组所述扑旋翼装置（3）均包括：公转主轴（31），所述公转主轴（31）的两端分别穿过所述前支撑架（21）和所述后支撑架（22），并与所述前支撑架（21）和所述后支撑架（22）转动连接，且所述公转主轴（31）的轴线与所述机身（1）的轴线平行布置；转臂（32），所述转臂（32）设于所述公转主轴（31）上靠近所述公转主轴（31）端部位置，且所述转臂（32）的一端与所述公转主轴（31）垂直且固定连接；自转主轴（33），所述自转主轴（33）穿过所述转臂（32）的另一端并与所述转臂（32）垂直且转动连接，且所述自转主轴（33）的轴线与所述公转主轴（31）的轴线平行布置；转动轮（34），所述转动轮（34）包括中心轮（341）和自转轮（342），所述中心轮（341）设于所述公转主轴（31）的一端，且所述中心轮（341）通过连接件与所述前支撑架（21）或所述后支撑架（22）固定连接，所述公转主轴（31）穿过所述中心轮（341）的圆心并与所述中心轮（341）转动连接；所述中心轮（341）包括前中心轮（3411）和后中心轮（3412），所述前中心轮（3411）和所述后中心轮（3412）同轴布置；所述自转轮（342）设于所述自转主轴（33）的一端，并与所述自转主轴（33）同心布置且固定连接，所述自转轮（342）包括第一自转轮（3421）和第二自转轮（3422），所述第一自转轮（3421）和所述第二自转轮（3422）分别设于两个所述自转主轴（33）的一端，且所述第一自转轮（3421）与所述前中心轮（3411）端面平行布置且通过链条连接，所述第二自转轮（3422）与所述后中心轮（3412）端面平行布置且通过链条连接；驱动部（35），所述驱动部（35）包括第一驱动电机（351）、第二驱动电机（352）、主动轮（353）和从动轮（354），所述第一驱动电机（351）固定连接在所述前支撑架（21）或所述后支撑架（22）上，所述第一驱动电机（351）的输出轴与所述主动轮（353）传动连接，所述主动轮（353）和所述从动轮（354）啮合连接，所述从动轮（354）设于所述公转主轴（31）的一端，并与所述公转主轴（31）同心布置且固定连接；所述第二驱动电机（352）通过连接件固定在任一所述自转主轴（33）的一端，且所述第二驱动电机（352）的输出轴与所述自转主轴（33）传动连接；离合器（36），所述离合器（36）设于所述前中心轮（3411）和所述后中心轮（3412）之间，并与所述前中心轮（3411）和所述后中心轮（3412）连接；旋翼部（37），所述旋翼部（37）包括中心轴（371）、轴承（372）、转动盘（373）和翼片（374），所述中心轴（371）的一端垂直且固定连接在所述自转主轴（33）上，所述轴承（372）转动连接在所述中心轴（371）上，所述转动盘（373）固定连接在所述轴承（372）的圆周侧壁上，所述翼片（374）的一端设于所述转动盘（373）的圆周面上，并与所述转动盘（373）固定连接，
所述翼片（374）为上翼面和下翼面均呈弧形的双凸对称翼型，且所述翼片（374）的前缘较厚，后缘较薄；控制组件，所述控制组件设于所述机身（1）内部，所述控制组件与所述第一驱动电机（351）、所述第二驱动电机（352）、所述离合器（36）电连接，用于控制所述第一驱动电机（351）、所述第二驱动电机（352）和所述离合器（36）。2.根据权利要求1所述的一种飞行神器，其特征在于，所述转臂包括前转臂（321）和后转臂（322），所述前转臂（321）和所述后转臂（322）分别位于靠近所述前支撑架（21）和所述后支撑架（22）处，且所述前转臂（321）轴线和所述后转臂（322）轴线平行布置；每组所述扑旋翼装置（3）中所述前转臂（321）和所述后转臂（322）均为两个，两个所述前转臂（321）之间和两个所述后转臂（322）之间的夹角均为180
°
，所述前中心轮（3411）和所述后中心轮（3412）均设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：