一种精定位自锁轴承减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种精定位自锁轴承减速器，包括有内齿环、太阳轮、行星轮和动力源；内齿环包括有固定内齿环，以及用于动力输出的且位于固定内齿环上方的输出内齿环，固定内齿环的轮齿数大于或小于输出内齿环的轮齿数；行星轮安装在内齿环内且行星轮的外侧分别与固定内齿环和输出内齿环啮合；太阳轮固定在内齿环的中心且与行星轮的内侧啮合；输出内齿环的下端插设在固定内齿环顶部的一插槽中；在输出内齿环的外侧套设有一与固定内齿环连接的连接盖；输出内齿环的外壁与固定内齿环和连接盖之间嵌装有多个呈环形分布的滚珠，连接盖通过滚珠压住输出内齿环；太阳轮的一端与动力源连接。本发明专利技术结构简单，固定内齿环与输出内齿环同心度高，提升了精准度。提升了精准度。提升了精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种精定位自锁轴承减速器


[0001]本专利技术涉及减速器
,具体是涉及一种精定位自锁轴承减速器。

技术介绍

[0002]在机械
，减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。
[0003]目前，工业4.0的核心驱动是工业自动化，旨在助益工业与生活的扁平化融合。工业机器人作为工业4.0不可或缺的关键，已形成了一种潜力巨大的产业链。而作为工业机器人核心部件之一的位于机器人关节处的减速器，因为其高科技、高附加值、高回报率已成为了国内外炙手可热的高新技术产业。但目前这些减速器还存在结构复杂、定位精度低和传动效率低等缺点。
[0004]申请号202010649998.3公开了一种自锁行星减速器，包括有内齿环、太阳轮、行星轮和行星架：所述内齿环包括有固定内齿环，以及用于动力输出的且位于所述固定内齿环上方的输出内齿环，所述固定内齿环的轮齿数大于或小于所述输出内齿环的轮齿数；所述行星轮安装在所述行星架上且所述行星轮的外侧分别与所述固定内齿环和所述输出内齿环啮合；所述太阳轮固定在所述内齿环的中心且与所述行星轮的内侧啮合；所述太阳轮的一端用于与一动力源连接，以使所述太阳轮转动时带动所述行星轮沿所述固定内齿环和所述输出内齿环的内圈转动，同步带动所述输出内齿环转动输出动力；在所述内齿环的外侧还设置有第三轴承；所述第三轴承的外环与所述固定内齿环连接，所述第三轴承的内环与所述输出内齿环连接。
[0005]上述的这种减速器具有一定的优点，但是，其还存在一定的问题，例如：由于固定内齿环与输出内齿环之间通过第三轴承连接，因此，如果第三轴承存在游隙，则固定内齿环与输出内齿环之间就没有办法控制同心度，从而降低了减速器的精准度，而如果购买零游隙的精密轴承连接固定内齿环与输出内齿环则会提高生产成本。
[0006]所以，需要对现有技术进行改进。

技术实现思路

[0007]针对以上现有技术所存在的问题，本专利技术的目的是提供一种精定位自锁轴承减速器，其结构简单，不采用轴承连接固定内齿环与输出内齿环，且两个内齿环配合旋转时，径向和轴向可以实现零游隙，提高了固定内齿环与输出内齿环的同心度，从而提高了精准度，同时，其还具有抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大、使用寿命长、回转精度高和重复定位精度高等优点。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：
[0009]一种精定位自锁轴承减速器，包括有内齿环、太阳轮、行星轮和动力源；所述内齿环包括有固定内齿环，以及用于动力输出的且位于所述固定内齿环上方的输出内齿环，所述固定内齿环的轮齿数大于或小于所述输出内齿环的轮齿数；所述行星轮安装在所述内齿
环内且所述行星轮的外侧分别与所述固定内齿环和所述输出内齿环啮合；所述太阳轮固定在所述内齿环的中心且与所述行星轮的内侧啮合；所述输出内齿环的下端插设在所述固定内齿环顶部的一插槽中；在所述输出内齿环的外侧套设有一与所述固定内齿环连接的连接盖；所述输出内齿环的外壁与所述固定内齿环和所述连接盖之间嵌装有多个呈环形分布的滚珠，所述连接盖通过所述滚珠压住所述输出内齿环；所述太阳轮的一端与所述动力源连接。
[0010]对于以上技术方案的附加结构，还包括以下方案：
[0011]作为一种具体的实施例，在所述连接盖的底部外侧设有一第一定位缺口；在所述固定内齿环的顶部外侧向上延伸有一与所述第一定位缺口对应的第一定位部；所述第一定位部卡入至所述第一定位缺口上。
[0012]作为一种具体的实施例，在所述连接盖的内壁与所述输出内齿环的外壁之间还嵌装有一防尘油封。
[0013]作为一种具体的实施例，所述输出内齿环包括有一体成型的主体和插接部；所述插接部位于所述主体的底面外侧；所述输出内齿环的轮齿设置在所述主体上，所述插接部插设在所述插槽内；所述插接部与所述主体之间形成有第二定位缺口，在所述固定内齿环顶部设有与所述第二定位缺口对应的第二定位部，所述第二定位部卡入到所述第二定位缺口上。
[0014]作为一种具体的实施例，多个所述滚珠分别嵌入在一与所述滚珠对应的嵌装槽内；所述嵌装槽由第一嵌装槽、第二嵌装槽和第三嵌装槽组成，所述第一嵌装槽位于所述输出内齿环的下端的外壁上，所述第二嵌装槽位于所述插槽的上端，所述第三嵌装槽位于所述连接盖的下端。
[0015]进一步地，在所述嵌装槽的侧壁上还连通有一油槽，在所述油槽中设置有润滑油。
[0016]作为一种具体的实施例，该精定位自锁轴承减速器还包括有上压盖和下压盖；所述上压盖和所述下压盖分别连接在所述输出内齿环的内侧和所述固定内齿环的内侧，所述上压盖和所述下压盖分别抵紧所述行星轮的上、下两端且所述上压盖和所述下压盖分别盖设在所述太阳轮的上、下两端。
[0017]进一步地，在所述太阳轮的上端套设有第一轴承，且所述上压盖压紧在所述第一轴承上；在所述太阳轮的下端套设有第二轴承，且所述下压盖压紧在所述第二轴承上。
[0018]进一步地，在所述输出内齿环的内壁上设有与所述上压盖对应的且用于卡入所述上压盖的边缘的定位台阶，在所述输出内齿环的内壁上还设有一位于所述定位台阶上方的第一安装槽；在所述第一安装槽内安装有第一卡簧，所述第一卡簧的外侧嵌入到所述第一安装槽内，所述第一卡簧的内侧压紧在所述上压盖上；在所述固定内齿环的内壁上设有与所述下压盖对应的且用于卡入所述下压盖的边缘的第三定位缺口，在所述固定内齿环的内壁上还设有一位于所述第三定位缺口下方的第二安装槽；在所述第二安装槽内安装有第二卡簧，所述第二卡簧的外侧嵌入到所述第二安装槽内，所述第二卡簧的内侧压紧在所述下压盖上。
[0019]进一步地，所述上压盖与所述输出内齿环一体成型；所述下压盖与所述固定内齿环一体成型。
[0020]本专利技术的有益效果为：
[0021](一)本专利技术具有结构简单、体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、震动小、减速比大、使用寿命长、回转精度高、重复定位精度高等优点。
[0022](二)本专利技术通过设置滚珠和连接盖能够让固定内齿环、连接盖与输出内齿环之间形成一个类似于轴承的轴承结构，并可以通过精密调节使该轴承结构在径向和轴向实现零游隙，从而使固定内齿环与输出内齿环之间的同心度更高，进而提高了精准度，对比现有技术还能够免去购买昂贵的精密轴承所带来的成本，且生产制作也更为方便。
[0023](三)本专利技术通过设置连接盖和滚珠还能够方便固定好固定内齿环和输出内齿环的位置，组装简单快捷。
[0024](四)本专利技术通过将固定内齿环的轮齿数与输出内齿环的轮齿数设置为不同的，从而形成整个精定位自锁轴承减速器的传动比；同时，通过将不同轮齿数的固定内齿环和输出内齿环分别与太阳轮啮合，使得输出内齿环受到外力作用时也不会转动，即具有自锁功能。
[0025](五)本专利技术通过设置油槽和润滑油能够让输出内齿环转动更顺畅，方便实现输出内齿环零游隙旋转，防止了磨损，从而延长了其使用寿命。
[0026](六)本专利技术通过设置上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精定位自锁轴承减速器，包括有内齿环、太阳轮、行星轮和动力源，其特征在于：所述内齿环包括有固定内齿环，以及用于动力输出的且位于所述固定内齿环上方的输出内齿环，所述固定内齿环的轮齿数大于或小于所述输出内齿环的轮齿数；所述行星轮安装在所述内齿环内且所述行星轮的外侧分别与所述固定内齿环和所述输出内齿环啮合；所述太阳轮固定在所述内齿环的中心且与所述行星轮的内侧啮合；所述输出内齿环的下端插设在所述固定内齿环顶部的一插槽中；在所述输出内齿环的外侧套设有一与所述固定内齿环连接的连接盖；所述输出内齿环的外壁与所述固定内齿环和所述连接盖之间嵌装有多个呈环形分布的滚珠，所述连接盖通过所述滚珠压住所述输出内齿环；所述太阳轮的一端与所述动力源连接。2.根据权利要求1所述的精定位自锁轴承减速器，其特征在于：在所述连接盖的底部外侧设有一第一定位缺口；在所述固定内齿环的顶部外侧向上延伸有一与所述第一定位缺口对应的第一定位部；所述第一定位部卡入至所述第一定位缺口上。3.根据权利要求1所述的精定位自锁轴承减速器，其特征在于：在所述连接盖的内壁与所述输出内齿环的外壁之间还嵌装有一防尘油封。4.根据权利要求1所述的精定位自锁轴承减速器，其特征在于：所述输出内齿环包括有一体成型的主体和插接部；所述插接部位于所述主体的底面外侧；所述输出内齿环的轮齿设置在所述主体上，所述插接部插设在所述插槽内；所述插接部与所述主体之间形成有第二定位缺口，在所述固定内齿环顶部设有与所述第二定位缺口对应的第二定位部，所述第二定位部卡入到所述第二定位缺口上。5.根据权利要求1所述的精定位自锁轴承减速器，其特征在于：多个所述滚珠分别嵌入在一与所述滚珠对应的嵌装槽内；所述嵌装槽由第一嵌装槽、第二嵌装槽和第三嵌装槽组成...

【专利技术属性】
技术研发人员：何金仙，
申请(专利权)人：何金仙，
类型：发明
国别省市：