本发明专利技术公开一种球形花丛修剪装置，包括机架、限位支撑底盘部件、轨道拼接部件、伸缩修剪部件、环绕运动部件、轨道部件；拼接支撑盘与固定支撑盘拼接，利用齿轮啮合，弧形环绕运动架做环绕运动，弧形环绕运动架上的弧形环绕运动架限位支撑滚珠在拼接支撑盘与固定支撑盘上的槽中滚动，轨道拼接部件与轨道部件拼接，在轨道拼接部件和轨道部件区域通过不同的轮齿啮合实现弧形环绕运动架的环绕运动而改变修剪方位，通过环绕运动部件使伸缩修剪部件升降运动，伸缩修剪部件上的伸缩滑架滚轮在弧形环绕运动架内壁滚动，在伸缩滑架压簧反力作用下改变径向距离，完成修剪作业。本发明专利技术结构新颖，高效完成球形花丛修剪作业。高效完成球形花丛修剪作业。高效完成球形花丛修剪作业。
【技术实现步骤摘要】
一种球形花丛修剪装置
[0001]本专利技术涉及到园林美化相关
，特别涉及一种球形花丛修剪装置。
技术介绍
[0002]随着社会不断进步，人们生活水平的不断提高，建筑业发展迅猛，其中建筑物周围的美化备受人们重视，不管在什么场所，都会有花丛的身影，并且花丛的形状可以通过修建称为各种形状，以满足美化需求，目前，对于绿化植物的修剪普遍通过园林工人进行作业，对修剪形状也过于依赖人工修剪技术和经验，使劳动力提高，工作效率低下，因此亟需一种球形花丛修剪装置。
技术实现思路
[0003]针对上述技术问题，本专利技术提出一种球形花丛修剪装置，高效完成球形花丛的修剪作业。
[0004]本专利技术使用的技术方案是：一种球形花丛修剪装置，包括机架、限位支撑底盘部件、轨道拼接部件、伸缩修剪部件、环绕运动部件、轨道部件。
[0005]所述的机架，包括上套环曲管、下套环曲管；所述的限位支撑底盘部件，包括支撑盘丝杆；所述的轨道拼接部件，包括下套环、上套环；所述的伸缩修剪部件，包括伸缩滑架；所述的环绕运动部件，包括弧形环绕运动架限位支撑滚珠；所述的轨道部件，包括固定安装架。
[0006]所述的上套环曲管、下套环曲管的两端分别与安装架一、安装架二固定连接，支撑盘丝杆旋转安装在机架的底板上，下套环与上套环固定连接，下套环、上套环分别套在下套环曲管、上套环曲管上，伸缩滑架与升降滑块滑动连接，弧形环绕运动架限位支撑滚珠嵌装在弧形环绕运动架的底部，弧形环绕运动架限位支撑滚珠在固定支撑盘上的槽中滚动，固定安装架固定安装在机架的底板上。
[0007]进一步的，所述的机架，还包括安装架一、安装架二、机架滚轮；所述的机架的底部有机架滚轮，安装架一、安装架二分别固定安装在机架上。
[0008]进一步的所述的限位支撑底盘部件，还包括丝杆电机、拼接支撑盘、拼接支撑盘导柱；所述的丝杆电机、拼接支撑盘导柱分别固定安装在机架上，丝杆电机与支撑盘丝杆的一端固定连接，拼接支撑盘与拼接支撑盘导柱滑动连接，拼接支撑盘与支撑盘丝杆以螺旋副连接。
[0009]进一步的，所述的轨道拼接部件，还包括齿轮电机、啮合齿轮、拼接转盘、下拼接支撑杆、啮合轮齿、拼接啮合杆、拼接啮合齿、套环滚柱、过渡斜块、上拼接支撑杆；所述的齿轮电机与啮合齿轮固定连接，齿轮电机固定安装在安装架一上，上拼接支撑杆与上套环固定连接，上拼接支撑杆位于上固定支撑杆下方，拼接啮合杆与上套环固定连接，拼接啮合杆上有拼接啮合齿，拼接啮合杆位于固定啮合齿下方，所述的拼接转盘与下套环固定连接，拼接转盘上有啮合轮齿，啮合轮齿与啮合齿轮啮合，下拼接支撑杆与拼接转盘固定连接，下拼接
支撑杆位于下固定支撑杆下方，下套环、上套环内壁分别嵌装有套环滚柱，套环滚柱与上套环曲管、下套环曲管接触。
[0010]进一步的，所述的上拼接支撑杆、下拼接支撑杆上的两端分别有过渡斜块，上拼接支撑杆、下拼接支撑杆运动分别与上固定支撑杆、下固定支撑杆拼接成上下分布的轨道，过渡斜块对支撑滚珠一、支撑滚珠二运动有过渡作用，拼接啮合齿运动与固定啮合齿拼接成上下分布的轨道。
[0011]进一步的，所述的伸缩修剪部件，还包括修剪电机、修剪刀具、升降滑块、伸缩滑架压簧、伸缩滑架滚轮；所述的修剪电机与修剪刀具固定连接，修剪电机固定安装在伸缩滑架上，伸缩滑架压簧套在伸缩滑架上，伸缩滑架压簧的两端分别与升降滑块、伸缩滑架的一端接触，伸缩滑架的一端旋转安装有伸缩滑架滚轮,伸缩滑架滚轮与弧形环绕运动架内壁接触并在弧形环绕运动架内壁滚动，升降滑块滑动安装在升降导柱上。
[0012]进一步的，所述的环绕运动部件，还包括升降丝杆电机、上伸缩支撑柱、伸缩支撑柱压簧一、支撑滚珠一、弧形环绕运动架、环绕驱动电机、齿轮连接轴、固定啮合杆齿轮、拼接啮合杆齿轮、下伸缩支撑柱、伸缩支撑柱压簧二、支撑滚珠二、升降导柱、升降丝杆；所述的升降丝杆电机固定安装在弧形环绕运动架上，升降丝杆旋转安装在弧形环绕运动架上，升降丝杆电机与升降丝杆的一端固定连接，升降丝杆与升降滑块以螺旋副连接，升降导柱固定安装在弧形环绕运动架上，所述的固定啮合杆齿轮、拼接啮合杆齿轮分别与齿轮连接轴固定连接，齿轮连接轴与环绕驱动电机固定连接，环绕驱动电机固定安装在弧形环绕运动架上，所述的上伸缩支撑柱的一端有支撑滚珠一，上伸缩支撑柱与弧形环绕运动架滑动连接，支撑滚珠一在上固定支撑杆、上拼接支撑杆上滚动，伸缩支撑柱压簧一套在上伸缩支撑柱上提供反力，下伸缩支撑柱与弧形环绕运动架滑动连接，下伸缩支撑柱的一端有支撑滚珠二,支撑滚珠二在下固定支撑杆、下拼接支撑杆上滚动，伸缩支撑柱压簧二套在下伸缩支撑柱上提供反力。
[0013]进一步的，所述的弧形环绕运动架在固定啮合杆区域运动，固定啮合杆齿轮与固定啮合齿啮合，弧形环绕运动架在拼接啮合杆区域运动，拼接啮合杆齿轮与拼接啮合齿啮合。
[0014]进一步的，所述的轨道部件，还包括固定支撑盘、下固定支撑杆、固定啮合杆、固定啮合齿、固定啮合齿；所述的固定支撑盘、固定啮合杆、拼接啮合杆分别与固定安装架固定连接，固定啮合杆上有固定啮合齿。
[0015]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）轨道拼接部件与轨道部件拼接成完成的运动轨道；（2）伸缩修剪部件能可变径向的修剪路径；（3）弧形环绕运动架通过不同的轮齿啮合实现运动。
附图说明
[0016]图1、图2、图3、图4、图5、图6为本专利技术整体结构示意图。
[0017]图7为本专利技术轨道拼接部件结构示意图。
[0018]图中：1-机架；2-限位支撑底盘部件；3-轨道拼接部件；4-伸缩修剪部件；5-环绕运动部件；6-轨道部件；101-安装架一；102-上套环曲管；103-下套环曲管；104-安装架二；105-机架滚轮；201-丝杆电机；202-支撑盘丝杆；203-拼接支撑盘；204-拼接支撑盘导柱；
301-齿轮电机；302-啮合齿轮；303-拼接转盘；304-下拼接支撑杆；305-啮合轮齿；306-拼接啮合杆；307-拼接啮合齿；308-下套环；309-上套环；310-套环滚柱；311-过渡斜块；312-上拼接支撑杆；401-伸缩滑架；402-修剪电机；403-修剪刀具；404-升降滑块；405-伸缩滑架压簧；406-伸缩滑架滚轮；501-升降丝杆电机；502-上伸缩支撑柱；503-伸缩支撑柱压簧一；504-支撑滚珠一；505-弧形环绕运动架；506-环绕驱动电机；507-齿轮连接轴；508-固定啮合杆齿轮；509-拼接啮合杆齿轮；510-下伸缩支撑柱；511-伸缩支撑柱压簧二；512-支撑滚珠二；513-弧形环绕运动架限位支撑滚珠；514-升降导柱；515-升降丝杆；601-固定支撑盘；602-固定安装架；603-下固定支撑杆；604-固定啮合杆；605-固定啮合齿；606-上固定支撑杆。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。
[0020本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种球形花丛修剪装置，包括机架（1）、限位支撑底盘部件（2）、轨道拼接部件3、伸缩修剪部件（4）、环绕运动部件（5）、轨道部件（6）；所述的机架1，包括上套环曲管（102）、下套环曲管（103）；所述的限位支撑底盘部件（2），包括支撑盘丝杆（202）；所述的轨道拼接部件（3），包括下套环（308）、上套环（309）；所述的伸缩修剪部件（4），包括伸缩滑架（401）；所述的环绕运动部件（5），包括弧形环绕运动架限位支撑滚珠（513）；所述的轨道部件（6），包括固定安装架（602）；所述的上套环曲管（102）、下套环曲管（103）的两端分别与安装架一（101）、安装架二（104）固定连接，支撑盘丝杆（202）旋转安装在机架（1）的底板上，下套环（308）与上套环（309）固定连接，下套环（308）、上套环（309）分别套在下套环曲管（103）、上套环曲管（102）上，伸缩滑架（401）与升降滑块（404）滑动连接，弧形环绕运动架限位支撑滚珠（513）嵌装在弧形环绕运动架（505）的底部，弧形环绕运动架限位支撑滚珠（513）在固定支撑盘（601）上的槽中滚动，固定安装架（602）固定安装在机架（1）的底板上。2.根据权利要求1所述的一种球形花丛修剪装置，其特征在于：所述的机架（1）还包括安装架一（101、安装架二（104）、机架滚轮（105）；所述的机架（1）的底部有机架滚轮（105），安装架一（101）、安装架二（104）分别固定安装在机架（1）上。3.根据权利要求1所述的一种球形花丛修剪装置，其特征在于：所述的限位支撑底盘部件2，还包括丝杆电机（201）、拼接支撑盘（203）、拼接支撑盘导柱（204）；所述的丝杆电机（201）、拼接支撑盘导柱（204）分别固定安装在机架（1）上，丝杆电机（201）与支撑盘丝杆（202）的一端固定连接，拼接支撑盘（203）与拼接支撑盘导柱（204）滑动连接，拼接支撑盘（203）与支撑盘丝杆（202）以螺旋副连接。4.根据权利要求1所述的一种球形花丛修剪装置，其特征在于：所述的轨道拼接部件（3），还包括齿轮电机（301）、啮合齿轮（302）、拼接转盘（303）、下拼接支撑杆（304）、啮合轮齿（305）、拼接啮合杆（306）、拼接啮合齿（307）、套环滚柱（310）、过渡斜块（311）、上拼接支撑杆（312）；所述的齿轮电机（301）与啮合齿轮（302）固定连接，齿轮电机（301）固定安装在安装架一（101）上，上拼接支撑杆（312）与上套环（309）固定连接，上拼接支撑杆（312）位于上固定支撑杆（606）下方，拼接啮合杆（306）与上套环（309）固定连接，拼接啮合杆（306）上有拼接啮合齿（307），拼接啮合杆（306）位于固定啮合齿（605）下方，所述的拼接转盘（303）与下套环（308）固定连接，拼接转盘（303）上有啮合轮齿（305），啮合轮齿（305）与啮合齿轮（302）啮合，下拼接支撑杆（304）与拼接转盘（303）固定连接，下拼接支撑杆（304）位于下固定支撑杆（603）下方，下套环（308）、上套环（309）内壁分别嵌装有套环滚柱（310），套环滚柱（310）与上套环曲管（102）、下套环曲管（103）接触。5.根据权利要求1所述的一种球形花丛修剪装置，其特征在于：所述的上拼接支撑杆（312）、下拼接支撑杆（304）上的两端分别有过渡斜块（311），上拼接支撑杆（312）、下拼接支撑杆（304）运动分别与上固定支...
【专利技术属性】
技术研发人员：张英男，
申请(专利权)人：张英男，
类型：发明
国别省市：
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