一种显示屏组装锁紧搬运装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及显示屏领域，尤其涉及一种显示屏组装锁紧搬运装置及方法。该装置包括治具搬运机构和锁紧机构；治具搬运机构输入端和输出端分别与显示屏端盖进料口和搬移检测装置输入端相衔接；多个锁紧机构输出端分别与显示屏端盖螺钉孔相衔接；治具搬运机构用于对显示屏端盖进行定位和搬运；锁紧机构用于将多个螺钉分别锁紧在显示屏端盖螺钉孔上。该装置通过设置治具搬运机构提高定位治具更换效率，避免显示屏端盖被灰尘等杂质覆盖；通过设置锁紧机构减少螺钉批头杆的磨损，提高螺钉批头杆的使用寿命。寿命。寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种显示屏组装锁紧搬运装置及方法


[0001]本专利技术涉及显示屏领域，尤其涉及一种显示屏组装锁紧搬运装置及方法。

技术介绍

[0002]显示屏是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼的显示工具。根据制造材料的不同，可分为:阴极射线管显示器，等离子显示器，液晶显示器等等。显示屏包括显示屏端盖和显示屏外壳，显示屏外壳内部安装有各种电器元件，显示屏端盖通过多个螺钉连接在显示屏外壳后侧对其紧固密封。而显示屏端盖和显示屏外壳之间的螺钉连接对显示屏的性能有着重要的影响。显示屏端盖和显示屏外壳之间的螺钉连接是否牢固直接影响着显示屏的密封性、抗震性和使用寿命等性质。因此，对显示屏来说，其显示屏端盖和显示屏外壳之间的螺钉拧紧过程就显得尤为重要。
[0003]中国专利技术专利申请（公开号CN110744281A，公开日：20200204）公开了一种LED显示屏组装设备，包括组装设备主体、抽气泵、软管、吸盘、操作面板和滚轮，所述组装设备主体的上方设置有转动装置，且转动装置的上方设置有转动杆，并且转动杆的顶端焊接有支撑架，同时支撑架的下端通过电动伸缩装置与转移架上的连接柱相连接，所述支撑架的上方固定有抽气泵，且抽气泵通过软管与转移架上的接气头相连接，所述固定板的内端与组装设备主体内部的电动伸缩装置相连接，所述固定板的上端面开设有放置槽，且放置槽外侧的固定板上设置有压紧块。该LED显示屏组装设备，在对LED显示屏组装时，可实现对LED显示屏水平或立式固定，方便组装人员的装配，且可实现对LED显示屏的压合，并实现组装后LED显示屏的转移。
[0004]现有技术存在以下不足：1、在对显示屏端盖进行定位时，先将显示屏端盖定位治具用螺钉固定在治具搬运机构上；而后将显示屏端盖放置在定位治具中定位；最后用治具压紧组件将显示屏端盖边缘压紧完成定位过程；而用螺钉对定位治具进行固定时，安装和拆卸定位治具都需要对定位治具的每个螺钉进行拧紧或者松开；当因为加工多种显示屏端盖而需要经常更换定位治具时，会因为拆卸较多螺钉造成拆卸步骤繁琐，从而降低定位治具更换效率。同时，治具压紧组件压紧显示屏端盖时只对显示屏端盖部分进行压紧；当加工环境有较多的杂质时，显示屏端盖未被压紧遮盖的部分容易被灰尘等杂质覆盖，从而不利于对显示屏端盖加工过程的保护。2、在拧紧显示屏端盖螺钉时，螺钉滑块固定在定位底板上，螺钉供料机构沿着螺钉滑块内部进料通道将螺钉供料至定位夹头的相应孔位将螺钉定位；而后拧紧机带动螺钉批头穿过定位底板内部孔位下移至定位夹头中螺钉位置带动螺钉下移将定位夹头撑开，再将螺钉拧紧至显示屏端盖螺钉孔中；而螺钉滑块与定位底板固定连接，即螺钉滑块内部螺钉供料通道与定位底板中螺钉批头下移通道始终相通；当螺钉供料机构由于供料原因一次供料多颗螺钉时，只有一颗螺钉落入定位夹头中螺钉位置，剩余螺钉则卡在螺钉滑块内部螺钉供料通道中；当拧紧机带动螺钉批头穿过定位底板内部与螺钉供料通道相通孔位下移至定位夹头中螺钉位置带动螺钉下移时，螺钉批头杆会与螺钉供料通道中的剩余螺钉相接触摩擦；从而造成螺钉批头杆的磨损，甚至卡住螺钉批头杆下移
造成螺钉批头杆折断；同时，螺钉供料通道中的剩余螺钉不能及时排出，下次螺钉供料时还会造成螺钉供料多于一颗的情况；即螺钉供料通道中一直存在多余螺钉与螺钉批头杆摩擦，从而降低螺钉批头杆的使用寿命。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是：针对上述问题，提出通过设置治具搬运机构提高定位治具更换效率，避免显示屏端盖被灰尘等杂质覆盖；通过设置锁紧机构减少螺钉批头杆的磨损，提高螺钉批头杆的使用寿命的一种显示屏组装锁紧搬运装置及方法。
[0006]为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种显示屏组装锁紧搬运装置，该装置包括治具搬运机构和锁紧机构；治具搬运机构和锁紧机构都固定在工作台上；治具搬运机构输入端和输出端分别与显示屏端盖进料口和搬移检测装置输入端相衔接，并且治具搬运机构输入端与显示屏端盖相配合；多个锁紧机构输出端分别与显示屏端盖螺钉孔相衔接；治具搬运机构用于对显示屏端盖进行定位和搬运；锁紧机构用于将多个螺钉分别锁紧在显示屏端盖螺钉孔上；治具搬运机构包括治具驱动组件、定位治具和治具压紧组件；定位治具包括治具底板、旋转底块、旋转压块和端盖定位组件；旋转底块固定在治具底板上，并且旋转底块与旋转压块相铰接；端盖定位组件包括定位压合面；端盖定位组件与治具底板相配合，并且旋转压块在转动过程中旋转压块下表面与定位压合面相接触或者分离；治具压紧组件包括压紧气缸和压紧板；压紧气缸输出端与压紧板相连接；压紧板包括多个压紧孔；多个压紧孔与显示屏端盖螺钉孔相对齐，并且压紧板与显示屏端盖上表面除显示屏端盖螺钉孔以外部分相接触；治具驱动组件用于驱动定位治具运动到不同工位；端盖定位组件用于对显示屏端盖进行定位。
[0007]作为优选，定位压合面为平面或者圆弧面；治具驱动组件包括治具驱动电机和治具导轨滑块；治具驱动电机固定在工作台上，治具驱动电机输出端与治具底板相连接，并且治具导轨滑块中的滑块与治具底板相连接。定位治具还包括多个端盖限位块；多个端盖限位块分别固定在治具底板上，并且多个端盖限位块分别与端盖定位组件相连接。端盖限位块为直角形状，并且端盖限位块直角内侧与端盖定位组件相配合；多个端盖限位块在治具底板上沿对角分布。
[0008]作为优选，锁紧机构包括锁紧机架、锁紧驱动组件和锁紧头；锁紧机架固定在工作台上，锁紧驱动组件固定在锁紧机架上；锁紧驱动组件输出端与锁紧头相连接；锁紧头输出端与治具搬运机构相衔接，并且锁紧头输出端与显示屏端盖螺钉孔相接触；锁紧驱动组件用于带动锁紧头运动；锁紧头用于将螺钉拧紧至显示屏端盖螺钉孔中；锁紧头包括锁紧底板、下移驱动元件、拧紧机、螺钉吸头元件和螺钉定位元件；螺钉定位元件包括定位底板、定位夹头、夹头弹簧、螺钉滑块和滑块弹簧；定位底板包括底板通道；底板通道内部为通孔，并且底板通道输入端与螺钉进料口相连接；定位夹头中端与定位底板相铰接，夹头弹簧两端分别与定位夹头上端和定位底板相接触；定位夹头下端包括夹头孔位；多个定位夹头的夹头孔位相对齐，并且对齐后的夹头孔位与螺钉相配合；螺钉滑块上端与定位底板相铰接，滑块弹簧两端分别与螺钉滑块中端和定位底板相接触；螺钉滑块内部为通孔结构，并且螺钉滑块通孔上下端分别与底板通道输出端和夹头孔位相衔接；螺钉吸头元件下移至与夹头孔位中的螺钉相配合时，螺钉吸头元件外壁与螺钉滑块下端相接触并且带动螺钉滑块通孔下
端转动到不与夹头孔位相衔接位置；下移驱动元件用于带动螺钉吸头元件下移；螺钉吸头元件用于吸取并且拧紧螺钉。
[0009]作为优选，夹头孔位为台阶形孔位，并且台阶下端孔位与螺钉头部相配合，台阶上端孔位与螺钉尾部相配合；螺钉滑块内部通孔和底板通道内部通孔都为圆形通孔，并且圆形通孔与螺钉尾部相配合；下移驱动元件包括下移驱动气缸和下移驱动导轨滑块；下移驱动气缸固定在锁紧底板上，下移驱动气缸输出端与拧紧机相连接，并且拧紧机与下移驱动导轨滑块中的滑块相连接。螺钉吸头元件包括吸头定位管、吸头弹簧和螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显示屏组装锁紧搬运装置，其特征在于，该装置包括治具搬运机构（3）和锁紧机构（4）；治具搬运机构（3）和锁紧机构（4）都固定在工作台上；治具搬运机构（3）输入端和输出端分别与显示屏端盖进料口和搬移检测装置输入端相衔接，并且治具搬运机构（3）输入端与显示屏端盖相配合；多个锁紧机构（4）输出端分别与显示屏端盖螺钉孔相衔接；治具搬运机构（3）用于对显示屏端盖进行定位和搬运；锁紧机构（4）用于将多个螺钉分别锁紧在显示屏端盖螺钉孔上；治具搬运机构（3）包括治具驱动组件（31）、定位治具（32）和治具压紧组件（33）；定位治具（32）包括治具底板（321）、旋转底块（322）、旋转压块（323）和端盖定位组件（324）；旋转底块（322）固定在治具底板（321）上，并且旋转底块（322）与旋转压块（323）相铰接；端盖定位组件（324）包括定位压合面（325）；端盖定位组件（324）与治具底板（321）相配合，并且旋转压块（323）在转动过程中旋转压块（323）下表面与定位压合面（325）相接触或者分离；治具压紧组件（33）包括压紧气缸（331）和压紧板（332）；压紧气缸（331）输出端与压紧板（332）相连接；压紧板（332）包括多个压紧孔（333）；多个压紧孔（333）与显示屏端盖螺钉孔相对齐，并且压紧板（332）与显示屏端盖上表面除显示屏端盖螺钉孔以外部分相接触；治具驱动组件（31）用于驱动定位治具（32）运动到不同工位；端盖定位组件（324）用于对显示屏端盖进行定位。2.根据权利要求1所述一种显示屏组装锁紧搬运装置，其特征在于，定位压合面（325）为平面或者圆弧面；治具驱动组件（31）包括治具驱动电机（311）和治具导轨滑块（312）；治具驱动电机（311）固定在工作台上，治具驱动电机（311）输出端与治具底板（321）相连接，并且治具导轨滑块（312）中的滑块与治具底板（321）相连接。3.根据权利要求1所述一种显示屏组装锁紧搬运装置，其特征在于，定位治具（32）还包括多个端盖限位块（326）；多个端盖限位块（326）分别固定在治具底板（321）上，并且多个端盖限位块（326）分别与端盖定位组件（324）相连接。4.根据权利要求1所述一种显示屏组装锁紧搬运装置，其特征在于，端盖限位块（326）为直角形状，并且端盖限位块（326）直角内侧与端盖定位组件（324）相配合；多个端盖限位块（326）在治具底板（321）上沿对角分布。5.根据权利要求1所述一种显示屏组装锁紧搬运装置，其特征在于，锁紧机构（4）包括锁紧机架（41）、锁紧驱动组件（42）和锁紧头（43）；锁紧机架（41）固定在工作台上，锁紧驱动组件（42）固定在锁紧机架（41）上；锁紧驱动组件（42）输出端与锁紧头（43）相连接；锁紧头（43）输出端与治具搬运机构（3）相衔接，并且锁紧头（43）输出端与显示屏端盖螺钉孔相接触；锁紧驱动组件（42）用于带动锁紧头（43）运动；锁紧头（43）用于将螺钉拧紧至显示屏端盖螺钉孔中；锁紧头（43）包括锁紧底板（431）、下移驱动元件（432）、拧紧机（433）、螺钉吸头元件（434）和螺钉定位元件（435）；螺钉定位元件（435）包括定位底板（4351）、定位夹头（4352）、夹头弹簧（4353）、螺钉滑块（4354）和滑块弹簧（4355）；定位底板（4351）包括底板通道（4356）；底板通道（4356）内部为通孔，并且底板通道（4356）输入端与螺钉进料口相连接；定位夹头（4352）中端与定位底板（4351）相铰接，夹头弹簧（4353）两端分别与定位夹头（4352）上端和定位底板（4351）相接触；定位夹头（4352）下端包括夹头孔位（4357）；多个定位夹头
（4352）的夹头孔位（4357）相对齐，并且对齐后的夹头孔位（4357）与螺钉相配合；螺钉滑块（4354）上端与定位底板（4351）相铰接，滑块弹簧（4355）两端分别与螺钉滑块（4354）中端和定位底板（4351）相接触；螺钉滑块（4354）内部为通孔结构，并且螺钉滑块（4354）通孔上下端分别与底板通道（4356）输出端和夹头孔位（4357...

【专利技术属性】
技术研发人员：田丽玖，吴杰，
申请(专利权)人：田丽玖，
类型：发明
国别省市：