车辆分流方法及装置制造方法及图纸

本申请属于人工智能技术领域，涉及车联网和车路协同技术，具体涉及一种车辆分流方法、装置、介质以及电子设备。该方法包括：获取待分流车辆在当前行驶路段上的分流节点；分别获取各个分流节点的节点位置，并根据节点位置预测待分流车辆在各个分流节点进行车辆分流的分流时间信息；分别获取与各个分流节点相对应的历史事故信息，并根据历史事故信息预测待分流车辆在各个分流节点进行车辆分流的分流风险信息；对分流时间信息和分流风险信息进行融合处理，得到各个分流节点的节点评价信息；根据节点评价信息从分流节点中选取供待分流车辆驶离当前行驶路段的目标节点。该方法可以兼顾驾驶安全和分流效率，实现对道路上行驶车辆的精准分流。精准分流。精准分流。

【技术实现步骤摘要】
车辆分流方法及装置


[0001]本申请属于人工智能
，涉及车联网和车路协同技术，具体涉及一种车辆分流方法、车辆分流装置、计算机可读介质以及电子设备。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的日益提高，驾驶机动车已经成为人们日常出行的重要手段。由于道路容量不足或者道路设计不当等原因，加之机动车保有量不断攀升，交通拥堵逐渐成为驾车出行的极大障碍。尤其是在专供车辆高速行驶的高速公路上，一旦出现交通事故或者道路施工等问题，如果不能及时有效的进行疏通，必将造成大面积的长时间拥堵。而且，交通拥堵也容易引发新的交通事故，导致恶性循环。因此，如何对车辆进行有效疏导、避免车辆拥堵是目前亟待解决的问题。
[0003]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种车辆分流方法、车辆分流装置、计算机可读介质以及电子设备，至少在一定程度上克服相关技术中存在的车辆拥堵、道路疏通不畅、交通事故频发等技术问题。
[0005]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供一种车辆分流方法，该方法包括：获取待分流车辆在当前行驶路段上的分流节点，所述分流节点是可供所述待分流车辆驶离所述当前行驶路段的道路交汇节点；分别获取各个所述分流节点的节点位置，并根据所述节点位置预测所述待分流车辆在各个所述分流节点进行车辆分流的分流时间信息，所述分流时间信息用于表示所述待分流车辆从当前位置驶入所述分流节点的行驶时间；分别获取与各个所述分流节点相对应的历史事故信息，并根据所述历史事故信息预测所述待分流车辆在各个所述分流节点进行车辆分流的分流风险信息，所述分流风险信息用于表示所述待分流车辆驶入所述分流节点后出现交通事故的经济损失；对所述分流时间信息和所述分流风险信息进行融合处理，得到各个所述分流节点的节点评价信息，所述节点评价信息用于综合评价所述分流节点是否适合于对所述待分流车辆进行分流；根据所述节点评价信息从所述分流节点中选取供所述待分流车辆驶离所述当前行驶路段的目标节点。
[0007]根据本申请实施例的一个方面，提供一种车辆分流装置，该装置包括：分流节点获取模块，被配置为获取待分流车辆在当前行驶路段上的分流节点，所述分流节点是可供所述待分流车辆驶离所述当前行驶路段的道路交汇节点；分流时间预测模块，被配置为分别获取各个所述分流节点的节点位置，并根据所述节点位置预测所述待分流车辆在各个所述分流节点进行车辆分流的分流时间信息，所述分流时间信息用于表示所述待分流车辆从当
前位置驶入所述分流节点的行驶时间；分流风险预测模块，被配置为分别获取与各个所述分流节点相对应的历史事故信息，并根据所述历史事故信息预测所述待分流车辆在各个所述分流节点进行车辆分流的分流风险信息，所述分流风险信息用于表示所述待分流车辆驶入所述分流节点后出现交通事故的经济损失；分流节点评价模块，被配置为对所述分流时间信息和所述分流风险信息进行融合处理，得到各个所述分流节点的节点评价信息，所述节点评价信息用于综合评价所述分流节点是否适合于对所述待分流车辆进行分流；目标节点选取模块，被配置为根据所述节点评价信息从所述分流节点中选取供所述待分流车辆驶离所述当前行驶路段的目标节点。
[0008]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述目标节点选取模块包括：候选节点确定单元，被配置为根据所述节点评价信息将分流时间和分流风险综合评价最低的一个或者多个分流节点作为候选节点；第一目标节点选取单元，被配置为若所述候选节点的数量为一个，则将该候选节点作为供所述待分流车辆驶离所述当前行驶路段的目标节点；第二目标节点选取单元，被配置为若所述候选节点的数量为多个，则根据所述分流风险信息选取分流风险最低的一个候选节点作为供所述待分流车辆驶离所述当前行驶路段的目标节点。
[0009]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述分流节点获取模块包括：当前行驶位置获取单元，被配置为获取待分流车辆的当前行驶位置，并根据所述当前行驶位置确定所述待分流车辆所在的当前行驶路段；分流路段确定单元，被配置为根据所述当前行驶位置在所述当前行驶路段上确定用于对所述待分流车辆进行分流处理的分流路段；分流节点获取单元，被配置为获取所述待分流车辆在所述分流路段上的分流节点。
[0010]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述分流路段确定单元包括：路段路况获取子单元，被配置为根据所述当前行驶位置获取所述当前行驶路段上位于所述待分流车辆前方的路段路况信息；分流位置确定子单元，被配置为根据所述路段路况信息确定所述当前行驶路段上的车辆分流位置，所述车辆分流位置是所述待分流车辆无法通行的路段位置；分流路段确定子单元，被配置为根据所述当前行驶位置和所述车辆分流位置确定用于对所述待分流车辆进行分流处理的分流路段。
[0011]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述分流路段确定子单元包括：起点及终点获取子单元，被配置为获取位于所述当前行驶位置前方的车辆分流起点，并获取位于所述车辆分流位置后方的车辆分流终点；路段确定子单元，被配置为将所述车辆分流起点与所述车辆分流终点之间的路段确定为用于对所述待分流车辆进行分流处理的分流路段。
[0012]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述当前行驶位置获取单元包括：第一定位子单元，被配置为通过待分流车辆的车载定位设备获取所述待分流车辆的第一车辆定位信息；第二定位子单元，被配置为通过待分流车辆所在的当前行驶路段的路段监控设备获取所述待分流车辆的第二车辆定位信息；定位信息融合子单元，被配置为对所述第一车辆定位信息和所述第二车辆定位信息进行融合处理，得到所述待分流车辆的当前行驶位置。
[0013]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述定位信息融合子单元包括：定位比较子单元，被配置为比较所述第一车辆定位信息和所述第二车辆定位信息，得到所述
待分流车辆的定位差异度；第一位置确定子单元，被配置为当所述定位差异度小于或者等于差异度阈值时，对所述第一车辆定位信息和所述第二车辆定位信息进行加权融合，得到所述待分流车辆的当前行驶位置；第二位置确定子单元，被配置为当所述定位差异度大于所述差异度阈值时，分别获取所述第一车辆定位信息和所述第二车辆定位信息的定位可信度，并根据所述定位可信度将所述第一车辆定位信息和所述第二车辆定位信息中的可信定位信息确定为所述待分流车辆的当前行驶位置。
[0014]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述第二位置确定子单元包括：定位时间获取子单元，被配置为获取与当前时刻相对应的用于鉴别定位可信度的定位时间区间；第一可信度确定子单元，被配置为获取所述第一车辆定位信息在所述定位时间区间内的第一定位变化信息，并根据所述第一定位变化信息确定所述第一车辆定位信息的定位可信度；第二可信度确定子单元，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆分流方法，其特征在于，包括：获取待分流车辆在当前行驶路段上的分流节点，所述分流节点是可供所述待分流车辆驶离所述当前行驶路段的道路交汇节点；分别获取各个所述分流节点的节点位置，并根据所述节点位置预测所述待分流车辆在各个所述分流节点进行车辆分流的分流时间信息，所述分流时间信息用于表示所述待分流车辆从当前位置驶入所述分流节点的行驶时间；分别获取与各个所述分流节点相对应的历史事故信息，并根据所述历史事故信息预测所述待分流车辆在各个所述分流节点进行车辆分流的分流风险信息，所述分流风险信息用于表示所述待分流车辆驶入所述分流节点后出现交通事故的经济损失；对所述分流时间信息和所述分流风险信息进行融合处理，得到各个所述分流节点的节点评价信息，所述节点评价信息用于综合评价所述分流节点是否适合于对所述待分流车辆进行分流；根据所述节点评价信息从所述分流节点中选取供所述待分流车辆驶离所述当前行驶路段的目标节点。2.根据权利要求1所述的车辆分流方法，其特征在于，所述根据所述节点评价信息从所述分流节点中选取供所述待分流车辆驶离所述当前行驶路段的目标节点，包括：根据所述节点评价信息将分流时间和分流风险综合评价最低的一个或者多个分流节点作为候选节点；若所述候选节点的数量为一个，则将该候选节点作为供所述待分流车辆驶离所述当前行驶路段的目标节点；若所述候选节点的数量为多个，则根据所述分流风险信息选取分流风险最低的一个候选节点作为供所述待分流车辆驶离所述当前行驶路段的目标节点。3.根据权利要求1所述的车辆分流方法，其特征在于，所述获取待分流车辆在当前行驶路段上的分流节点，包括：获取待分流车辆的当前行驶位置，并根据所述当前行驶位置确定所述待分流车辆所在的当前行驶路段；根据所述当前行驶位置在所述当前行驶路段上确定用于对所述待分流车辆进行分流处理的分流路段；获取所述待分流车辆在所述分流路段上的分流节点。4.根据权利要求3所述的车辆分流方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶位置在所述当前行驶路段上确定用于对所述待分流车辆进行分流处理的分流路段，包括：根据所述当前行驶位置获取所述当前行驶路段上位于所述待分流车辆前方的路段路况信息；根据所述路段路况信息确定所述当前行驶路段上的车辆分流位置，所述车辆分流位置是所述待分流车辆无法通行的路段位置；根据所述当前行驶位置和所述车辆分流位置确定用于对所述待分流车辆进行分流处理的分流路段。5.根据权利要求4所述的车辆分流方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶位置和所述车辆分流位置确定用于对所述待分流车辆进行分流处理的分流路段，包括：
获取位于所述当前行驶位置前方的车辆分流起点，并获取位于所述车辆分流位置后方的车辆分流终点；将所述车辆分流起点与所述车辆分流终点之间的路段确定为用于对所述待分流车辆进行分流处理的分流路段。6.根据权利要求3所述的车辆分流方法，其特征在于，所述获取待分流车辆的当前行驶位置，包括：通过待分流车辆的车载定位设备获取所述待分流车辆的第一车辆定位信息；通过待分流车辆所在的当前行驶路段的路段监控设备获取所述待分流车辆的第二车辆定位信息；对所述第一车辆定位信息和所述第二车辆定位信息进行融合处理，得到所述待分流车辆的当前行驶位置。7.根据权利要求6所述的车辆分流方法，其特征在于，所述对所述第一车辆定位信息和所述第二车辆定位信息进行融合处理，得到所述待分流车辆的当前行驶位置，包括：比较所述第一车辆定位信息和所述第二车辆定位信息，得到所述待分流车辆的定位差异度；当所述定位差异度小于或者等于差异度阈值时，对所述第一车辆定位信息和所述第二车辆定位信息进行加权融合，得到所述待分流车辆的当前行驶位置；当所述定位差异度大于所述差异度阈值时，分别获取所述第一车辆定位信息和所述第二车辆定位信息的定位可信度，并根据所述定位可信度将所述第一车辆定位信息和所述第二车辆定位信息中的可信定位信息确定为所述待分流车辆的当前行驶位置。8.根据权利要求7所述的车辆分流方法，其特征在于，所述分别获取所述第一车辆定位信息和所述第二车辆定位信...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯琛，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
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