本发明专利技术公开了一种具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器，包括机座单元、压紧单元、钻孔单元、旋转气缸、精度检测单元套筒及安装于精度检测单元套筒内的孔径测量单元、孔角度测量单元和锪窝深度测量单元；压紧单元用于压紧待钻孔工件且可移动地设置于机座单元上，钻孔单元及精度检测单元套筒、旋转气缸均沿垂直于钻孔主轴的轴线方向滑动设置于压紧单元上，旋转气缸用于驱动精度检测单元套筒绕自身轴线旋转，依次将孔径测量单元、孔角度测量单元和锪窝深度测量单元运送到测量轴线上。该具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器的目的是解决钻孔执行器无法及时发现质量恶化趋势的问题。趋势的问题。趋势的问题。
【技术实现步骤摘要】
具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器
[0001]本专利技术属于机械加工设备
，具体涉及一种具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器。
技术介绍
[0002]目前，钻孔执行器不具备在机检测功能，通常要在批量钻孔、锪窝以后，统一采用测量设备或测量工具测量钻孔、锪窝精度，无法及时发现工作过程中的质量问题，也就无法根据质量变化趋势及时调整加工工艺参数，在后续的钻孔、锪窝过程中，一旦有一个孔的指标超差，整个零部件将成为废品，导致前功尽弃，造成较大的浪费。对于可以拆卸、便于测量的小型零部件，可以采用三坐标测量机等检测设备测量钻孔、锪窝精度，但增加了测量环节，导致工作过程中断，增加了拆卸、重新安装定位的环节，增大了加工周期，降低了加工效率；对于不允许拆卸或大型的零部件，无法应用三坐标测量机等检测设备，要采用测量仪器手工测量，测量结果受工人经验、工作状态等因素的影响，容易造成误判，放行了超差会遗留隐患，放弃了合格品又会产生浪费。
[0003]现有的测量单元为手工测量工具，不具备机械安装接口，结构尺寸往往偏大，不能直接安装在钻孔执行器上。
[0004]有鉴于此，本领域技术人员亟待提供一种具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器用于解决钻孔执行器无法及时发现质量恶化趋势的问题。
技术实现思路
[0005](一)要解决的技术问题
[0006]本专利技术要解决的技术问题是钻孔执行器无法及时发现质量恶化趋势。
[0007](二)技术方案
[0008]本专利技术的提供了一种具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器，包括机座单元、压紧单元、钻孔单元和钻孔锪窝精度检测系统；所述钻孔锪窝精度检测系统包括孔径测量单元、孔角度测量单元、锪窝深度测量单元、精度检测单元套筒和旋转气缸；
[0009]所述压紧单元用于压紧待钻孔工件且可移动地设置于所述机座单元上，所述孔径测量单元、所述孔角度测量单元和所述锪窝深度测量单元均安装于所述精度检测单元套筒内；所述钻孔单元及所述精度检测单元套筒、所述旋转气缸均沿垂直于钻孔主轴的轴线方向滑动设置于所述压紧单元上；
[0010]所述旋转气缸用于驱动所述精度检测单元套筒绕自身轴线旋转，依次将所述孔径测量单元、所述孔角度测量单元和所述锪窝深度测量单元运送到测量轴线上。
[0011]进一步地，所述机座单元包括机座底板、定位销和机座导轨滑块；所述定位销、所述机座导轨滑块安装在所述机座底板上，所述定位销用于确定所述机座底板的准确位置，所述机座导轨滑块通过导轨连接所述压紧单元。
[0012]进一步地，所述压紧单元包括压紧单元底板、工业相机、压力脚、激光测距传感器、
六维iGPS接收器、力传感器、光纤传感器、微型摄像机和吸屑管；
[0013]所述压紧单元底板通过导轨安装在所述机座底板上，所述工业相机、所述六维iGPS接收器均安装在所述压紧单元底板的下端面，所述压力脚为中空结构，所述压力脚垂直安装在所述压紧单元底板的侧面上且用于在钻孔时压紧所述待钻孔工件，至少四个所述激光测距传感器安装在所述压力脚的侧面；所述压力脚端面下安装多个所述力传感器，所述力传感器用于测量所述压力脚不同方位在压紧和钻孔过程中承受的作用力，所述压力脚的两个侧面分别安装所述光纤传感器，所述微型摄像机设于所述压力脚内，所述吸屑管连通所述压力脚的空腔。
[0014]进一步地，所述钻孔单元包括钻孔单元滑台、钻孔单元驱动系统、钻孔主轴外壳、钻孔主轴、刀柄和刀具；
[0015]所述钻孔单元滑台通过导轨安装在所述压紧单元底板上，所述钻孔单元驱动系统安装在所述压紧单元底板上，所述驱动钻孔单元滑台沿导轨运动；所述钻孔主轴外壳安装在所述钻孔单元滑台上，所述钻孔主轴安装在所述钻孔主轴外壳内，所述刀具通过所述刀柄安装在所述钻孔主轴的中心孔内；所述钻孔主轴通过绕自身轴线进行转动以及随所述钻孔单元滑台沿自身轴线方向的移动。
[0016]进一步地，所述精度检测单元套筒的轴线与所述钻孔主轴的轴线等高。
[0017]进一步地，所述钻孔锪窝精度检测系统还包括精度检测系统滑台和精度检测单元外壳；所述精度检测系统滑台通过导轨安装在所述压紧单元底板上，所述精度检测单元外壳安装在所述精度检测系统滑台上，所述精度检测单元套筒安装在所述精度检测单元外壳内。
[0018]进一步地，所述孔径测量单元包括孔径测量单元驱动气缸、孔径测量单元驱动气缸输出轴锁销、孔径量规套筒、孔径量规和孔径量规显示器；
[0019]所述孔径测量单元驱动气缸通过所述孔径测量单元驱动气缸输出轴锁销与所述孔径量规套筒连接，所述孔径量规固定安装在所述孔径量规套筒内，所述孔径量规显示器与所述孔径量规连接。
[0020]进一步地，所述孔角度测量单元包括孔角度测量单元驱动气缸、孔角度测量单元驱动气缸输出轴锁销、孔角度量规套筒、孔角度量规和孔角度量规显示器；
[0021]所述孔角度测量单元驱动气缸通过所述孔角度测量单元驱动气缸输出轴锁销与所述孔角度量规套筒连接，所述孔角度量规固定安装在所述孔角度量规套筒内，所述孔角度量规显示器与所述孔角度量规连接。
[0022]进一步地，所述锪窝深度测量单元包括锪窝深度测量单元驱动气缸、锪窝深度测量单元驱动气缸输出轴锁销、锪窝深度量规套筒、锪窝深度量规和锪窝深度量规显示器；
[0023]所述锪窝深度测量单元驱动气缸通过所述锪窝深度测量单元驱动气缸输出轴锁销与所述锪窝深度量规套筒连接，所述锪窝深度量规固定安装在所述锪窝深度量规套筒内，所述锪窝深度量规显示器与所述锪窝深度量规连接。
[0024]进一步地，所述钻孔单元和所述钻孔锪窝精度检测系统并排设置在所述压紧单元上。
[0025](三)有益效果
[0026]本专利技术的上述技术方案具有如下优点：
[0027]本专利技术提供的具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器，包括机座单元、压紧单元、钻孔单元和钻孔锪窝精度检测系统；钻孔锪窝精度检测系统包括孔径测量单元、孔角度测量单元、锪窝深度测量单元、精度检测单元套筒和旋转气缸，钻孔单元和钻孔锪窝精度检测系统安装在同一个移动平台上，移动平台可沿垂直于钻孔主轴轴线方向的导轨移动；钻孔前，将钻孔执行器的钻孔主轴轴线方向通过导轨移动至产品钻孔区域的法向，压紧单元压紧产品，钻孔单元沿主轴轴线进给，通过两种运动实现钻孔功能；钻孔后，主轴退回，工位调整至钻孔锪窝精度检测系统，钻孔锪窝精度检测系统旋转，依次将三个测量单元运送到测量轴线上，各测量单元进给至钻完的孔内，依次完成孔径测量、孔角度测量和锪窝深度测量。解决了不间断大量钻孔、钻孔锪窝精度一次性全面检测、大型零部件钻孔在位检测等问题，在钻孔后，不需要移走钻孔执行器，也不拆卸产品，实现钻孔的在机、在位测量，提高加工质量稳定性，避免加工过程中断，提高钻孔效率。
附图说明
[0028]图1为本专利技术实施例提供的一种具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器的结构示意图；
[0029]图2为本专利技术实施例提供的一种具有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器，其特征在于，包括机座单元(1)、压紧单元(2)、钻孔单元(3)和钻孔锪窝精度检测系统(4)；所述钻孔锪窝精度检测系统(4)包括孔径测量单元(41)、孔角度测量单元(42)、锪窝深度测量单元(43)、精度检测单元套筒(44)和旋转气缸(45)；所述压紧单元(2)用于压紧待钻孔工件且可移动地设置于所述机座单元(1)上，所述孔径测量单元(41)、所述孔角度测量单元(42)和所述锪窝深度测量单元(43)均安装于所述精度检测单元套筒(44)内；所述钻孔单元(3)及所述精度检测单元套筒(44)、所述旋转气缸(45)均沿垂直于钻孔主轴的轴线方向滑动设置于所述压紧单元(2)上；所述旋转气缸(45)用于驱动所述精度检测单元套筒(44)绕自身轴线旋转，依次将所述孔径测量单元(41)、所述孔角度测量单元(42)和所述锪窝深度测量单元(43)运送到测量轴线上。2.根据权利要求1所述的具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器，其特征在于，所述机座单元(1)包括机座底板(11)、定位销(12)和机座导轨滑块(13)；所述定位销(12)、所述机座导轨滑块(13)安装在所述机座底板(11)上，所述定位销(12)用于确定所述机座底板(11)的准确位置，所述机座导轨滑块(13)通过导轨连接所述压紧单元(2)。3.根据权利要求2所述的具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器，其特征在于，所述压紧单元(2)包括压紧单元底板(21)、工业相机(22)、压力脚(23)、激光测距传感器(24)、六维iGPS接收器(25)、力传感器(26)、光纤传感器(27)、微型摄像机(28)和吸屑管(29)；所述压紧单元底板(21)通过导轨安装在所述机座底板(11)上，所述工业相机(22)、所述六维iGPS接收器(25)均安装在所述压紧单元底板(21)的下端面，所述压力脚(23)为中空结构，所述压力脚(23)垂直安装在所述压紧单元底板(21)的侧面上且用于在钻孔时压紧所述待钻孔工件，至少四个所述激光测距传感器(24)安装在所述压力脚(23)的侧面；所述压力脚(23)端面下安装多个所述力传感器(26)，所述力传感器(26)用于测量所述压力脚(23)不同方位在压紧和钻孔过程中承受的作用力，所述压力脚(23)的两个侧面分别安装所述光纤传感器(27)，所述微型摄像机(28)设于所述压力脚(23)内，所述吸屑管(29)连通所述压力脚(23)的空腔。4.根据权利要求3所述的具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器，其特征在于，所述钻孔单元(3)包括钻孔单元滑台(31)、钻孔单元驱动系统(32)、钻孔主轴外壳(33)、钻孔主轴(34)、刀柄(35)和刀具(36)；所述钻孔单元滑台(31)通过导轨安装在所述压紧单元底板(21)上，所述钻孔单元驱动系统(32)安装在所述压紧单元底板(21)上，所述驱动钻孔单元滑台(31)沿导轨运动；所述钻孔主轴外壳(33)安装在所述钻...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜兆才，尚江坤，薛俊，姚艳彬，
申请(专利权)人：中国航空制造技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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