一种小型精密施工船制造技术

本发明专利技术公开了一种小型精密施工船，主要由船体、多个储水仓、底座、限位装置和自稳调节系统组成。该底座可移动的设置在船体上，该底座上安装有施工装置，该限位装置具有锁紧和松开底座的两个工作状态，该限位装置设置在船体上。该自稳调节系统能够感应底座在船体上的相对位置和船体的倾斜角度，控制储水仓进行灌水或排水。该自稳调节系统中会设置有危险系数，当底座移动到船体的一端边缘时，该自稳调节系统感应到当前稳定系数大于危险系数时，控制底座当前位置的储水仓进行排水，而底座相对的船体另一端处的储水仓进行灌水，通过自稳调节系统保持该小型精密施工船的整体平衡，避免该小型精密施工船处于偏心状态下，施工装置过重导致翻船。致翻船。致翻船。

【技术实现步骤摘要】
一种小型精密施工船


[0001]本专利技术涉及施工船领域，特别涉及一种小型精密施工船。

技术介绍

[0002]目前市场上船载式施工装置主要为绞吸船、起重船、抓斗船等大型设备，无法适用于水深较浅、空间受限的中小型项目。对于此类特殊自然条件及工况下的施工作业，主要有两种方式，其一，在水中推填临时作业平台，或围堰降水，进行干施工，其二，将陆用设备临时固定于驳船上，进行水上作业。若采用推填临时作业平台方法，不但耗时长影响施工进度，而且临时平台填后再挖除非常不经济，尤其不适用于施工作业点分散的工程；若采用围堰降水方法，施工准备时间漫长，尤其对于渗透系数大的区域，需要投入大量水泵，甚至降水无法实现。若采用将挖机固定于驳船的方法进行施工作业，将面临施工装置整体稳定性差，安全性能差，易翻船，操作不便利，更换配件麻烦，功效低等问题。为了保证施工安全，实现最优经济效益，因此有必要设计出一种专业的多功能施工船。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种小型精密施工船，便于在水深较浅、作业空间较窄的施工环境下进行精密施工。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：一种小型精密施工船，包括：
[0005]船体；
[0006]多个储水仓，均匀分布在船体内部；
[0007]底座，可移动的设置在船体上，所述底座上设置有施工装置；
[0008]限位装置，具有锁紧和松开底座的两个工作状态，所述限位装置设置在船体上；以及
[0009]自稳调节系统，通过感应底座在船体上的相对位置和船体的倾斜角度，以控制储水仓进行灌水或排水。
[0010]有益效果：该小型精密施工船中的施工装置固定连接在底座上，底座可移动的设置船体上，配合限位装置，能够在船体停止后进行二次定位，实现高精度且快速的施工定位。当底座朝船体端部或边缘位置移动时，控制系统会感应底座的位置，从而控制储水仓进行灌水或排水，保证该小型精密施工船的整体重量平衡，避免该小型精密施工船处于偏心状态下，施工装置过重导致翻船。遇到硬岩施工时，储水仓中灌入更多的水，增大该小型精密施工船的配重，提供更大的支反力，保证硬岩破碎成功。
[0011]进一步地，所述底座上设置有回转座，所述回转座转动设置在底座的顶面，所述施工装置固定在所述回转座上。
[0012]进一步地，所述船体上设置有横向导向装置和纵向导向装置，所述底座设置在横向导向装置和纵向导向装置上，所述横向导向装置驱动所述底座进行横向运动，所述纵向导向装置驱动所述底座进行纵向运动。
[0013]进一步地，所述纵向导向装置设置为滑轨，所述滑轨对称分布在船体的纵向两侧，所述纵向导向装置固定连接在船体上，所述横向导向装置为滑轨组成的方框，所述横向导向装置与纵向导向装置滑动连接，所述横向导向装置、横向固定有两根横杆，所述底座滑动连接在两根所述横杆上，所述底座与所述横向导向装置滑动连接。
[0014]进一步地，所述自稳调节系统还包括多个陀螺仪，所述陀螺仪设置在船体端部边缘处。
[0015]进一步地，所述底座上设置有液压系统，为所述船体、施工装置和底座提供动力。
[0016]进一步地，所述底座上还设置有操控室和卷扬机系统，所述卷扬机系统与施工装置连通。
[0017]进一步地，所述施工装置包括主臂、可替换的支臂和可替换的施工端头，所述支臂的一端设置在主臂上，所述施工端头设置在支臂的另一端。
[0018]进一步地，所述施工装置还包括主臂油缸活塞杆和支臂油缸活塞杆，所述主臂油缸活塞杆固定连接在所述底座和所述主臂之间，驱动所述主臂进行抬升和沉降，所述支臂油缸活塞杆固定连接在所述主臂和支臂上，驱动所述支臂进行外伸和内屈。
[0019]进一步地，所述施工端头为铲斗、贝壳斗、风炮头、鹰嘴头、抓钳、旋挖钻头、长螺旋钻头、压桩头、起吊勾中的任意一种，所述支臂为旋转支臂、起重支臂、伸缩支臂中的任意一种。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明：
[0021]图1为本专利技术实施例的整体结构图；
[0022]图2为本专利技术实施例的起吊机结构图；
[0023]图3为本专利技术实施例的旋挖钻机结构图。
具体实施方式
[0024]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0025]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0027]参照图1至图3,本专利技术实施例提供一种小型精密施工船，主要由船体、多个储水仓、底座2、限位装置和自稳调节系统3组成。多个储水仓均匀分布在船体1内部，该储水仓可设置为多层，至少在船体1内部四个端角处设置储水仓，能够通过在储水仓里灌水或排水实现船体1的整体平衡。该底座2可移动的设置在船体1上，该底座2上安装有施工装置，该限位
装置具有锁紧和松开底座2的两个工作状态，该限位装置设置在船体1上。该底座2带动施工装置在船体1上移动，当该小型精密施工船整体停下后，施工装置可在船体1上实现二次定位。在遇到风浪或礁石地势环境时，避免通过重新驱动该小型精密施工船进行施工定位，将该小型精密施工船靠近施工区域后便可停下，通过施工装置在底座2上移动，并通过限位装置将底座2与船体1固定，实现精准且快速的二次定位。该自稳调节系统3能够感应底座2在船体1上的相对位置和船体1的倾斜角度，以控制储水仓进行灌水或排水。该自稳调节系统3中会设置有危险系数，当底座2移动到船体1的一端边缘时，该自稳调节系统3感应到当前稳定系数大于危险系数时，控制底座2当前位置的储水仓进行排水，而底座2相对的船体1另一端处的储水仓进行灌水，通过自稳调节系统3保持该小型精密施工船的整体平衡，避免该小型精密施工船处于偏心状态下，施工装置过重导致翻船。遇到硬岩施工时，储水仓中灌入更多的水，增大该小型精密施工船的配重，提供更大的支反力，保证硬岩破碎成功。
[0028]优选的，该底座2上设置有回转座，该回转座转动设置在底座2的顶面，该施工装置安装在回转座上。该施工装置通过回转座调节施工装置的施工方向，当施工区域具有多处施工地点时，不需要调节该小型精密施工船的角度和方向，缩短了施工过程中的准备时间，提高了施工效率。
[0029]优选的，该船体1上安装有横向导向装置5和纵向导向装置4。该横向导向装置5驱动该底座2进行横向运动，该纵向导向装置4驱动该底座2进行纵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型精密施工船，其特征在于，包括：船体；多个储水仓，均匀分布在船体内部；底座，可移动的设置在船体上，所述底座上设置有施工装置；限位装置，具有锁紧和松开底座的两个工作状态，所述限位装置设置在船体上；以及自稳调节系统，通过感应底座在船体上的相对位置和船体的倾斜角度，以控制储水仓进行灌水或排水。2.根据权利要求1所述的小型精密施工船，其特征在于：所述底座上设置有回转座，所述回转座转动设置在底座的顶面，所述施工装置固定在所述回转座上。3.根据权利要求1所述的小型精密施工船，其特征在于：所述船体上设置有横向导向装置和纵向导向装置，所述底座设置在横向导向装置和纵向导向装置上，所述横向导向装置驱动所述底座进行横向运动，所述纵向导向装置驱动所述底座进行纵向运动。4.根据权利要求3所述的小型精密施工船，其特征在于：所述纵向导向装置设置为滑轨，所述滑轨对称分布在船体的纵向两侧，所述纵向导向装置固定连接在船体上，所述横向导向装置为滑轨组成的方框，所述横向导向装置与纵向导向装置滑动连接，所述横向导向装置横向固定有两根横杆，所述底座滑动连接在两根所述横杆上，所述底座与所述横向导向装置滑动连接。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，曾凡，薛林虎，鲍合辉，陈伟彬，温承永，
申请(专利权)人：中交四航局第二工程有限公司，
类型：发明
国别省市：