电梯的使用者探测系统技术方案

本发明专利技术中，即便照明条件发生变化也会正确地探测存在于门附近的使用者。本发明专利技术的一实施方式的电梯的使用者探测系统具备摄像部、探测区域设定部、边界探测部、运动探测部及判定部。所述摄像部从乘用轿厢朝向候梯厅对包含门的规定范围内进行拍摄。所述探测区域设定部在拍摄图像上对设置在所述门的移动路径上的门槛设定探测区域。所述边界探测部在所述探测区域内的图像上探测所述门槛与电梯结构物的边界。所述运动探测部探测所述探测区域内的所述门槛上的伴随着使用者或物体的运动的图像的亮度变化。所述判定部根据所述边界探测部的探测结果和所述运动探测部的探测结果来判定所述门附近是否存在使用者或物体。门附近是否存在使用者或物体。门附近是否存在使用者或物体。

【技术实现步骤摘要】
电梯的使用者探测系统
[0001]本申请以日本专利申请2019-153692(申请日期：2019年8月26日)为基础，根据该申请而享受优先权。本申请通过参考该申请而包含该申请的全部内容。


[0002]本专利技术的实施方式涉及电梯的使用者探测系统。

技术介绍

[0003]通常而言，当电梯的乘用轿厢到达候梯厅而开门时，会在经过规定时间后关门出发。这时，电梯的使用者由于不清楚乘用轿厢何时会关门，所以有时候会在从候梯厅进入乘用轿厢时被正在关闭的门夹住。这在使用者离开乘用轿厢时也是一样的。为了防止这种门的事故，有如下系统：利用摄像机对乘用轿厢的门附近进行拍摄，从其拍摄图像中探测使用者并反映到门的开闭控制中。

技术实现思路

[0004]然而，在上述系统中，例如是以门附近的结构体(门槛、地面等)处于映出规定颜色的环境中这一情况为前提，从而存在无法应对实际环境中的照明条件的变化这一情况。
[0005]本专利技术要解决的问题在于提供一种即便照明条件发生变化也能正确地探测存在于门附近的使用者或物体的电梯的使用者探测系统。
[0006]本专利技术的一实施方式的电梯的使用者探测系统具备摄像部、探测区域设定部、边界探测部、运动探测部及判定部。
[0007]上述摄像部从乘用轿厢朝向候梯厅对包含门的规定范围内进行拍摄。上述探测区域设定部在上述摄影部拍摄到的图像上对设置在上述门的移动路径上的门槛设定探测区域。上述边界探测部在上述探测区域设定部设定的上述探测区域内的图像上探测上述门槛与电梯结构物的边界。上述运动探测部探测上述探测区域内的上述门槛上的伴随着使用者或物体的运动的图像的亮度变化。上述判定部根据上述边界探测部的探测结果和上述运动探测部的探测结果来判定上述门附近是否存在使用者或物体。
[0008]根据上述构成的电梯的使用者探测系统，即便照明条件发生变化也能正确地探测存在于门附近的使用者或物体。
附图说明
[0009]图1为表示一实施方式的电梯的使用者探测系统的构成的图。
[0010]图2为表示该实施方式中的乘用轿厢内的出入口周边部分的构成的图。
[0011]图3为表示该实施方式中的摄像机的拍摄图像的一例的图。
[0012]图4为表示该实施方式中的使用者探测系统的整体的处理的流程的流程图。
[0013]图5为表示上述图4的步骤S15中执行的使用者探测处理的流程图。
[0014]图6为用于说明该实施方式中的实际空间内的坐标系的图。
[0015]图7为用于说明该实施方式中的区域设定方法的图。
[0016]图8为用于说明该实施方式中的其他区域设定方法的图。
[0017]图9为表示该实施方式中的二值化图像的一例的图。
[0018]图10为表示该实施方式中的拍摄图像以块单位加以划分后的状态的图。
[0019]图11为表示用于说明该实施方式中的边界探测和运动探测的具体例的图。
[0020]图12为表示该实施方式中的探测区域内的门槛的图像部分遮挡了的状态的图。
[0021]图13为用于说明呈矩阵状划分该实施方式中的探测区域时的边界探测和运动探测的图。
[0022]图14为用于说明另一实施方式中呈长条状划分探测区域时的边界探测和运动探测的图。
具体实施方式
[0023]下面，参考附图，对实施方式进行说明。
[0024]再者，揭示只是一例，专利技术并不受以下实施方式中记载的内容的限定。本领域技术人员能够容易地想到的变形当然包含在揭示的范围内。为了使得说明更加明确，附图中，有时也会将各部分的尺寸、形状等相对于实际的实施形态加以变更而示意性地表现出来。多个附图中，有时也会对相对应的要素标注相同参考数字而省略详细说明。
[0025]图1为表示一实施方式的电梯的使用者探测系统的构成的图。再者，此处是以1台乘用轿厢为例来进行说明，但多台乘用轿厢也是同样的构成。
[0026]在乘用轿厢11的出入口上部设置有摄像机12。具体而言，摄像机12是以使镜头部分朝向正下方或者朝候梯厅15侧或乘用轿厢11内部侧倾斜规定角度的方式设置在覆盖乘用轿厢11的出入口上部的门楣板11a中。
[0027]摄像机12例如为车载摄像机等小型监视用摄像机，具有广角镜头或鱼眼镜头，能够连续拍摄1秒钟几帧(例如30帧/秒)的图像。摄像机12在乘用轿厢11到达各楼层的候梯厅15时启动，对包含轿厢门13附近的规定范围L进行拍摄。
[0028]在各楼层的候梯厅15内，在乘用轿厢11的到达口开闭自如地设置有候梯厅门14。候梯厅门14在乘用轿厢11到达时卡合至轿厢门13来进行开闭动作。再者，动力源(门机)处于乘用轿厢11侧，候梯厅门14只是跟随轿厢门13进行开闭。在以下的说明中，轿厢门13开门时候梯厅门14也开门、轿厢门13关门时候梯厅门14也关门。
[0029]摄像机12连续拍摄到的各图像(影像)由图像处理装置20实时进行解析处理。再者，图1中，为方便起见，是将图像处理装置20从乘用轿厢11中取出来加以展示的，但实际上图像处理装置20与摄像机12一起收纳在门楣板11a中。
[0030]图像处理装置20中配备有存储部21和探测部22。存储部21逐次保存摄像机12拍摄到的图像，而且具有暂时保存探测部22的处理所需的数据用的缓冲区域。另外，存储部21中也可保存实施了畸变校正、放大缩小、局部剪弃等处理作为对拍摄图像的预处理之后的图像。
[0031]探测部22使用摄像机12的拍摄图像来探测处于乘用轿厢11的门附近的使用者或物体。此处所说的所谓“物体”，例如包括使用者的衣服、货物还有轮椅等移动体。若在功能上划分该探测部22，则由探测区域设定部23和探测处理部24构成。再者，这些可通过软件来
实现，也可通过IC(Integrated Circuit(集成电路))等硬件来实现，也能以软件及硬件并用的方式来实现。
[0032]探测区域设定部23在摄像机12的拍摄图像上对设置在乘用轿厢11的出入口的轿厢门槛47和候梯厅门槛18设定探测区域E1(参考图3)。轿厢门槛47是用于引导轿厢门13的开闭动作的构件，设置在轿厢门13的移动路径上。候梯厅门槛18是用于引导候梯厅门14的开闭动作的构件，设置在候梯厅门14的移动路径上。
[0033]探测处理部24根据探测区域设定部23设定的探测区域E1内的图像来探测有无使用者或物体。此处所说的所谓“物体”，例如包括使用者的衣服、货物还有轮椅等移动体。
[0034]探测处理部24具有边界探测部24a、运动探测部24b、以及判定部24c。再者，在以下的说明中，在提到“门槛”时，是包括轿厢门槛47和候梯厅门槛18两方。此外，在提到“门”时，是包括轿厢门13和候梯厅门14两方。
[0035]边界探测部24a在探测区域E1内的图像上探测门槛与电梯结构物的边界。电梯结构物包括乘用轿厢11的地面19、候梯厅15的地面16(参考图3)还有轿厢门槛47与候梯厅门槛18之间的间隙本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯的使用者探测系统，其特征在于，具备：摄像部，其从乘用轿厢朝向候梯厅对包含门的规定范围内进行拍摄；探测区域设定部，其在该摄影部拍摄到的图像上对设置在所述门的移动路径上的门槛设定探测区域；边界探测部，其在该探测区域设定部设定的所述探测区域内的图像上探测所述门槛与电梯结构物的边界；运动探测部，其探测所述探测区域内的所述门槛上的伴随着使用者或物体的运动的图像的亮度变化；以及判定部，其根据所述边界探测部的探测结果和所述运动探测部的探测结果来判定所述门附近是否存在使用者或物体。2.根据权利要求1所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，在探测到表示所述门槛的边界的直线的中断、而且在该中断部分的附近探测到伴随着使用者或物体的运动的图像的亮度变化的情况下，所述判定部判定所述门附近存在使用者或物体。3.根据权利要求1所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，在未探测到表示所述门槛的边界的直线的情况下，所述判定部根据所述运动探测部的探测结果来判定所述门附近是否存在使用者或物体。4.根据权利要求3所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，只要在所述门槛上探测到伴随着使用者或物体的运动的图像的亮度变化，所述判定部便判定所述门附近...

【专利技术属性】
技术研发人员：野田周平，横井谦太朗，木村纱由美，田村聪，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：