用于飞禽类设备表演的行走驱动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于飞禽类设备表演的行走驱动系统，包括：用于支撑飞禽类设备的支撑装置，具有用于在其上安置飞禽类设备腿部装置的一对滑车机构的支撑平台；与飞禽类设备和支撑平台分别连接的摆腿驱动装置，具有：安装在飞禽类设备的躯干装置上的动力驱动机构，用于为飞禽类设备腿部装置的双腿提供迈步行走的动力；与动力驱动机构和一对滑车机构分别连接的腿部牵引机构，具有用于通过所述动力驱动一对滑车机构相对支撑平台移动以带动腿部装置迈步行走的钢丝绳。其中，所述飞禽类设备为具有双腿的飞禽，包括仙鹤设备。本发明专利技术的驱动装置，可模拟并动态再现飞禽类设备一对下肢的迈步动作，增加表演的观赏性。增加表演的观赏性。增加表演的观赏性。

【技术实现步骤摘要】
用于飞禽类设备表演的行走驱动系统


[0001]本专利技术涉及一种表演装置，尤其涉及一种用于飞禽类设备表演的行走驱动系统。

技术介绍

[0002]目前，用于表演的装置通常是较为新颖的展示、科普、娱乐项目，它聚集了多种现代先进技术，为观众提供了不同以往的视觉震撼。
[0003]例如，新加坡圣淘沙名闻世界的仙鹤芭蕾表演装置，其是世界上迄今为止最大规模的户外电动机械演出装置，为圣淘沙名胜世界的海滨坊树起了夜间娱乐的新地标。该仙鹤芭蕾采用两台起重机式的装置演绎神奇爱情故事，每台装置重达80吨并可上升至30米(10层楼高)的高度，使得仙鹤芭蕾成为世界上最高的户外电动机械演出，并通过数码艺术、LED显示屏、令人惊叹的灯光和水幕效果，以及完美的配乐，向观众展现了一个宏伟梦幻的电动奇观。
[0004]上述仙鹤芭蕾整体由多个连接臂铰接而成，整体呈长方体形，在整体的中上部安装LED显示屏，并通过LED显示屏放映出仙鹤的躯干以及部分动作。但是，上述仙鹤芭蕾不具有双腿，因此不能再现带有双腿的飞禽类设备的迈步动作。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供一种用于飞禽类设备表演的行走驱动系统，可模拟并动态再现飞禽类设备一对腿部的迈步动作，增加表演的观赏性。
[0006]为实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供一种用于飞禽类设备表演的行走驱动系统，其包括：用于支撑飞禽类设备的支撑装置，具有用于在其上安置飞禽类设备腿部装置的一对滑车机构的支撑平台；与飞禽类设备和支撑平台分别连接的摆腿驱动装置，具有：安装在飞禽类设备的躯干装置上的动力驱动机构，用于为飞禽类设备腿部装置的双腿提供迈步行走的动力；与动力驱动机构和一对滑车机构分别连接的腿部牵引机构，具有用于通过所述动力驱动一对滑车机构相对支撑平台移动以带动腿部装置迈步行走的钢丝绳。
[0007]其中，所述飞禽类设备为具有双腿的飞禽，包括仙鹤设备。
[0008]其中，所述飞禽类设备的腿部装置还包括位于所述躯干装置两侧的一对下肢，下肢具有与躯干装置两侧铰接的腿部上肢和与腿部上肢铰接的腿部下肢，所述一对滑车机构与一对腿部下肢对应连接。
[0009]其中，所述动力驱动机构包括：固定安装在躯干装置上的电机，具有相背伸出的双输出轴；其一端与电机的双输出轴分别连接的一对摆臂，一对摆臂相对双输出轴的中轴线相背伸出，且位于躯干装置的左右两侧；固定安装在一对摆臂的伸出端的一对连接轴；套装于一对连接轴外且与对应连接轴转动连接的一对摆动架。
[0010]其中，所述摆动架的一端与对应的连接轴转动连接，摆动架的另一端分别安装与摆动架转动连接的摆动滑轮，所述钢丝绳绕过摆动滑轮。
[0011]其中，所述腿部牵引机构还包括：位于所述躯干装置两侧且与其分别连接的一对牵引垂直导向机构，用于分别引导绕过对应侧摆动滑轮的钢丝绳的走向；与一对滑车机构连接的牵引水平导向机构，用于使由一对牵引垂直导向机构引导出的钢丝绳沿水平方向延伸且钢丝绳两侧与一对滑车机构分别连接。
[0012]其中，所述牵引垂直导向机构包括：位于对应侧摆臂下方的双滑轮，安置在双滑轮架上，双滑轮之间形成用于供所述钢丝绳穿过的间隙孔；沿竖直方向延伸的连接管，其顶端固定安装双滑轮架，且其中心对准双滑轮的间隙孔，由双滑轮的间隙孔向下引出的钢丝绳由上至下穿过连接管；设置于连接管底端的单滑轮架，单滑轮架上安装单滑轮，由连接管底端引出的钢丝绳绕过单滑轮。
[0013]其中，所述钢丝绳的两端分别固定于所述一对牵引垂直导向机构的一对双滑轮架上。
[0014]其中，所述支撑平台上设置平行的一对导轨，所述一对滑车机构与一对导轨分别连接。
[0015]其中，所述牵引水平导向机构包括：安装在支撑平台上且与所述一对导轨平行设置的一对水平支架，位于一对导轨之间；分别安装在一对水平支架两端的四个滑轮；分别安装在一对水平支架中部的用于将由单滑轮引出的钢丝绳沿水平方向引出的一对换向滑轮。
[0016]进一步的，还包括具有并列安置的一对导轨的轨道装置，所述支撑装置安置在一对导轨上方且沿其行走。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的用于飞禽类设备表演的行走驱动系统具有如下突出的优点：
[0018]本专利技术的用于飞禽类设备表演的行走驱动系统，可根据表演需要驱动飞禽类设备的腿部装置迈步行走，生动形象地模拟出飞禽类设备迈步动作时的姿势，增强了观赏人员观看表演的真实感，带给观众更大的视觉震撼力。
[0019]下面结合附图对本专利技术进行详细说明。
附图说明
[0020]图1a是本专利技术第一实施例带有行走驱动系统的飞禽类设备的主视图(示出支撑装置，飞禽类设备为仙鹤设备)；
[0021]图1b是第一实施例带有行走驱动系统的飞禽类设备的左视图；
[0022]图2是本专利技术飞禽类设备为仙鹤设备的结构示意图(未示出支撑装置)；
[0023]图3a是本专利技术腿部装置的主视图；
[0024]图3b是本专利技术腿部装置的俯视图；
[0025]图3c是本专利技术腿部装置的左视图；
[0026]图3d是本专利技术腿部装置中钢丝绳走向示意图；
[0027]图4a是本专利技术摆腿驱动装置的主视图；
[0028]图4b是本专利技术摆腿驱动装置的左视图；
[0029]图5a是本专利技术滑车机构安装在支撑装置上的主视图；
[0030]图5b是本专利技术滑车机构安装在支撑装置上的左视图；
[0031]图5c是本专利技术滑车机构安装在支撑装置上的俯视图；
[0032]图6a是本专利技术水平牵引机构第一种结构的主视图；
[0033]图6b是本专利技术水平牵引机构第一种结构的左视图；
[0034]图6c是本专利技术水平牵引机构第一种结构的俯视图；
[0035]图6d是本专利技术水平牵引机构第二种结构的俯视图；
[0036]图7是本专利技术第二实施例带有行走驱动系统的飞禽类设备的主视图。
具体实施方式
[0037]本专利技术提供一种用于飞禽类设备表演的行走驱动系统，包括：用于支撑飞禽类设备的支撑装置，具有用于在其上安置飞禽类设备腿部装置的一对滑车机构的支撑平台；与飞禽类设备和支撑平台分别连接的摆腿驱动装置，具有：安装在飞禽类设备躯干装置上的动力驱动机构，用于为飞禽类设备腿部装置提供迈步行走的动力；与动力驱动机构和滑车机构分别连接的腿部牵引机构，具有用于通过所述动力驱动一对滑车机构相对支撑平台移动以带动腿部装置迈步行走的钢丝绳。
[0038]其中，本专利技术的飞禽类设备的腿部装置包括位于躯干装置两侧的一对下肢，下肢具有与躯干装置两侧铰接的腿部上肢和与腿部上肢铰接的腿部下肢，每个腿部下肢与一个滑车机构连接。飞禽类设备为具有双腿的飞禽，可为仙鹤设备，也可为海鸥设备，还可为老鹰设备等。
[0039]下面，仅以仙鹤设备为例，对用于飞禽类设备表演的行走驱动系统的结构进行描述。
[0040]实施例1
[0041]如图1a、图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于飞禽类设备表演的行走驱动系统，其特征在于，包括：用于支撑飞禽类设备的支撑装置，具有用于在其上安置飞禽类设备腿部装置的一对滑车机构的支撑平台；与飞禽类设备和支撑平台分别连接的摆腿驱动装置，具有：安装在飞禽类设备的躯干装置上的动力驱动机构，用于为飞禽类设备腿部装置的双腿提供迈步行走的动力；与动力驱动机构和一对滑车机构分别连接的腿部牵引机构，具有用于通过所述动力驱动一对滑车机构相对支撑平台移动以带动腿部装置迈步行走的钢丝绳。2.根据权利要求1所述的行走驱动系统，其特征在于，所述飞禽类设备的腿部装置还包括位于所述躯干装置两侧的一对下肢，下肢具有与躯干装置两侧铰接的腿部上肢和与腿部上肢铰接的腿部下肢，所述一对滑车机构与一对腿部下肢对应连接。3.根据权利要求2所述的行走驱动系统，其特征在于，所述动力驱动机构包括：固定安装在躯干装置上的电机，具有相背伸出的双输出轴；其一端与电机的双输出轴分别连接的一对摆臂，一对摆臂相对双输出轴的中轴线相背伸出，且位于躯干装置的左右两侧；固定安装在一对摆臂的伸出端的一对连接轴；套装于一对连接轴外且与对应连接轴转动连接的一对摆动架。4.根据权利要求3所述的行走驱动系统，其特征在于，所述摆动架的一端与对应的连接轴转动连接，摆动架的另一端分别安装与摆动架转动连接的摆动滑轮，所述钢丝绳绕过摆动滑轮。5.根据权利要求4所述的行走驱动系统，其特征在于，所述腿部牵引机构还包括：位于所述躯干装置两侧且与其分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：马超，吕圣龙，洪涛，
申请(专利权)人：北京秀域科技文化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：