一种多功能夹持机构制造技术

本发明专利技术涉及专用夹具领域，具体地说是一种多功能夹持机构，包括安装架、上压板、第一夹持架、第二夹持架和环抱机构，其中上压板可升降的设于安装架中部，第一夹持架和第二夹持架可水平移动的设于安装架上且分设于所述上压板两侧，所述第一夹持架和第二夹持架前端均设有环抱机构，所述环抱机构包括支承座、升降座和夹持组件，所述支承座安装于对应的夹持架上，所述升降座可升降的设于所述支承座上，所述夹持组件可水平移动的设于所述升降座上。本发明专利技术具有夹持力大小控制、防止夹持力超限、安全锁止、位置检测、到位提醒等功能，能够实现对多种规格(直径不同、长短不同)工件的夹持，通用性好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能夹持机构


[0001]本专利技术涉及专用夹具领域，具体地说是一种多功能夹持机构。

技术介绍

[0002]夹持机构是机械领域常见机构，但现有技术中的夹持机构夹持力以及所夹持工件的规格一般都是固定的，其功能比较单一，无法适应不同规格的工件夹持要求，适用范围小，通用性差，而且定位精度也不够精准，已经难以满足实际使用要求，需作出改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种多功能夹持机构，具有夹持力大小控制、防止夹持力超限、安全锁止、位置检测、到位提醒等功能，能够实现对多种规格(直径不同、长短不同)工件的夹持，通用性好。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种多功能夹持机构，包括安装架、上压板、第一夹持架、第二夹持架和环抱机构，其中上压板可升降的设于安装架中部，第一夹持架和第二夹持架可水平移动的设于安装架上且分设于所述上压板两侧，所述第一夹持架和第二夹持架前端均设有环抱机构，所述环抱机构包括支承座、升降座和夹持组件，所述支承座安装于对应的夹持架上，所述升降座可升降的设于所述支承座上，所述夹持组件可水平移动的设于所述升降座上。
[0006]所述安装架上设有压板驱动机构，所述压板驱动机构包括压板驱动装置、升降丝杠和升降丝母，所述升降丝杠通过所述压板驱动装置驱动转动，所述升降丝母套装于所述升降丝杠上，所述升降丝母上设有测距传感器，所述上压板后端设有压板弹簧，且所述压板弹簧与所述测距传感器相连。
[0007]所述上压板整体呈Y型，所述上压板前侧的每个分叉端部均设有端板，且所述端板下侧设有防撞垫。
[0008]所述安装架上设有夹持架驱动机构，所述夹持架驱动机构包括夹持驱动装置、夹持丝杠和夹持丝母，所述夹持丝杠通过所述夹持驱动装置驱动旋转，所述夹持丝杠上设有旋向相反的两段螺纹段，且每段螺纹段上均设有夹持丝母，所述第一夹持架和第二夹持架分别与不同螺纹段上的夹持丝母固连。
[0009]所述第一夹持架和第二夹持架内侧均设有夹持测距传感器。
[0010]所述支承座内侧设有托板，所述支承座上设有气弹簧，且所述升降座通过所述气弹簧驱动升降，所述升降座内侧设有挂钩板，且所述托板中部设有容置所述挂钩板的凹槽，在所述升降座上设有多个可水平移动的夹持组件。
[0011]所述支承座上设有第一限位块，在所述夹持组件后端设有第二限位块，且对应的第一限位块与第二限位块相邻侧面为斜面。
[0012]所述夹持组件包括夹块和夹块弹簧，其中夹块前侧设有防护垫，夹块后侧设有夹块弹簧杆和夹块导杆，且所述夹块弹簧杆和夹块导杆均可移动的设于所述升降座上，所述
夹块弹簧套装于所述夹块弹簧杆上，所述第二限位块设于所述夹块导杆后端。
[0013]所述支承座上设有升降导杆，所述升降座套设于所述升降导杆上，在所述升降座上设有气弹簧支板，所述气弹簧下端固装于所述支承座上、上端与所述气弹簧支板固连。
[0014]所述安装架包括立架体和横架体，且所述立架体设于横架体中部，所述上压板安装于所述横架体上，所述第一夹持架和第二夹持架分设于所述横架体两端。
[0015]本专利技术的优点与积极效果为：
[0016]1、本专利技术的上压板后端通过压板弹簧与设于升降丝母上的测距传感器连接，通过实时监测所述压板弹簧的压缩量实现上压板的夹持力控制，能够有效控制上下方向的夹紧力，适应不同规格工件的夹持力要求，并且夹持力超限时能够及时发出警报，还可以避免损坏工件。
[0017]2、本专利技术利用环抱机构从左右两侧抱紧工件，并且所述环抱机构中的支承座上设有第一限位块，所述环抱机构中的夹持组件后端设有第二限位块，通过所述第一限位块和第二限位块的相邻斜面配合可实现环抱机构的完全锁紧，保证工件抱持牢固。
[0018]3、本专利技术的环抱机构中设有升降座和支承座，且抱紧工件时，工件下表面先与升降座内侧的挂钩板接触，然后升降座再在所述工件重力作用下下降直至工件落至支承座内侧的托板上，保证抱紧定位准确。
[0019]4、本专利技术无论上压板还是环抱机构均可实现对工件的柔性支撑接触，避免工件刚性接触受损。
[0020]5、本专利技术在夹持架上设有夹持测距传感器，能够实现位置检测和精确定位功能，保证了夹持架与工件之间定位准确。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的立体示意图，
[0022]图2为图1中本专利技术的后视图，
[0023]图3为图1中本专利技术的前视图，
[0024]图4为图1中的环抱机构立体示意图，
[0025]图5为图1中的环抱机构另一角度立体示意图。
[0026]其中，1为压板驱动机构，101为压板驱动装置，102为压板滑轨，103为升降丝杠，2为上压板，201为端板，202为压板弹簧，203为测距传感器，3为安装架，301为立架体，302为横架体，4为第一夹持架，5为第二夹持架，6为环抱机构，61为支承座，611为托板，612为第一限位块，62为升降座，621为挂钩板，622为升降导杆，623为气弹簧，624为气弹簧支板，63为夹持组件，631为夹块，632为夹块弹簧，633为夹块导杆，634为夹块弹簧杆，635为第二限位块，64为滑轨，65为限位弹簧，7为夹持测距传感器，8为夹持架驱动机构，801为夹持丝杠，802为夹持滑轨，803为夹持驱动装置。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本专利技术作进一步详述。
[0028]如图1～5所示，本专利技术包括安装架3和安装于所述安装架3上的上压板2、压板驱动机构1、第一夹持架4、第二夹持架5和夹持架驱动机构8，其中上压板2设于安装架3中部并通
过所述压板驱动机构1驱动升降，第一夹持架4和第二夹持架5分设于安装架3两端并通过所述夹持架驱动机构8驱动张开或闭合，在所述第一夹持架4和第二夹持架5前端均设有环抱机构6。
[0029]如图1～3所示，所述安装架3包括立架体301和横架体302，且所述立架体301设于横架体302中间处，所述上压板2和压板驱动机构1安装于所述立架体301上，所述夹持架驱动机构8安装于所述横架体302上，而所述第一夹持架4和第二夹持架5分设于所述横架体302两端。
[0030]如图1～3所示，所述压板驱动机构1包括压板驱动装置101、升降丝杠103和升降丝母，所述升降丝杠103通过所述压板驱动装置101驱动转动，所述升降丝母套装于所述升降丝杠103上，所述上压板2后端与所述安装架3的立架体301滑动连接，且所述上压板2通过所述升降丝母带动升降。如图1和图3所示，本实施例中，所述立架体301上设有压板滑轨102，所述上压板2后端设有与所述压板滑轨102配合的滑块。
[0031]如图1和图3所示，所述升降丝母上设有测距传感器203，所述上压板2后端设有压板弹簧202，且所述压板弹簧202与所述测距传感器203相连，当上压板2下降开始夹紧动作时，所述升降丝母通过所述压板弹簧202蓄能带动所述上压板2下降，当上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能夹持机构，其特征在于：包括安装架(3)、上压板(2)、第一夹持架(4)、第二夹持架(5)和环抱机构(6)，其中上压板(2)可升降的设于安装架(3)中部，第一夹持架(4)和第二夹持架(5)可水平移动的设于安装架(3)上且分设于所述上压板(2)两侧，所述第一夹持架(4)和第二夹持架(5)前端均设有环抱机构(6)，所述环抱机构(6)包括支承座(61)、升降座(62)和夹持组件(63)，所述支承座(61)安装于对应的夹持架上，所述升降座(62)可升降的设于所述支承座(61)上，所述夹持组件(63)可水平移动的设于所述升降座(62)上。2.根据权利要求1所述的多功能夹持机构，其特征在于：所述安装架(3)上设有压板驱动机构(1)，所述压板驱动机构(1)包括压板驱动装置(101)、升降丝杠(103)和升降丝母，所述升降丝杠(103)通过所述压板驱动装置(101)驱动转动，所述升降丝母套装于所述升降丝杠(103)上，所述升降丝母上设有测距传感器(203)，所述上压板(2)后端设有压板弹簧(202)，且所述压板弹簧(202)与所述测距传感器(203)相连。3.根据权利要求1或2所述的多功能夹持机构，其特征在于：所述上压板(2)整体呈Y型，所述上压板(2)前侧的每个分叉端部均设有端板(201)，且所述端板(201)下侧设有防撞垫。4.根据权利要求1所述的多功能夹持机构，其特征在于：所述安装架(3)上设有夹持架驱动机构(8)，所述夹持架驱动机构(8)包括夹持驱动装置(803)、夹持丝杠(801)和夹持丝母，所述夹持丝杠(801)通过所述夹持驱动装置(803)驱动旋转，所述夹持丝杠(801)上设有旋向相反的两段螺纹段，且每段螺纹段上均设有夹持丝母，所述第一夹持架(4)和第二夹持架(5)分别与不同螺纹段上的夹持丝母固连。5.根据权利要求1或4所述的多功能夹持机构，其特征在于：所述第一夹持架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海刚，孙博，曹荣告，谢冰，高世卿，宋海东，李瑞强，岳晟，姜浩，丁毅，赵亚川，李宇，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：