轨道行走装置状态监测器制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种轨道行走装置状态监测器，其包括固定架和减震架；所述减震架的一端通过第一转轴转动设置在固定架上，减震架的另一端通过轮轴转动连接有传动轮；所述第一转轴上套置有扭簧，所述固定架上设置有固定扭簧一端的第一固定柱，所述减震架上设置有固定扭簧另一端的第二固定柱，所述传动轮上设置有感应铁片，所述减震架上设置有与感应铁片对应的接近开关；所述减震架上设置有第一继电器和时间继电器，所述接近开关与第一继电器电连接，所述第一继电器与时间继电器电连接。本实用新型专利技术结构简单、检测频率高且可反映轨道行走装置真实运动状态。真实运动状态。真实运动状态。

【技术实现步骤摘要】
轨道行走装置状态监测器


[0001]本技术涉及一种轨道行走装置状态监测器。

技术介绍

[0002]原轨道行走装置状态监测器是采用划分为若干个货位，在划分的货位边界安装接近开关，通过接近开关提供的信号来实现行走状态的标记，通过显示、记录经过每个货位边界，来反映轨道行走装置运动状态。此检测方式安装设备较多，且轨道行走装置的运动状态检测的周期较长，当轨道行走装置在两个货位中间运动时，不能够及时反映出轨道行走装置真实运动状态。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种结构简单、检测频率高且可反映轨道行走装置真实运动状态的轨道行走装置状态监测器。
[0004]本技术采用如下技术方案：
[0005]一种轨道行走装置状态监测器，其包括固定架和减震架；所述减震架的一端通过第一转轴转动设置在固定架上，减震架的另一端通过轮轴转动连接有传动轮；所述第一转轴上套置有扭簧，所述固定架上设置有固定扭簧一端的第一固定柱，所述减震架上设置有固定扭簧另一端的第二固定柱，所述传动轮上设置有感应铁片，所述减震架上设置有与感应铁片对应的接近开关；所述固定架上设置有第一继电器和时间继电器，所述接近开关与第一继电器电连接，所述第一继电器与时间继电器电连接。
[0006]进一步的，所述固定架包括背板以及设置在背板两侧的立板；所述立板上设置有第一转轴孔，所述第一转轴穿置在第一转轴孔内。
[0007]进一步的，所述减震架包括横担以及垂直设置在横担两端的连杆，所述连杆上端设置有穿置第一转轴的第二转轴孔，所述扭簧套置在两个所述连杆之间的第一转轴上。
[0008]进一步的，两个所述连杆的下端穿置有轮轴，所述轮轴上转动连接传动轮。
[0009]进一步的，所述接近开关与第一继电器的线圈串联。
[0010]进一步的，所述第一继电器将接近开关的开关量信号传送给时间继电器。
[0011]进一步的，所述时间继电器的倒计时输出接轨道行走装置故障继电器。
[0012]本技术的有益效果在于：传统的轨道行走装置检测装置由于安装距离不同所以检测周期不同，其最短测试周期为1分10秒，最长为2分25秒。本技术的检测时间为7秒，较传统设计，提高检测频率，能够及时反映出轨道行走装置的真实运动状态。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图。
[0014]图2为图1的右视结构示意图。
[0015]图3为接近开关与第一继电器的电气连接示意图。
[0016]图4为第一继电器与时间继电器的电气连接示意图。
[0017]图5为时间继电器与轨道行走装置故障继电器的电气连接示意图。
[0018]图6为轨道行走装置故障继电器与轨道行走装置接触器的连接示意图。
[0019]其中，1第一转轴、2轮轴、3传动轮、4扭簧、5第一固定柱、6第二固定柱、7感应铁片、8接近开关、9第一继电器、10时间继电器、11背板、12立板、13第一转轴孔、14横担、15连杆、16第二转轴孔、17轨道行走装置、18轨道。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1和图2所示，一种轨道行走装置状态监测器，其包括固定架和减震架；所述减震架的一端通过第一转轴1转动设置在固定架上，减震架的另一端通过轮轴2转动连接有传动轮3；所述第一转轴1上套置有扭簧4，所述固定架上设置有固定扭簧4一端的第一固定柱5，所述减震架上设置有固定扭簧4另一端的第二固定柱6，所述传动轮3上设置有感应铁片7，所述减震架上设置有与感应铁片7对应的接近开关8；所述固定架上设置有第一继电器9和时间继电器10，所述接近开关8与第一继电器9电连接，所述第一继电器9与时间继电器10电连接。扭簧的一端固定在第一固定柱上，另一端固定在第二固定柱上，在扭簧的作用下，减震架具有向下的压力，使得传动轮紧密贴合轨道18，在轨道行走装置17运行过程时带动传动轮转动。
[0022]时间继电器可选用但不限于使用HHS6R（改进型）。接近开关可选用但不限于使用Ni8-M18-AD4X型，第一继电器可选用但不限于使用RXM2AB2P7型。
[0023]所述固定架包括背板11以及设置在背板11两侧的立板12；所述立板12上设置有第一转轴孔13，所述第一转轴1穿置在第一转轴孔13内。
[0024]所述减震架包括横担14以及垂直设置在横担14两端的连杆15，所述连杆15上端设置有穿置第一转轴1的第二转轴孔16，所述扭簧4套置在两个所述连杆15之间的第一转轴1上。
[0025]两个所述连杆15的下端穿置有轮轴2，所述轮轴2上转动连接传动轮3。
[0026]如图3所示，所述接近开关与第一继电器的线圈串联，第一继电器向时间继电器输入轨道行走装置的运动状态信号。如图4~图6所示，所述第一继电器将接近开关的开关量信号传送给时间继电器。所述时间继电器的倒计时输出接轨道行走装置故障继电器。如果时间继电器在复位时间内接收到了第一继电器发出的开关量信号，时间继电器复位，重新计时，如果在复位时间内没有接收到信号，则向轨道行走装置故障继电器输出信号，轨道行走装置故障继电器将轨道行走装置接触器同时断开，起到监视与保护轨道行走装置作用。所述第一继电器、时间继电器以及接近开关均由轨道行走装置的电源系统供电。轨道行走装置故障继电器和设备接触器均为轨道行走装置本身的固有装置。
[0027]使用时，固定架通过背板固定连接在轨道行走装置的尾部，减震架在扭簧的作用下将连杆下压并使其末端的传动轮贴合在轨道面上。传动轮每转一圈，则接近开关感应到
感应铁片，将传动轮的运动状态转化为开关量信号，第一继电器动作，将传动轮旋转一圈产生的开关量信号接入到时间继电器的“复位”功能，时间继电器自动复位一次。通过复位时间继电器的倒计时功能自动检测轨道行走装置的运动状态，如果在一个倒计时周期内，时间继电器没有接收到复位信号，则表明轨道行走装置运动异常。
[0028]传动轮的直径选择受轨道行走装置在轨道上的实际速度、轨道平整状态的影响，理论上传动轮直径越小通过接近开关传输的感应频率就越高，但考虑到输煤系统轨道水平、垂直方向不平整，故传动轮直径过小不易与传动轮的紧密接触，本轨道行走装置状态检测器的传动轮直径为10cm。
[0029]当轨道行走装置运行异常，时间继电器没有接收到复位信号，时间继电器倒计时结束后输出动作给轨道行走装置故障继电器，轨道行走装置故障继电器动作，将轨道行走装置接触器弹开，设备停止运行。
[0030]在轨道行走装置正常运行时，通过安装直径为10cm的传动轮检测旋转一周的时间为3秒，通过设置倒计时周期4秒，人为卡住轨道行走装置4秒后，轨道行走装置加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道行走装置状态监测器，其特征在于，其包括固定架和减震架；所述减震架的一端通过第一转轴（1）转动设置在固定架上，减震架的另一端通过轮轴（2）转动连接有传动轮（3）；所述第一转轴（1）上套置有扭簧（4），所述固定架上设置有用于固定扭簧（4）一端的第一固定柱（5），所述减震架上设置有用于固定扭簧（4）另一端的第二固定柱（6），所述传动轮（3）上设置有感应铁片（7），所述减震架上设置有与感应铁片（7）对应的接近开关（8）；所述固定架上设置有第一继电器（9）和时间继电器（10），所述接近开关（8）与第一继电器（9）电连接，所述第一继电器（9）与时间继电器（10）电连接。2.根据权利要求1所述的轨道行走装置状态监测器，其特征在于，所述固定架包括背板（11）以及设置在背板（11）两侧的立板（12）；所述立板（12）上设置有第一转轴孔（13），所述第一转轴（1）穿置在第一转轴孔（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜时雨，李晓青，高国辉，任永坡，
申请(专利权)人：华能国际电力股份有限公司上安电厂，
类型：新型
国别省市：