一种水果自动分拣设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种水果自动分拣设备，以提高水果的品类分拣的操作效率，其结构包括：测重分选物流线和/或含糖量分选物流线；测重分选物流线包括：第一传送带及测重分选装置；含糖量分选物流线包括：第二传送带及含糖量分选装置；测重分选装置的结构包括：传送带在线测重装置、第一控制器和第一侧向物流推送装置；含糖量分选装置的结构包括：红外线测糖仪、第二控制器及第二侧向物流推送装置；当测重分选物流线为上游时会设置有多个物流岔口；每一个岔口均设置有一条含糖量分选物流线；当含糖量分选物流线为上游时会设置有多个物流岔口；每一个岔口均设置有一条测重分选物流线。本实用新型专利技术能够按水果的重量及含糖量区分不同品级的水果。不同品级的水果。不同品级的水果。

【技术实现步骤摘要】
一种水果自动分拣设备


[0001]本技术涉及水果自动包装生产
，具体涉及一种水果自动分拣设备。

技术介绍

[0002]现有技术中形成产业规模的水果种植基地在分拣水果品级时通常是采用人工分拣的方式来操作完成，分级标准倚靠肉眼观察或简单称重分级，会造成相同品级的产品质量不稳定，长时间经营会对市场口碑造成一定的影响。进一步的，现有技术中的红外测糖仪能在不破坏水果外表的前提下获得水果的糖分信息，为更进一步精细化水果品级提供了一项有力的保障，但现有操作模式依赖人工操作对所有待售水果实施糖分测量，若对每颗水果均实施测量会占用大量的人力及测量设备投入，会大幅增加水果的生产成本，通常不被行业内人士所采用。现有作业模式通常是采用统计学原理按抽样的方式抽查某批次水果中部分样品的糖分含量以推断整批水果的糖分平均含量，所获数据虽能解决部分技术问题，却不乏一些糖分含量偏低的水果混入出厂成品队列中，进而对产品口碑造成一定的影响。
[0003]因此，研发一种水果自动分拣设备用于解决上述技术问题成为一种必需。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种水果自动分拣设备，以方便水果生产厂家提高水果的品类分拣的操作效率。
[0005]本技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：
[0006]本技术提供一种水果自动分拣设备，包括：测重分选物流线和/或含糖量分选物流线；所述测重分选物流线的结构包括：第一传送带及设置在所述第一传送带一侧或所述第一传送带正上方的测重分选装置；所述含糖量分选物流线的结构包括：第二传送带及设置在所述第二传送带一侧或所述第二传送带正上方的含糖量分选装置；
[0007]所述测重分选装置的结构包括：传送带在线测重装置、第一控制器和第一侧向物流推送装置；所述传送带在线测重装置及第一侧向物流推送装置分别与所述第一控制器电连接；
[0008]所述含糖量分选装置的结构包括：红外线测糖仪、第二控制器及第二侧向物流推送装置；所述红外线测糖仪及第二侧向物流推送装置分别与所述第二控制器电连接；
[0009]当所述测重分选物流线作为上游物流线时，所述测重分选物流线设置有多个物流岔口，每个物流岔口均分别设置有一个所述测重分选装置；所述含糖量分选物流线的设置数量为多个，每一个所述测重分选物流线的物流岔口均分别连接设置有一条所述含糖量分选物流线；
[0010]当所述含糖量分选物流线作为上游物流线时，所述含糖量分选物流线设置有多个物流岔口，每个物流岔口均分别设置有一个所述含糖量分选装置；所述测重分选物流线的设置数量为多个，每一个所述含糖量分选物流线的物流岔口均分别连接设置有一条所述测重分选物流线。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述测重分选物流线上设置有多个测重分选装置。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述含糖量分选物流线上设置有多个含糖量分选装置。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述第一侧向物流推送装置或第二侧向物流推送装置的结构包括：电动推杆及固定设置在所述电动推杆执行端的推片。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述在线测重装置的结构包括：一端设置有滚轮，另一端设置有下压复位弹簧的触杆，及设置在所述触杆下方的压力传感器；所述压力传感器连接有控制器；所述压力传感器的信号触发部位与所述下压复位弹簧的下端面相抵；所述滚轮与传送带位于传送带轮棍上方的带片的下端面相抵。
[0015]在本技术的一些实施例中，所述第一侧向物流推送装置或第二侧向物流推送装置的结构包括：物流托盘及物流托盘侧倾驱动装置；所述第一传送带或第二传送带均分别采用传送链及固定设置在所述传送链上的物流托盘组成；所述物流托盘设置有通过所述托盘侧倾驱动装置触发的侧倾机构；所述侧倾机构被触发时所述托盘面向一侧倾斜。
[0016]在本技术的一些实施例中，所述物流托盘的结构包括：果盘、U形盘架和L形链条连接托架；所述果盘下端面的中部设置有耳座；所述U形盘架上U形部位的末端与所述耳座铰接；所述U形盘架在与所述末端相对的一侧与所述L形链条连接托架的上端铰接；所述U形盘架在与所述末端相对的一侧的下端部位设置有用于与所述L形链条连接托架的立壁活动卡接的卡扣机构；所述U形盘架的下端设置有用于与链条连接所需的第一卡爪；
[0017]所述物流托盘侧倾驱动装置的结构包括：压板和压板下压驱动机构；所述压板下压驱动机构包括：具有上下移动自由度的动作执行端和用于以直接驱动或传动驱动的方式驱动所述动作执行端动作的动力装置；所述动力装置为电机或电动推杆。
[0018]在本技术的一些实施例中，所述卡扣机构的结构包括：外形为V形的压片和固定设置在所述L形链条连接托架的立壁上的卡板；所述压片的尖端部位的两侧设置有转轴；所述压片的下端面设置有用于与所述卡板相卡合的第二卡爪；所述V形的压片的V形开口部位设置有下压行程限位挡片。
[0019]在本技术的一些实施例中，所述果盘的盘底设置有偏离所述盘底中心部位的通孔；所述通孔的外形及设置位置与所述红外线测糖仪检测探头的有效探测区域的外形相适配。
[0020]在本技术的一些实施例中，所述侧倾机构的结构包括：所述卡扣机构及用于铰接连接所述压片的压片耳座；所述压片耳座设置在所述U形盘架与所述末端相对的一侧的下端部位。
[0021]本技术的水果自动分拣设备的特点及优点是：能够按水果的重量及含糖量区分不同品级的水果，提高水果分级包装的分拣效率；其中，测重分选物流线用于将位于流水线上的水果按重量区间分选至不同的物流岔路口；含糖量分选物流线用于将位于流水线上的水果按糖分含量分选至不同的物流岔路口；将测重分选物流线与含糖量分选物流线组合使用后能够达到二位参数组合分选的使用效果，便于获得指定重量区间指定糖分含量的水果。采用本技术上述水果自动分拣设备后水果的分级包装装箱作业效率将得到更进一步的提升，降低人力使用成本，不同品级的成品水果出厂口感将更为稳定均匀，能够获得稳
定的市场口碑。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为根据本技术实施例1的水果自动分拣设备的平面布置结构示意图；
[0024]图2为根据本技术实施例1的部分水果自动分拣设备的另一种实施方式下的平面布置结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例1中测重分选装置的结构示意图；
[0026]图4为本技术实施例1中含糖量分选装置的结构示意图；
[0027]图5为本技术实施例1中在线测重装置的结构剖视图；
[0028]图6为本技术实施例2中物流托盘侧倾状态下的结构示意图；
[0029]图7为图6中的物流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水果自动分拣设备，其特征在于，包括：测重分选物流线和/或含糖量分选物流线；所述测重分选物流线的结构包括：第一传送带及设置在所述第一传送带一侧或所述第一传送带正上方的测重分选装置；所述含糖量分选物流线的结构包括：第二传送带及设置在所述第二传送带一侧或所述第二传送带正上方的含糖量分选装置；所述测重分选装置的结构包括：传送带在线测重装置、第一控制器和第一侧向物流推送装置；所述传送带在线测重装置及第一侧向物流推送装置分别与所述第一控制器电连接；所述含糖量分选装置的结构包括：红外线测糖仪、第二控制器及第二侧向物流推送装置；所述红外线测糖仪及第二侧向物流推送装置分别与所述第二控制器电连接；当所述测重分选物流线作为上游物流线时，所述测重分选物流线设置有多个物流岔口，每个物流岔口均分别设置有一个所述测重分选装置；所述含糖量分选物流线的设置数量为多个，每一个所述测重分选物流线的物流岔口均分别连接设置有一条所述含糖量分选物流线；当所述含糖量分选物流线作为上游物流线时，所述含糖量分选物流线设置有多个物流岔口，每个物流岔口均分别设置有一个所述含糖量分选装置；所述测重分选物流线的设置数量为多个，每一个所述含糖量分选物流线的物流岔口均分别连接设置有一条所述测重分选物流线。2.根据权利要求1所述的水果自动分拣设备，其特征在于，所述测重分选物流线上设置有多个测重分选装置。3.根据权利要求1所述的水果自动分拣设备，其特征在于，所述含糖量分选物流线上设置有多个含糖量分选装置。4.根据权利要求1所述的水果自动分拣设备，其特征在于，所述第一侧向物流推送装置或第二侧向物流推送装置的结构包括：电动推杆及固定设置在所述电动推杆执行端的推片。5.根据权利要求1所述的水果自动分拣设备，其特征在于，所述在线测重装置的结构包括：一端设置有滚轮，另一端设置有下压复位弹簧的触杆，及设置在所述触杆下方的压力传感器；所述压力传感器连接有控制器；所述压力传感器的信号触发部位与所述下压复位弹簧的下端面相抵；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：关金宝，关官，
申请(专利权)人：北京林淼有机果蔬种植有限公司，
类型：新型
国别省市：