一种码坯机提升动力机构制造技术

本发明专利技术提供了一种码坯机提升动力机构，它的提升主动力及提升用索具均置于滑车上，滑车移动时提升索具和滑轮组均保持不动，不会因滑车水平快速或长距离行走而变化，稳定性好、没有磨损；蓄能助力缸对载具的助力作用，取消了配重的大量材料消耗，同时也减少了载具负载对索具的力量需求；四段式双动滑轮组的应用使本提升动力机构的索具承载能力有了成倍的提升，因此本发明专利技术有很大的使用和推广价值。因此本发明专利技术有很大的使用和推广价值。因此本发明专利技术有很大的使用和推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种码坯机提升动力机构


[0001]本技术涉及一种用于制砖生产的码坯机装置，尤其是在隧道窑生产线中的砖坯运送和码放的机构。

技术介绍

[0002]随着近年来隧道窑工艺生产烧结砖（包括新型页岩材料空心砖）的广泛普及，尤其是码坯机的使用，大大减轻了劳动强度，使人力得到解放，大大降低了劳动成本，同时制砖产能也得到了大幅提高。
[0003]码坯机的主要工作原理是，在桁架式机架上安装有可沿桁架水平移动的滑动小车，滑动小车上设置有提升动力机构，工作时提升机构通过附属机具抓取工件并提升，然后滑车平移，将工件运送到要码垛的目的地上方，提升机构向下运动完成码垛。
[0004]目前常用的码坯机提升动力机构，如附图1所示，是在滑车（1）上设置由连杆机构（2）保持运动方向的载具（3），载具用来安装码坯抓手等附属机具抓取工件，载具上还设置有一组动滑轮（4），采用链条或钢丝绳作为提升传力索具（5），索具的一端固定在机架（8）的最远端，再依次绕过滑车上的定滑轮（6）、载具上的动滑轮（4）、滑车上另一定滑轮（7），另一端缠绕设置在机架上带有动力的卷筒（9）上，构成双段绳单动滑轮组提升机构，通过卷筒对索具的收放来驱动滑轮和载具的升降。有的提升机构为了节约卷筒驱动力，还在钢索具绕过卷筒后的另一端再设置有辅助配重（10）。
[0005]其缺点是：当滑车在其它动力驱动下水平行走时，即使没有升降动作，提升传力索具和滑轮也会产生相对运动，产生磨损，尤其是当滑车需要快速长距离行走时，索具因水平跨距过大下垂严重，且容易产生剧烈抖动，影响提升机构的稳定性，严重时还会出现跳槽卡滞等问题，造成索具使用寿命大大缩短；配重需要放置大量配重铁块，安装时操作笨重且占用大量原材料，造成资源的浪费。

技术实现思路


技术实现思路

[0006]为克服上述缺点，本专利技术提供了一种码坯机提升动力机构，可以减少滑车水平行走时提升索具的抖动和磨损，降低配重成本，提高索具承载能力。
[0007]本专利技术的技术方案包括滑车架、主动力卷筒、提升索具、定滑轮、动滑轮、提升载具、连杆机构、蓄能助力缸等，在滑车架上分别固定有主动力卷筒、铰接有定滑轮，在定滑轮的下方设置有包含两组动滑轮的载具，载具通过连杆机构垂向摆动连接在滑车架上，由连杆机构限制载具的摆动轨迹和姿态；提升索具的一端固定在滑车架上，依次绕过一组动滑轮、定滑轮、另一组动滑轮，另一端缠绕固定在主动力卷筒上，构成一个四段式动滑轮组；蓄能助力缸一端铰接在滑车架上，另一端铰接在连杆机构上，蓄能助力缸内根据需要预充相应的压力，始终通过连杆机构为提升载具提供相应的提升助力。
[0008]工作中，当滑车在其它动力驱动下行走到工作位置时，随着主动力卷筒对提升索
具的收放，四段式动滑轮组的动滑轮随之升降，进而带动与动滑轮设置在一起的载具提升、下降；连杆机构限制了载具水平方向的自由度，保障了载具升降时的姿态和稳定性；蓄能助力缸通过连杆对载具提供提升助力，抵消掉部分载具、附属工具的自重，为提升索具分担了部分负载力。
[0009]这种码坯动力提升机构，由于提升主动力及提升用索具均置于滑车上，滑车移动时提升索具和滑轮组均保持不动，不会因滑车水平快速或长距离行走而变化，稳定性好、没有磨损；蓄能助力缸对载具的助力作用，取消了配重的大量材料消耗，同时也减少了载具负载对索具的力量需求；相比现有技术，四段式双动滑轮组的应用使本提升动力机构的索具承载能力有了成倍的提升。
[0010]更进一步指出的是，本方案所述的两组动滑轮可以是同轴的，也可以是不同轴垂直或水平布置的。
[0011]所述的动滑轮，可以是两组，也可以是一组或更多组，构成不同形式的动滑轮组，以便应用于不同重量级的负载提升。
[0012]所述的提升索具，可以是钢丝绳或链条等柔性索具。
[0013]所述蓄能助力缸，可以是气缸，也可以是带有蓄能器的液压缸。
附图说明
[0014]附图1是现有技术的码坯机提升机构示意图。
[0015]附图2是本专利技术的提升机构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0017]实施例1。
[0018]如附图2所示的码坯机提升动力机构，它的滑车架（101）上固定有主动力卷筒（109），主动力卷筒由带有减速机的电机驱动旋转；滑车架上还铰接有定滑轮（106），在定滑轮的下方设置有包含两组同轴动滑轮（104）、（105）的载具（103），载具（103）通过连杆机构（102）垂向摆动连接在滑车架（101）上，连杆机构的两个连杆和滑车架、载具在合理位置相互铰接，共同构成平行四边形连杆机构，由平行四边形连杆机构（102）限定载具（103）在升降时的的摆动轨迹和其在水平方向的自由度，保障了载具（103）升降时的姿态和稳定性；钢丝绳（107）作为提升索具的一端固定在滑车架（101）上，依次绕过一组动滑轮（104）、定滑轮（106）、另一组动滑轮（105），另一端缠绕固定在主动力卷筒（109）上，构成一个四段式双动滑轮组，相同规格的钢丝绳在这样的四段双动滑轮组中，相比两段式单动滑轮组承载能力有了成倍的提升；带有蓄能器的液压缸（108）作为蓄能助力缸，其一端铰接在滑车架上，另一端铰接在连杆机构上，蓄能器内根据负载需要预充相应的气体，保障液压缸内有持续压力，始终通过连杆机构为提升载具提供相应的提升助力。
[0019]当滑车在其它动力驱动下行走到工作位置，需要码坯机进行升降作业时，随着主动力卷筒（109）对钢丝绳（107）的收放，四段式动滑轮组的动滑轮随之升降，进而带动与动滑轮设置在一起的载具（103）提升、下降。
[0020]由于提升主动力及提升用索具均置于滑车上，滑车移动时提升索具和滑轮组均保
持不动，不会因滑车水平快速或长距离行走而变化，稳定性好、没有磨损；蓄能助力缸对载具的助力作用，取消了配重的大量材料消耗，同时也减少了载具负载对索具的力量需求和能源损耗；四段式双动滑轮组的应用使本提升动力机构的索具承载能力也大大加强，可以提升更大的负载。
[0021]本文中应用了具体个例对本专利技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本专利技术的核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以对本专利技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本专利技术权利要求的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码坯机提升动力机构，其特征是：包括滑车架、主动力卷筒、提升索具、定滑轮、动滑轮、提升载具、连杆机构、蓄能助力缸，其中主动力卷筒固定在滑车架上，定滑轮铰接在滑车架上，在定滑轮的下方设置有包含两组动滑轮的载具，载具通过连杆机构垂向摆动连接在滑车架上，提升索具一端固定在滑车架上，依次经过一组动滑轮、定滑轮、另一组动滑轮，另一端缠绕固定在主动力卷筒上，为提升载具提供提...

【专利技术属性】
技术研发人员：李江辉，王飞，范红兵，
申请(专利权)人：河南欧帕工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：