车辆智能驾驶辅助监控装置、移动终端及系统制造方法及图纸

本申请提供一种车辆智能驾驶辅助监控装置、移动终端及系统，包括：CSI接口单元，用于连接车载摄像装置以获取所述车载摄像装置采集的表征车辆外部道路状况信息和/或车辆内部驾驶员驾驶状态信息的环境影像数据；传感器单元，用于获取车辆行驶过程中的行驶数据；CPU单元分别与CSI接口单元和所述传感器单元电性连接；其中，所述CPU单元为MSM8953移动处理器。本申请采用高通MSM8953平台，其可以为智能手机平台，内置音频处理单元，自带音频功放和外接扬声器，用于语音播放报警信息，支持MIC语音拾取，用于紧急状况的通话，在具备多媒体处理功能的同时，还具备蜂窝网络接入功能，更有良好的音频回声抑制能力。与现有方案相比，集成度更高，系统更简洁，可靠性更高。可靠性更高。可靠性更高。

【技术实现步骤摘要】
车辆智能驾驶辅助监控装置、移动终端及系统


[0001]本申请涉及一种辅助驾驶
，特别是涉及一种车辆智能驾驶辅助监控装置、移动终端及系统。

技术介绍

[0002]当前市场上的针对辅助驾驶方案多采用专用多媒体平台结合通信模块的方案实现。专用多媒体平台实现图像的采、分析，语音信号的采集、处理。通信模块实现与远程服务器的通讯功能。但该方案存在集成度较低，成本高，系统复杂度高，系统可靠性较差，语音信号处理能力存在回声无法消除等问题。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请要解决的技术问题在于提供一种车辆智能驾驶辅助监控装置、移动终端及系统，用于解决针对辅助驾驶的专用多媒体平台结合通信模块的方案中的问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种车辆智能驾驶辅助监控装置，所述装置包括：CSI接口单元，用于连接车载摄像装置，以供获取所述车载摄像装置采集的表征车辆外部道路状况信息和/或车辆内部驾驶员驾驶状态信息的环境影像数据；传感器单元，用于获取车辆行驶过程中的行驶数据；CPU单元，分别与所述CSI接口单元和所述传感器单元电性连接；其中，所述CPU单元为MSM8953移动处理器；所述CPU单元，用于通过内置的图像分析算法依据表征车辆外部道路状况信息判断车辆行驶是否异常，或依据所述行驶数据判断车辆行驶是否异常，并在判断为车辆行驶异常时进行提醒；和或，用于通过内置的图像分析算法依据表征车辆内部驾驶室内状况信息判断驾驶员行为是否异常，并在判断为驾驶员行为异常时进行提醒。/>[0005]于本申请的一实施例中，所述传感器单元包括：本装置自设的加速度传感器；和/或，由数据线外接一或多个车载传感器或车载中控平台。
[0006]于本申请的一实施例中，针对车辆行驶异常的提醒包括：车道偏离提醒、车距保持提醒、前车碰撞提醒、行人碰撞提醒、急超速提醒、急加速提醒、及急刹车提醒中任意一种或多种；和/或，针对驾驶员行为异常的提醒包括：驾驶员疲劳提醒、驾驶员注意力分散提醒、驾驶员抽烟提醒、驾驶员打电话提醒、驾驶员打哈欠提醒、驾驶员聊天提醒、驾驶员眼睛遮挡提醒，摄像头遮挡提醒，后视镜遮挡提醒、驾驶员未系安全带提醒中任意一种或多种。
[0007]于本申请的一实施例中，所述装置还包括：与所述CPU单元电性连接的音频输出单元、及音频输入单元；音频输出单元，用于播放所述CPU单元在判断为车辆行驶异常时进行提醒和/或判断为驾驶员行为异常时进行提醒的提醒信息；音频输入单元，用于采集驾驶员或车辆驾驶环境的音频信号。
[0008]于本申请的一实施例中，所述装置还包括：一或多个接口单元，所述接口单元包括以下任意一种或多种组合：GPIO接口，用于扩展连接外部设备；DEBUG接口，用于软件调试以
打印调试信息；DSI接口，用于连接显示设备；其中，所述DSI接口还可选地增设有用于将DSI信号转换为HDMI信号的转接单元，以用于直接连接HDMI接口的显示装置；SWITCH接口，其分别连接有USB接口、及USB HUB扩展接口；所述SWITCH接口用于选择连接USB接口或USB HUB扩展接口；其中，所述USB HUB扩展接口分别连接LAN接口、SD卡接口、RJ45接口、及PHY IC接口中任意一或多个组合；SDIO接口，用于外接SD卡以供存储环境影像数据和/或行驶数据。
[0009]于本申请的一实施例中，所述装置还包括：SIM卡单元，用于连接SIM卡，以作为运营商ID信息连接蜂窝网络；天线单元，其包括：4G天线、GPS天线、及WIFI天线中任意一种或多种组合，用于与外部装置通信连接实现远程交互。
[0010]于本申请的一实施例中，所述装置还包括：MCU单元，用于电源管理，其通过UART接口以获取所本装置的运行状态；PMU单元，通过连接车载电瓶以向本装置供电。
[0011]于本申请的一实施例中，所述CSI接口单元还接设有用于将AHD图像信号转换为CSI图像信号的转接单元，以用于延长车载摄像装置所需线缆的长度。
[0012]为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种移动终端，所述移动终端包括：如上所述的车辆智能驾驶辅助监控装置；所述移动终端包括：智能手机、平板电脑、及车载中控终端中任意一种或多种。
[0013]为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种车辆智能驾驶辅助监控系统，应用于车辆，所述系统包括：如上所述的移动终端；所述移动终端电性连接有车载摄像装置，以供采集表征车辆外部道路状况信息和/或车辆内部驾驶员驾驶状态信息的环境影像数据；所述移动终端电性连接所述车辆的车载电瓶，以向所述移动终端供电；所述移动终端可选择地连接车载传感器或车载中控平台，以供获取车辆行驶过程中的行驶数据。
[0014]如上所述，本申请提供的一种车辆智能驾驶辅助监控装置、移动终端及系统，包括：CSI接口单元，用于连接车载摄像装置，以供获取所述车载摄像装置采集的表征车辆外部道路状况信息和/或车辆内部驾驶员驾驶状态信息的环境影像数据；传感器单元，用于获取车辆行驶过程中的行驶数据；CPU单元，分别与所述CSI接口单元和所述传感器单元电性连接；其中，所述CPU单元为MSM8953移动处理器；所述CPU单元，用于通过内置的图像分析算法依据表征车辆外部道路状况信息判断车辆行驶是否异常，或依据所述行驶数据判断车辆行驶是否异常，并在判断为车辆行驶异常时进行提醒；和或，用于通过内置的图像分析算法依据表征车辆内部驾驶室内状况信息判断驾驶员行为是否异常，并在判断为驾驶员行为异常时进行提醒。
[0015]本申请达到了以下有益效果：
[0016]本申请采用高通MSM8953处理器，其可以为智能手机平台，可支持三路CSI接口的图像采集，可以运行图像处理算法，依据车辆内外的环境影像数据、及车辆相关传感器获取的形式数据进行分析，以判定驾驶行为和驾驶环境，并将判定结果进行驾驶辅助提醒，以实现提高驾驶安全性。内置音频codec处理单元，自带音频功放和外接扬声器，语音播放报警信息，支持MIC语音拾取，用于紧急状况的通话。在具备多媒体处理功能的同时，还具备蜂窝网络接入功能，更有良好的音频回声抑制能力。与现有方案相比，集成度更高，系统更简洁，可靠性更高。
附图说明
[0017]图1为本申请一实施例中的一种车辆智能驾驶辅助监控装置的结构示意图。
[0018]图2为本申请一实施例中的一种车辆智能驾驶辅助监控装置的结构示意图。
[0019]图3为本申请一实施例中的一种车辆智能驾驶辅助监控系统的结构示意图。
具体实施方式
[0020]以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆智能驾驶辅助监控装置，其特征在于，所述装置包括：CSI接口单元，用于连接车载摄像装置，以供获取所述车载摄像装置采集的表征车辆外部道路状况信息和/或车辆内部驾驶员驾驶状态信息的环境影像数据；传感器单元，用于获取车辆行驶过程中的行驶数据；CPU单元，分别与所述CSI接口单元和所述传感器单元电性连接；其中，所述CPU单元为MSM8953移动处理器；所述CPU单元，用于通过内置的图像分析算法依据表征车辆外部道路状况信息判断车辆行驶是否异常，或依据所述行驶数据判断车辆行驶是否异常，并在判断为车辆行驶异常时进行提醒；和或，用于通过内置的图像分析算法依据表征车辆内部驾驶室内状况信息判断驾驶员行为是否异常，并在判断为驾驶员行为异常时进行提醒。2.根据权利要求1所述的车辆智能驾驶辅助监控装置，其特征在于，所述传感器单元包括：本装置自设的加速度传感器；和/或，由数据线外接一或多个车载传感器或车载中控平台。3.根据权利要求1或2所述的车辆智能驾驶辅助监控装置，其特征在于，针对车辆行驶异常的提醒包括：车道偏离提醒、车距保持提醒、前车碰撞提醒、行人碰撞提醒、急超速提醒、急加速提醒、及急刹车提醒中任意一种或多种；和/或，针对驾驶员行为异常的提醒包括：驾驶员疲劳提醒、驾驶员注意力分散提醒、驾驶员抽烟提醒、驾驶员打电话提醒、驾驶员打哈欠提醒、驾驶员聊天提醒、驾驶员眼睛遮挡提醒，摄像头遮挡提醒，后视镜遮挡提醒、驾驶员未系安全带提醒中任意一种或多种。4.根据权利要求1所述的车辆智能驾驶辅助监控装置，其特征在于，所述装置还包括：与所述CPU单元电性连接的音频输出单元、及音频输入单元；音频输出单元，用于播放所述CPU单元在判断为车辆行驶异常时进行提醒和/或判断为驾驶员行为异常时进行提醒的提醒信息；音频输入单元，用于采集驾驶员或车辆驾驶环境的音频信号。5.根据权利要求1所述的车辆智能驾驶辅助监控装置，其特征在于，所述装置还包括：一或多个接口单元，所述接口单元包括以下任意一种或多种组合：GPIO接口，用于扩展连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌，王谊，
申请(专利权)人：上海宽翼通信科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：