一种机器人上下料工作设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化上料技术领域，且公开了一种机器人上下料工作设备，包括位于车间的车床、以及固定安装在车间内的第一导轨、第二导轨、第一放置机构和第二放置机构，第一导轨的外侧传动连接有机器人，第二导轨的外侧传动连接有位于第一放置机构和第二放置机构之间的供料机构。该机器人上下料工作设备，通过行走机构、液压缸、顶板和限位杆的配合使用，使得设备可以从第一放置机构上进行取料的同时将料输送给机器人，进而机器人再将料件输送给车床进行加工，通过机器人和第一放置机构之间的协调作业，机器人能够将加工好的料件直接放置在料板的同时同步进行料件的更换和送料，减少机器人送料和卸料的时间，提高设备的工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人上下料工作设备


[0001]本技术涉及自动化上料
，具体为一种机器人上下料工作设备。

技术介绍

[0002]机器人能够模仿人体上肢的部分功能，代替人力，更加精准的去完成工作，通过示教编程可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作，成为全自动的上下料系统，实现无人值守，自动运行。
[0003]现有的部分机器人上下料工作设备在给机床提供工件并在加工后将其重新取出的过程中，机器人需要来回进行较长时间的往复移动，对机床进行工件加持输送和零件的取放，比较浪费时间，同时机器人在工作的状态下，不能对周围的环境进行自动检测，易于操作人员之间产生碰撞，造成人员损伤。

技术实现思路

[0004]针对
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的不足，本技术提供了一种机器人上下料工作设备，解决了上述
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提出的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种机器人上下料工作设备，包括位于车间的车床、以及固定安装在车间内的第一导轨、第二导轨、第一放置机构和第二放置机构，所述第一导轨的外侧传动连接有机器人，所述第二导轨的外侧传动连接有位于第一放置机构和第二放置机构之间的供料机构，所述第一放置机构和第二放置机构的结构相同，且第一放置机构和第二放置机构采用对称分布的方式分布在第二导轨的两侧，所述第一放置机构的内侧有放置有料板，所述第一导轨一侧的上方设置有位于车床一侧的控制端。
[0006]优选的，所述供料机构包括传动连接在第二导轨上的行走机构，所述行走机构的内部设置有液压缸，且液压缸的顶端固定套接有顶板，所述顶板的顶部通过限位杆与料板之间进行卡接，所述行走机构顶部的中心处设置有位于顶板正下方的距离检测器。
[0007]优选的，所述机器人和行走机构的四周均设置有雷达探测装置。
[0008]优选的，所述第一放置机构包括固定安装在车间的固定架，所述固定架的两侧设置有透明挡板，且固定架的正面设置有对称分布的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的顶部与料板的两侧卡接，所述第一固定板的一侧设置有位于料板一侧下方的感应器。
[0009]优选的，所述料板的内部开设有位于限位杆上方的排气孔。
[0010]优选的，所述控制端与车床、机器人和供料机构通过无线网络之间进行电信连接。
[0011]本技术具备以下有益效果：
[0012]1、该机器人上下料工作设备，通过行走机构、液压缸、顶板和限位杆的配合使用，使得设备可以从第一放置机构上进行取料的同时将料输送给机器人，进而机器人再将料件输送给车床进行加工，通过机器人和第一放置机构之间的协调作业，机器人能够将加工好的料件直接放置在料板的同时同步进行料件的更换和送料，减少机器人送料和卸料的时
间，提高设备的工作效率。
[0013]2、该机器人上下料工作设备，通过在机器人和行走机构的四周安装雷达探测装置，使得机器人和供料机构能够对周围的环境进行检测的同时进行避让，解决了机器人在工作的状态下，不能对周围的环境进行自动检测，易于操作人员之间产生碰撞，造成人员损伤的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术结构的侧面示意图；
[0016]图3为本技术第一放置机构的示意图；
[0017]图4为本技术结构料板的剖视图。
[0018]图中：1、车床；2、第一导轨；3、第二导轨；4、第一放置机构；41、固定架；42、第一固定板；43、第二固定板；44、感应器；5、第二放置机构； 6、机器人；7、供料机构；71、行走机构；72、液压缸；73、顶板；74、限位杆；75、距离检测器；8、料板；9、控制端。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本技术实施例中的附图：图中不同种类的剖面线不是按照国标进行标注的，也不对元件的材料进行要求，是对图中元件的剖视图进行区分。
[0021]请参阅图1-4，一种机器人上下料工作设备，包括位于车间的车床1、以及固定安装在车间内的第一导轨2、第二导轨3、第一放置机构4和第二放置机构5，第一导轨2的外侧传动连接有机器人6，第二导轨3的外侧传动连接有位于第一放置机构4和第二放置机构5之间的供料机构7，第一放置机构4 和第二放置机构5的结构相同，且第一放置机构4和第二放置机构5采用对称分布的方式分布在第二导轨3的两侧，第一放置机构4的内侧有放置有料板8，第一导轨2一侧的上方设置有位于车床1一侧的控制端9。
[0022]其中，供料机构7包括传动连接在第二导轨3上的行走机构71，行走机构71的内部设置有液压缸72，且液压缸72的顶端固定套接有顶板73，顶板 73的顶部通过限位杆74与料板8之间进行卡接，行走机构71顶部的中心处设置有位于顶板73正下方的距离检测器75。
[0023]其中，机器人6和行走机构71的四周均设置有雷达探测装置。
[0024]其中，第一放置机构4包括固定安装在车间的固定架41，固定架41的两侧设置有透明挡板，且固定架41的正面设置有对称分布的第一固定板42和第二固定板43，第一固定板42和第二固定板43的顶部与料板8的两侧卡接，第一固定板42的一侧设置有位于料板8一侧下方的感应器44，通过固定架 41、第一固定板42、第二固定板43和感应器44的配合使用，使得设备能够对料板8进行支撑，方便供料机构7将料板8在第一放置机构4和第二放置机构5之间进行转运放置，缩短机器人6取料和放料的时间，提高设备的工作效率。
[0025]其中，料板8的内部开设有位于限位杆74上方的排气孔，利用排气孔便于将限位杆
74套装在料板8内部的同时限位杆74易于从料板8的内部脱离。
[0026]其中，控制端9与车床1、机器人6和供料机构7通过无线网络之间进行电信连接。
[0027]设备使用时，通过控制端9分别启动车床1、机器人6和供料机构7，机器人6位移至车床1的一侧，行走机构71移动至第一放置机构4上料板8下方，行走机构71通过液压缸72将顶板73顶起，限位杆74卡接在料板8的底部，同时通过距离检测器75控制限位杆74顶起的高度，将最下层的料板8 从第一固定板42和第二固定板43上顶起后，同时供料机构7位置机器人6 的一侧，机器人6对料板8放置在上的料件进行装料，机器人6将料件安装至车床1上后机器人6复位，开始对料件进行加工，此时供料机构7和机器人6同步进行移动，对下一个站点的车床1进行料件的装夹，当对应站点的车床1完成加工，机器人6和供料机构7同步移动至车床1的一侧，开始料件的卸料和重新装料，当料板8上的料件加工完后，供料机构7移动至第二放置机构5的内侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人上下料工作设备，包括位于车间的车床(1)、以及固定安装在车间内的第一导轨(2)、第二导轨(3)、第一放置机构(4)和第二放置机构(5)，其特征在于：所述第一导轨(2)的外侧传动连接有机器人(6)，所述第二导轨(3)的外侧传动连接有位于第一放置机构(4)和第二放置机构(5)之间的供料机构(7)，所述第一放置机构(4)和第二放置机构(5)的结构相同，且第一放置机构(4)和第二放置机构(5)采用对称分布的方式分布在第二导轨(3)的两侧，所述第一放置机构(4)的内侧有放置有料板(8)，所述第一导轨(2)一侧的上方设置有位于车床(1)一侧的控制端(9)。2.根据权利要求1所述的一种机器人上下料工作设备，其特征在于：所述供料机构(7)包括传动连接在第二导轨(3)上的行走机构(71)，所述行走机构(71)的内部设置有液压缸(72)，且液压缸(72)的顶端固定套接有顶板(73)，所述顶板(73)的顶部通过限位杆(74)与料板(8)之间进行卡接，所述行走机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清，方荣，
申请(专利权)人：无锡市斯蒂欧管业有限公司，
类型：新型
国别省市：