易拉罐风送伺服升降机构制造技术

一种易拉罐风送伺服升降机构，包括：一个固定在风送箱体侧面侧支架上的伺服电机，通过穿出伺服电机推杆端部的安装孔的连接杆通过吊装机构与风道顶板相连接，利用伺服电机推杆的垂直运动来带动风道顶板的运动，侧支架两侧设置插入式侧封板，以便对风道的运行腔进行密封。主要应用于易拉罐的空罐传输领域，适合于灌装前的易拉罐在各个设备之间气流输送设备顶板的自动升降以适应不同大小的罐型生产，旨在解决同一生产线上生产过程中适应不同高低罐型的快速切换问题。具有切换速度快，动作行程可控，在行程范围内能够满足任意罐型，操作便捷，定位准确，动作同步不会造成顶板变形等优势。优势。优势。

【技术实现步骤摘要】
易拉罐风送伺服升降机构


[0001]本技术涉及机械领域，具体而言，涉及一种易拉罐风送伺服升降机构。该技术主要应用于易拉罐的空罐传输领域，适合于灌装前的易拉罐在各个设备之间气流输送设备顶板的自动升降以适应不同大小的罐型生产。技术提供了一种利用24V直流电气作为动力，使用伺服电机的运动来同步抬升易拉罐风送线顶板的机构，旨在解决同一生产线上生产过程中适应不同高低罐型的快速切换问题。

技术介绍

[0002]1、目前使用气使用的易拉罐风送线主要为单一罐型设计。随着目前饮料啤酒行业的产品系列化多样化的趋势，需要易拉罐风送等生产设备能适应多品种多罐型的生产要求。当涉及到不同大小和高度的罐型运行于同一条灌装生产线时，就需要前段负责空罐输送的易拉罐风送线能够调节顶部倒流板的高度。目前市场中使用的大部分设备，虽然在设计是考虑了顶板的高度调整问题，但是大部分还是以手动切换的方式为主。每当生产切换时，必须对沿线的每一个吊装顶板的支架进行重新定位。不仅工作量巨大，费时费力，而且定位依赖技术人员的主观性强，人员技术要求高，工作效率低下，严重影响了罐型切换速度，成为了制约生产的瓶颈因素。
[0003]2、目前市场能够提供的易拉罐输送预留的手动调节机构以重力压制式为主。利用顶板本身的重量支承在吊装支架上，由支架上的支承结构的高度来决定顶板的高度。这种方式定位上精度低，且很容易受到顶板本身形变的影响影响定位的精度。而当风送线运行时，运行腔内产生了正压，气流和运行的罐体都会对顶板有向上的冲击力，使顶板的限位产生位移。当位移大于顶板的允许公差后就会引起卡罐和倒罐等问题。
[0004]所以目前的手动定位技术，无论从切换效率、定位精度、还是实际使用效果上来说，都难以另人满意。

技术实现思路

[0005]为了克服现有出风技术中所述的缺点，本技术方案提供了一种利用24V直流电作为动力，使用伺服电机的运动来同步抬升易拉罐风送线顶板的机构，旨在解决同一生产线上生产过程中适应不同高低罐型的快速切换问题。具有切换速度快，动作行程可控，在行程范围内能够满足任意罐型，操作便捷，定位准确，动作同步不会造成顶板变形等优势，解决了目前同一条易拉罐风送多产品切换需要手动逐个调整的技术困难。
[0006]本技术的技术方案是：利用一个固定在风送箱体侧面侧支架上的，使用24V直流电作为动力的伺服电机，使伺服电机的推杆通过吊装机构与易拉罐风送的顶板相连接，利用伺服电机推杆的垂直运动来带动顶板进行上下运行。伺服电机推杆的动作行程由PLC直接通过指令控制，进而控制了顶板的运行终止位置。
[0007]方案中包括风道箱体、风道顶板、侧支架、吊装限位块、伺服电机、安装定位销、连接杆、侧封板等。
[0008]所述侧支架为U型槽折弯结构，位于所述风道箱体的侧面，用于吊装所述风道顶板。
[0009]所述伺服电机的尾部固定于所述侧支架U型槽内的安装定位销中，伺服电机推杆头部朝上。
[0010]所述连接杆两端穿过推杆端部的定位孔，通过转过其中的吊装限位块与所述风道顶板连接。
[0011]所述侧支架上部有长腰孔可以容许所述连接杆随伺服电机的推杆做垂直运动。
[0012]所述伺服电机的动作由PLC直接进行控制，通过伺服电机的动作来控制风送顶板的运动位置。
附图说明
[0013]图1为本技术上停止位结构示意图；
[0014]图2为本技术下停止位结构示意图；
[0015]图3为本技术上停止位截面示意图；
[0016]图4为本技术下停止位截面示意图；
[0017]图中进口翻转笼1风道箱体、2风道顶板、3吊装限位块、4连接杆、5侧支架、6安装定位销、7伺服电机、8伺服电机推杆、9侧封板。
[0018]运行描述
[0019]所述风道顶板2通过吊装限位块3与连接杆4相连，连接杆4两端穿过伺服电机推杆8 顶端的安装孔形成对风道顶板2的吊装机构，伺服电机7尾部固定于侧支架3上的安装定位销6中。因此风道顶板2可以随伺服电机7上伺服电机推杆8的动作做垂直上下运动。
[0020]当伺服电机推杆8在直流电的驱动下做伸展运动时，带动风道顶板2及吊装机构一起向上运动，运动的行程由伺服电机推杆8伸出的长度决定。伺服电机7的动作由PLC给出的伸出指令直接控制，当伸出信号复位后动作停止，风道顶板2当时达到的位置即为设定的工作位置。当伸出长度达到伺服电机推杆8伸出的极限时动作停止，风道顶板2达到上停止位。
[0021]当伺服电机推杆8在直流电的驱动下做收缩运动时，带动风道顶板2及吊装机构一起向下运动，运动的行程由伺服电机推杆8收缩的长度决定。伺服电机7的动作由PLC给出的收缩指令直接控制，当收缩信号复位后动作停止，风道顶板2当时达到的位置即为设定的工作位置。当收缩达到伺服电机推杆8收缩的极限时动作停止，风道顶板2达到下停止位。
具体实施方式
[0022]下面针对附图对本技术的实施作进一步的说明：
[0023]由图所示，所述侧支架5固定在风道箱体1的两侧，垂直安装。
[0024]所述伺服电机7的尾部固定于所述侧支架5的U型槽内的安装定位销6中，伺服电机推杆8头部朝上。
[0025]所述风道顶板2通过吊装限位块3与连接杆4相连，连接杆4两端穿过伺服电机推杆8 顶端的安装孔形成对风道顶板2的吊装机构。
[0026]所述侧支架5上部有长腰孔可以容许所述连接杆4随伺服电机推杆8做垂直运动。
[0027]所述伺服电机7尾部固定于侧支架3上的安装定位销6中。因此风道顶板2可以随伺
服电机7上伺服电机推杆8的动作做垂直上下运动。
[0028]当伺服电机推杆8在直流电的驱动下做伸展运动时，带动风道顶板2及吊装机构一起向上运动，运动的行程由伺服电机推杆8伸出的长度决定。伺服电机7的动作由PLC给出的伸出指令直接控制，当伸出信号复位后动作停止，风道顶板2当时达到的位置即为设定的工作位置。当伸出长度达到伺服电机推杆8伸出的极限时动作停止，风道顶板2达到上停止位。
[0029]当伺服电机推杆8在直流电的驱动下做收缩运动时，带动风道顶板2及吊装机构一起向下运动，运动的行程由伺服电机推杆8收缩的长度决定。伺服电机7的动作由PLC给出的收缩指令直接控制，当收缩信号复位后动作停止，风道顶板2当时达到的位置即为设定的工作位置。当收缩达到伺服电机推杆8收缩的极限时动作停止，风道顶板2达到下停止位。
[0030]每一段风道设置4套提升装置，在PLC的指令下同步进行抬升和下降的动作。由于伺服电机动作的精确性和同步性，可以避免由动作不同步造成的卡死，或者造成风道顶板2 可能的变形问题。
[0031]所述伺服电机7内设置有扭矩过载保护功能，当某一个电机扭矩超出规定值后自动停止动作并发出警报停止所有电机的动作，最大限度保证了平整度要求极高的风道顶板2等精密部件的使用寿命。
[0032]所述侧支架5两侧设置有封板插槽，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种易拉罐风送伺服升降机构，其特征在于，包括：一个固定在风送箱体(1)侧面侧支架(5)上的伺服电机(7)，伺服电机(7)使用24V直流电作为动力，其尾部安装在侧支架(5)上的安装定位销(6)内，连接杆(4)的两端穿出伺服电机推杆(8)端部的安装孔并且穿过吊装限位块(3)与风道顶板(2)相连接，伺服电机推杆(8)的行程由PLC直接进行控制，通过伺服电机推杆(8)的动作来控制风道顶板(2)的运动位置，侧支架(5)两侧设置有封板插槽，插槽内可以插入侧封板(9)，以便对风道的运行腔进行密封。2.根据权利要求1所述一种易拉罐风送伺服升降机构，其特征在于：侧支架(5)可以垂直安装在风送箱体(1)侧面，成U型折弯，中间可以容纳一台伺服电机(7)并对其限位，U型槽中部有一个安装定位销(6)可以对伺服电机(7)尾部的安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆斌，
申请(专利权)人：耐特斯传输设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：