一种存放线盘的线库系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种存放线盘的线库系统，能够实现快速的更换金刚石线，提高加工效率。本实用新型专利技术包括装线库和下线库，装线库上设有与线盘配合的定位卡件，线盘包括安装架和线轮，线轮上绕有切割线，安装架上设置有与机械臂系统相连的连接孔。本实用新型专利技术组成的线库系统，可实现自动更换线盘，仅更换线盘即可长时间、多次重复作业，大大节省了人力、物力。另外，通过设置机械臂，打破传统在各类型切割机上实现物件切割，使用场合灵活。使用场合灵活。使用场合灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种存放线盘的线库系统


[0001]本本技术涉及金刚石线锯领域，具体涉及一种金刚石线切割装置中切割线存放装置。

技术介绍

[0002]现有脆硬材料主要是在切割装置上进行切割，如专利名称为：轻量化线切割机、申请号为201810811852.7的专利技术专利所示。这类装置工作一段时间之后，需要更换金刚石线，更换、安装过程需要的时间长，影响了加工的连续性。
[0003]因此，设计一种能够快速更换金刚石线的装置，将能够大大提高脆硬材料等的切割效率。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述现有技术的不足，提供一种存放线盘的线库系统，能够实现快速的更换金刚石线，提高加工效率。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：一种存放线盘的线库系统，包括装线库和下线库，装线库上设有与线盘配合的定位卡件，线盘包括安装架和线轮，线轮上绕有切割线，安装架上设置有与机械臂系统相连的连接孔。
[0006]所述安装架的板面上设有第一线盘定位孔和第二线盘定位孔，装线库上设有与第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱与第一线盘定位孔配合；所述第二定位柱与第二线盘定位孔配合。
[0007]所述第二线盘定位孔为长方形孔，第二定位柱为长方体定位柱。
[0008]所述装线库底部设有与滑轨配合的滑块，安装架的侧面设有线盘定位孔，装线库设有若干与线盘定位孔配合的线盘定位柱。
[0009]所述装线库上设有感应孔，感应孔下方设有传感器，传感器用于感应安装架。
[0010]所述定位卡件为若干挡板，挡板固定在装线库的内壁上，装线库由两个侧板组成。
[0011]所述安装架上设有三个线轮，三个线轮的中心呈正三角形布置。
[0012]本技术组成的线库系统，可实现自动更换线盘，仅更换线盘即可长时间、多次重复作业，大大节省了人力、物力。另外，通过设置机械臂，打破传统在各类型切割机上实现物件切割，使用场合灵活。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是线盘在机械臂上安装状态示意图。
[0015]图2是实施例1中线盘的结构示意图。
[0016]图3是实施例1中装线库结构示意图。
[0017]图4是实施例1中线盘放置状态示意图。
[0018]图5是实施例2中线盘的结构示意图。
[0019]图6是实施例2中装线库结构示意图。
[0020]图7是实施例2中线盘放置状态示意图。
[0021]图8是实施例3中线盘的结构示意图。
[0022]图9是实施例3中装线库结构示意图。
[0023]图10是实施例3中线盘放置状态示意图。
[0024]其中：线轮1，切割线2，安装架3，装线库4，第一线盘定位孔5，第一定位柱6，连接孔7，第二定位柱8，滑轨9，线盘定位柱10，感应孔11，传感器 12，挡板13，机械臂14，第二线盘定位孔15，电机16，滑块17。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例1：如图2～4所示，一种存放线盘的线库系统，包括装线库4和下线库，装线库4上设有与线盘配合的定位卡件，装线库和下线库的结构相同。装线库4上存放切割线2完好的线盘；下线库上存放需要更换切割线2的线盘。线盘包括安装架3和线轮1，线轮1上绕有切割线2，安装架3上设置有与机械臂系统相连的连接孔7，安装架3与定位卡件配合。
[0027]本实施例中，所述定位卡件为若干挡板13，挡板13固定在装线库4的内壁上，装线库4由两个侧板组成。装线库的横截面呈现一侧开口的三角形，本实施例中，若干安装架3在竖直方向排列，在占地空间一定的情况下，可以同时存放多个安装架。
[0028]优选的，所述安装架3上设有三个线轮，三个线轮的中心呈正三角形布置。设置成正三角形，比较便于将安装架3从装线库4开口的一个侧面插入挡板13 插入之间。安装架可以为三角形，也可以为四边形或者U型；相应的，线盘上的导轮可以为三个，也可以为四个或两个或者更多个。
[0029]如图1所示，本实施例使用过程如下：切割的时候，安装架3固定在机械臂14的端部，驱动装置带动线轮1转动，进而通过切割线2对脆硬材料进行锯切。当需要更换的时候，机械臂14转动，将安装架3插入上下两组挡板13之间，之后将安装架与机械臂14的连接装置松开即可卸载线盘。之后机械臂转动到装线库位置，将机械臂14的连接装置与安装架3上的连接孔对应连接好，再通过机械臂将安装架从侧面取出，即可实现线盘的更换。
[0030]其中，机械臂可以为二自由度或其它自由度，不限制本申请的保护范围。机械臂和线盘的连接可以采用螺栓连接、卡接等多种方式，其连接方式不限制本申请的保护范围。
[0031]实施例2：如图5～7所示，本实施例中，定位卡件4是第一定位柱6和第二定位柱8。所述安装架3的板面上设有第一线盘定位孔5和第二线盘定位孔15，装线库4上设有与第一定位柱6和第二定位柱8，所述第一定位柱6与第一线盘定位孔5配合；所述第二定位柱8与第
二线盘定位孔15配合。本实施例其他结构同实施例1。
[0032]本实施例中，安装架3水平放置，其优点是便于机械手抓取和放下安装架。而第一定位柱6和第二定位柱8保证安装架3放置好之后不会晃动，保证安装架3的精确定位，且有利于线盘的精确定位。
[0033]优选的，所述第二线盘定位孔15为长方形孔，第二定位柱8为长方体定位柱。设置成长方体形状，可以很好的限制安装架放置之后位置不会晃动，有利于整个线库的搬运等工作。
[0034]优选的，本实施例中，装线库4由水平设置的板面和两侧的支撑板组成，且横截面为U型，如图7所示。这样在搬运或存放过程，多个装线库或下线库可以竖直叠加。
[0035]实施例3：如图8～10所示，本实施例中，所述装线库4底部设有与滑轨9 配合的滑块，安装架3的侧面设有第一线盘定位孔5，装线库4设有若干与第一线盘定位孔5配合的线盘定位柱10。
[0036]本实施例中，安装架3竖直插在线盘定位柱10上，多个安装架3依次排列。
[0037]优选的，所述装线库4上设有感应孔11，感应孔11下方设有传感器12，传感器12用于感应安装架，传感器12为光电传感器或者红外传感器或激光传感器等。
[0038]本实施例其他结构同实施例1，装线库使用方式如下：传感器12安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种存放线盘的线库系统，其特征在于：包括装线库(4)和下线库，装线库(4)上设有与线盘配合的定位卡件，线盘包括安装架(3)和线轮(1)，线轮(1)上绕有切割线(2)，安装架(3)上设置有与机械臂系统相连的连接孔(7)。2.根据权利要求1所述的存放线盘的线库系统，其特征在于：所述安装架(3)的板面上设有第一线盘定位孔(5)和第二线盘定位孔(15)，装线库(4)上设有与第一定位柱(6)和第二定位柱(8)，所述第一定位柱(6)与第一线盘定位孔(5)配合；所述第二定位柱(8)与第二线盘定位孔(15)配合。3.根据权利要求2所述的存放线盘的线库系统，其特征在于：所述第二线盘定位孔(15)为长方形孔，第二定位柱(8)为长方体定位柱。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈富田，张莉莉，
申请(专利权)人：郑州元素工具技术有限公司，
类型：新型
国别省市：