一种无人机制造技术

本实用新型专利技术实施例提供的一种无人机，包括机身和位于机身底部与机身连接的起落架组件；起落架组件包括与机身连接的安装板、位于远离机身中心方向的着地件、连接着地件第一端和安装板的第一连接件以及连接着地件第二端和安装板的第二连接件，其中，着地件第一端和着地件第二端之间的连接线朝着远离机身中心。本起落架组件中包括多个封闭传力线路，而且结构简单，便于加工制造，降低了生产成本。当本起落架组件作为无人机的起落架使用时，不仅尺寸小，承重能力强，结构稳定，而且维护成本低。而且维护成本低。而且维护成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机


[0001]本技术涉及运输
，具体涉及一种无人机。

技术介绍

[0002]目前，各类飞行器得到迅速发展，例如，载人无人飞行器及大载重无人机等。其中，无人机的起落架是无人机重要的部件，起落架的尺寸通常随着无人机整体重量的增加而增大，同时起落架大都为整体式结构。
[0003]在实现本技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：对于大重量的无人机，传统的起落架尺寸及重量较大，导致使用不便，同时整体式结构的起落架生产及维护成本较高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术实施例提供一种无人机，以解决现有技术中对于大重量的无人机，传统的起落架尺寸及重量较大，导致使用不便，同时整体式结构的起落架生产及维护成本较高的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提供一种无人机，包括机身和位于所述机身底部与所述机身连接的起落架组件；所述起落架组件包括与所述机身连接的安装板、位于远离所述机身中心方向的着地件、连接所述着地件第一端和所述安装板的第一连接件以及连接所述着地件第二端和所述安装板的第二连接件，其中，所述着地件第一端和所述着地件第二端之间的连接线朝着远离所述机身中心的方向。
[0006]可选地，上述无人机中，所述安装板、所述第一连接件、所述着地件和所述第二连接件依次连接形成闭环。
[0007]可选地，上述无人机中，所述第一连接件的长度大于所述第二连接件的长度；所述第一连接件和所述第二连接件与所述安装板的连接点到所述机身中心的水平距离小于所述第一连接件和所述第二连接件与所述着地件的连接点到所述机身中心的水平距离；所述第一连接件到所述机身中心的水平距离小于和所述第二连接件到所述机身中心的水平距离。
[0008]可选地，上述无人机中，还包括固定件，所述起落架组件中所述第一连接件、所述着地件和所述第二连接件的数量为多个；所述固定件固定连接在相邻的两个所述第二连接件之间。
[0009]可选地，上述无人机中，所述起落架组件的数量为至少三个，且至少三个所述起落架组件均匀分布在所述机身底部。
[0010]可选地，上述无人机中，所述起落架组件的个数为四个，且相邻的两个所述起落架组件对齐设置。
[0011]可选地，上述无人机中，所述起落架组件还包括第一接触件；所述第一接触件的两端分别与所述第一连接件和所述第二连接件连接，且所述第一接触件固定连接在所述安装
板底部。
[0012]可选地，上述无人机中，所述第一接触件与所述着地件平行设置，且所述第一接触件的长度大于所述着地件的长度。
[0013]可选地，上述无人机中，所述第一接触件、所述第一连接件、所述着地件和所述第二连接件为中空结构。
[0014]可选地，上述无人机中，所述第一连接件、所述着地件和所述第二连接件的数量为两个。
[0015]根据本技术的技术方案，上述技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：本起落架组件中包括多个封闭传力线路，而且结构简单，便于加工制造，降低了生产成本。当本起落架组件作为无人机的起落架使用时，不仅尺寸小，承重能力强，结构稳定，而且维护成本低。
[0016]上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
[0017]附图用于更好地理解本技术，不构成对本技术的不当限定。其中：
[0018]图1是本技术一种无人机实施例的结构示意图；
[0019]图2是图1中I的局部放大图；
[0020]图3是本技术一种无人机实施例中起落架组件的结构示意图。
[0021]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0022]10-起落架组件，11-第一接触件，12-第一连接件，13-着地件，14-第二连接件，2-固定件，3-安装板，4-机身。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术的示范性实施例做出说明，其中包括本技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0024]如图1至图3所示，本技术实施例提供的一种无人机，包括机身4和位于机身4底部与机身4连接的起落架组件10；起落架组件10包括与机身4连接的安装板3、位于远离机身4中心方向的着地件13、连接着地件13第一端和安装板3的第一连接件12以及连接着地件13第二端和安装板3的第二连接件14，其中，着地件13第一端和着地件13第二端之间的连接线朝着远离机身4中心的方向。
[0025]在上述实施例中，起落架组件10由安装板3、第一连接件12、着地件13和第二连接件14固定连接而成。此处无人机机身4中心可以为中心线或者中心对称点。其中，起落架组件10可以包括多个第一连接件12、着地件13和第二连接件14，且每个第一连接件12、着地件13和第二连接件14与安装板3固定连接形成一个闭环的传力线路，这样使起落架组件10中有多个传力线路，与现有的起落架相比，其增多了传力线路，减轻了单条传力线路的受力，提高了结构的强度。另外，本起落架组件10作为无人机的起落架使用时，至少三个起落架组
件10才能组成一个完整的无人机起落架，即至少三个起落架组件10通过安装板3固定安装在无人机机身4底部，来组成无人机的起落架，起落架组件10的具体数量是根据无人机的尺寸来决定的。本起落架组件10结构简单，这样不仅使无人机起落架尺寸小，便于制造，而且由至少三个起落架组件10组成一个起落架，每个起落架组件10中又有多个传力线路，这样减少了每个起落架组件10的受力，使起落架的承重能力增强，结构更加稳定。同时，本结构形式的起落架与整体式结构的起落架相比，维护成本低，因为整体式结构的起落架有一处损坏则整体都作废，而本结构形式的起落架有一处损害时，只需替换其中损坏的起落架组件10即可。
[0026]其中，至少三个起落架组件10能组成一个完整的无人机起落架，为了使无人机停落时更加稳定且方便使用者登上无人机，如图1所示，在本技术一个实施例中，至少三个起落架组件10均匀分布在机身4底部。这样不仅可以保证无人机停机时保持平衡，而且使每个起落架组件10受力均匀。在本技术优选的一个实施例中，起落架组件10的个数为四个，且相邻的两个起落架组件10对齐设置，即四个起落架组件10呈长方形分布。
[0027]为了使无人机停落时更加稳定，如图1至图3所示，在本技术一个实施例中，第一连接件12的长度大于第二连接件14的长度；第一连接件12和第二连接件14与安装板3的连接点到机身4中心的水平距离小于第一连接件12和第二连接件14与着地件13的连接点到机身4中心的水平距离；第一连接件12到机身4中心的水平距离小于和第二连接件14到机身4中心的水平距离。该结构的起落架组件10使至少三个起落本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括机身(4)和位于所述机身(4)底部与所述机身(4)连接的起落架组件(10)；所述起落架组件(10)包括与所述机身(4)连接的安装板(3)、位于远离所述机身(4)中心方向的着地件(13)、连接所述着地件(13)第一端和所述安装板(3)的第一连接件(12)以及连接所述着地件(13)第二端和所述安装板(3)的第二连接件(14)，其中，所述着地件(13)第一端和所述着地件(13)第二端之间的连接线朝着远离所述机身(4)中心的方向。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述安装板(3)、所述第一连接件(12)、所述着地件(13)和所述第二连接件(14)依次连接形成闭环。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一连接件(12)的长度大于所述第二连接件(14)的长度；所述第一连接件(12)和所述第二连接件(14)与所述安装板(3)的连接点到所述机身(4)中心的水平距离小于所述第一连接件(12)和所述第二连接件(14)与所述着地件(13)的连接点到所述机身(4)中心的水平距离；所述第一连接件(12)到所述机身(4)中心的水平距离小于和所述第二连接件(14)到所述机身(4)中心的水平距离。4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括固定件(2)，所述起落...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘全，巴航，刘城斌，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：