一种阵列打钉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种阵列打钉装置，包括工作台、钉枪组件和加钉组件，工作台包括第一台面和第二台面，工作台两侧设置有传动机构；钉枪组件设置有若干钉枪本体，钉枪本体下方连接有开口向下的储钉仓，储钉仓的仓盖与开仓气缸相连；加钉组件设置于第一台面和第二台面之间的工作台上，加钉组件与钉枪本体对应设置，加钉组件包括料仓、送料机构和顶升机构，料仓一端侧边设置有排钉出口，顶升机构与排钉出口相接，送料机构将排钉从排钉出口顶出至顶升机构上，顶升机构将排钉顶至储钉仓内。本实用新型专利技术采用多排钉枪及自动加钉技术，实现多排打钉同时进行，在不停机的情况下自动加钉，工作效率高，节约劳动成本。节约劳动成本。节约劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
一种阵列打钉装置


[0001]本技术涉及自动化
，具体涉及一种阵列打钉装置。

技术介绍

[0002]玻璃棉等毡状体，由于其具有的大量微小的空气孔隙，使其起到保温隔热、吸声降噪及安全防护等作用，是绝佳的保温隔热、吸声降噪材料。为加强毡板的强度，通常在毡板上设置多根支撑条，而后利用钉枪对毡板和支撑条进行打钉固定。
[0003]现有技术中，由于通常采用人工对毡板进行加固，一方面人工打钉不够整齐、稳固，影响美观和质量；另一方面，钉枪中能够存储的排钉数量有限，工作很短的时间就需要加钉，人工劳动强度大，工作效率极其低下。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种阵列打钉装置，能够实现多排打钉同时进行，在不停机的情况下自动加钉，极大地提高工作效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种阵列打钉装置，包括
[0006]工作台，所述工作台包括第一台面和第二台面，所述工作台两侧设置有传动机构；
[0007]钉枪组件，所述钉枪组件通过龙门架滑动支撑于所述工作台上方，所述龙门架两端与所述传动机构相连，所述钉枪组件设置有若干钉枪本体，所述钉枪本体下方连接有开口向下的储钉仓，所述储钉仓的仓盖与开仓气缸相连；
[0008]加钉组件，所述加钉组件设置于所述第一台面和第二台面之间的工作台上，所述加钉组件与所述钉枪本体对应设置，所述加钉组件包括料仓、送料机构和顶升机构，所述料仓一端侧边设置有排钉出口，所述顶升机构与所述排钉出口相接，所述送料机构将排钉从排钉出口顶出至顶升机构上，所述顶升机构将排钉顶至储钉仓内。
[0009]进一步的，所述龙门架上连接有平移机构，若干所述钉枪本体通过连接板与所述平移机构相连。
[0010]进一步的，所述平移机构包括平移电机、丝杆和丝杆螺母，所述平移电机和丝杆与所述龙门架相连，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上，所述连接板与所述丝杆螺母相连，所述连接板两侧与所述龙门架上的导轨滑动连接。
[0011]进一步的，所述钉枪本体之间反向设置，所述加钉组件交错设置，所述顶升机构与所述储钉仓对应。
[0012]进一步的，所述储钉仓的顶壁设置有若干磁吸条。
[0013]进一步的，相邻所述磁吸条之间的极性相反。
[0014]进一步的，所述储钉气缸通过挡块与所述储钉仓相连，所述挡块上设置有定位孔，所述钉枪本体位于所述储钉气缸的推出端一侧设置有挡位气缸，所述挡位气缸的推杆与所述定位孔配合。
[0015]进一步的，所述送料机构包括X轴推送气缸和Y轴推送气缸，所述X轴推送气缸设置
于所述料仓底部，设置于所述料仓内的X轴推送块穿过所述料仓底面与所述X轴推送气缸相连，所述Y轴推送气缸位于所述排钉出口所在的一端，与所述Y轴推送气缸相连的Y轴推送块穿过所述料仓另一侧与所述排钉出口相对。
[0016]进一步的，所述料仓设置有排钉出口的一端安装有限位盖板。
[0017]进一步的，所述顶升机构包括顶升气缸和顶升块，所述顶升气缸设置于所述顶升块下方，所述顶升块与所述排钉出口相接，所述顶升块的上表面设置有与排钉形状相匹配的凸起。
[0018]本技术的一种阵列打钉装置与现有技术相比的有益效果是，采用多排钉枪及自动加钉技术，实现多排打钉同时进行，在不停机的情况下自动加钉，工作效率高，节约劳动成本。
附图说明
[0019]图1是本技术的整体结构示意图；
[0020]图2是本技术的打钉结构示意图；
[0021]图3是本技术的钉枪组件示意图；
[0022]图4是本技术的加钉组件示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0024]参照图1所示，为本技术的一种阵列打钉装置的实施例整体结构示意图，本技术的阵列打钉装置包括
[0025]工作台10，所述工作台10包括第一台面11和第二台面12，所述工作台10两侧设置有传动机构13；
[0026]钉枪组件20，所述钉枪组件20通过龙门架21滑动支撑于所述工作台10上方，所述龙门架21两端与所述传动机构13相连，所述钉枪组件20设置有若干钉枪本体22，所述钉枪本体22下方连接有开口向下的储钉仓23，所述储钉仓23的仓盖25与开仓气缸24相连；
[0027]加钉组件30，所述加钉组件30设置于所述第一台面11和第二台面12之间的工作台10上，所述加钉组件30与所述钉枪本体22对应设置，所述加钉组件30包括料仓31、送料机构和顶升机构，所述料仓31一端侧边设置有排钉出口32，所述顶升机构与所述排钉出口32相接，所述送料机构将排钉从排钉出口32顶出至顶升机构上，所述顶升机构将排钉顶至储钉仓23内。
[0028]工作时，开仓气缸24的推杆推出，将仓盖25拉开，使储钉仓23打开，多组排钉放置在料仓31内，送料机构将排钉推向排钉出口32的一端，并将其从排钉出口32推出至顶升机构上，顶升机构将排钉向上顶起，排钉被顶入储钉仓23内，顶升机构收回，开仓气缸24带动仓盖25盖合，完成装钉。开仓气缸24的设置使得储料仓31的启闭能够自动控制，通过与下方加钉组件30的配合，实现钉枪的自动加钉，加钉速度快，提高打钉装置的续航能力及工作效率。为进一步提高工作效率，本技术的钉枪本体22设置有若干个，多个钉枪本体22设置于一排，同时打钉。更进一步的，本实施例中工作台10设置有两个台面，当钉枪组件20在第
一台面11上面工作时，可以在第二台面12上进行上下料工作，两边互不影响，当钉枪组件20完成第一台面11上的打钉工作可以立即移动至第二台面12上继续工作，工作节拍紧凑。本技术中将加钉组件30设置于两台面之间，使得钉枪组件20无论在哪个台面上方工作，返回加钉的路径都不会太远，从而能够快速返回。
[0029]参照图2所示，由于加钉组件30需要占用一定的宽度，与之配合的钉枪本体22之间存在一定的间隔，为使得打钉的间隔符合要求，所述龙门架21上连接有平移机构26，若干所述钉枪本体22通过连接板与所述平移机构26相连。当完成一次打钉后，平移机构26带动若干钉枪本体22共同移动一定的距离再次打钉，两次打钉之间的间距符合产品的加工要求，通过钉枪的不断移动，从而完成对产品一排的打钉。而后传动机构13带动龙门架21移动，钉枪再次打钉，直至完成对整个产品的打钉工作。具体的，所述平移机构26包括平移电机、丝杆和丝杆螺母，所述平移电机和丝杆与所述龙门架21相连，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上，所述连接板与所述丝杆螺母相连，所述连接板两侧与所述龙门架21上的导轨滑动连接。当平移电机驱动丝杆转动，连接板随丝杆螺母沿丝杆轴向移动，龙门架21上的导轨保证连接板移动的稳定。更进一步的，当钉枪本体22同向放置时，储钉仓23在X轴方向上处于同一直线，为与储钉仓23配合，此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阵列打钉装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台包括第一台面和第二台面，所述工作台两侧设置有传动机构；钉枪组件，所述钉枪组件通过龙门架滑动支撑于所述工作台上方，所述龙门架两端与所述传动机构相连，所述钉枪组件设置有若干钉枪本体，所述钉枪本体下方连接有开口向下的储钉仓，所述储钉仓的仓盖与开仓气缸相连；加钉组件，所述加钉组件设置于所述第一台面和第二台面之间的工作台上，所述加钉组件与所述钉枪本体对应设置，所述加钉组件包括料仓、送料机构和顶升机构，所述料仓一端侧边设置有排钉出口，所述顶升机构与所述排钉出口相接，所述送料机构将排钉从排钉出口顶出至顶升机构上，所述顶升机构将排钉顶至储钉仓内。2.如权利要求1所述的一种阵列打钉装置，其特征在于，所述龙门架上连接有平移机构，若干所述钉枪本体通过连接板与所述平移机构相连。3.如权利要求2所述的一种阵列打钉装置，其特征在于，所述平移机构包括平移电机、丝杆和丝杆螺母，所述平移电机和丝杆与所述龙门架相连，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上，所述连接板与所述丝杆螺母相连，所述连接板两侧与所述龙门架上的导轨滑动连接。4.如权利要求1所述的一种阵列打钉装置，其特征在于，所述钉枪本体之间反向设置，所述加钉组...

【专利技术属性】
技术研发人员：漆云辉，刘金童，
申请(专利权)人：常星机器人科技常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：