一种结构光控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种结构光控制装置，涉及光电检测技术领域，包括：控制器、光源以及沿光源的出光方向依次设置的准直镜、振镜和感光元件；控制器分别与振镜和感光元件电连接；从振镜出射的光束包括成像光束和遮蔽光束，成像光束用于出射成像，遮蔽光束入射感光元件并通过感光元件生成反馈信息；控制器用于根据反馈信息调整振镜的振动幅值和相位，进而使得振镜和光源相同步匹配，提高整个结构光模组的出光质量。同时，通过利用遮蔽光束，可以在不影响成像光束成像的同时，完成对应的反馈信号的获取。完成对应的反馈信号的获取。完成对应的反馈信号的获取。

【技术实现步骤摘要】
一种结构光控制装置


[0001]本专利技术涉及光电检测
，具体而言，涉及一种结构光控制装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的快速发展，结构光技术越来越成熟，目前，结构光技术已经被广泛应用于多种领域。而基于振镜的光栅结构光投影机为其中一种精度较高，成本较低的实现方法。光栅结构光投影机的结构一般至少包括振镜和激光源。振镜为一种可在一定角度内摆动的反射镜，从而使入射的光束随着振镜在一定范围内扫描。
[0003]由于光栅结构光投影机在工作时，振镜的相位值会随环境和驱动条件发生未知变化，故容易使得光源和振镜的控制不同步，进而影响出光的质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种结构光控制装置，以改善现有光源和振镜控制不同步的问题，提高出光的质量。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：
[0006]本专利技术实施例的一方面，提供一种结构光控制装置，包括：控制器、光源以及沿光源的出光方向依次设置的准直镜、振镜和感光元件；控制器分别与振镜和感光元件电连接；从振镜出射的光束包括成像光束和遮蔽光束，成像光束用于出射成像，遮蔽光束入射感光元件并通过感光元件生成反馈信息；控制器用于根据反馈信息调整振镜的振动幅值和相位。
[0007]可选的，感光元件位于主光轴的一侧，感光元件与主光轴呈预设夹角，预设夹角为振镜偏转的预设最大扫描角度。
[0008]可选的，结构光控制装置还包括设置在振镜与感光元件之间的反射光学元件，反射光学元件用于调节振镜出射的遮蔽光束的出射方向。
[0009]可选的，反射光学元件包括具有腔室的基座以及设置在腔室内的平面反射镜；基座包括第一侧壁和第二侧壁；在第一侧壁和第二侧壁上分别设置有透光区域；感光元件与第二侧壁贴合设置且位于第二侧壁上的透光区域；遮蔽光束由第一侧壁上的透光区域入射经平面反射镜反射后通过第二侧壁上的透光区域入射感光元件。
[0010]可选的，反射光学元件为反射棱镜；在反射棱镜的反射面上设置有反射层；反射棱镜的入射面包括透光区域和遮光区域；感光元件与反射棱镜的出射面贴合设置；遮蔽光束由入射面上的透光区域入射经反射面反射后通过出射面入射感光元件。
[0011]可选的，在入射面上采用丝网印刷工艺形成遮光区域。
[0012]可选的，反射层为镀银反射膜和介质反射膜中的一种。
[0013]可选的，入射面上的透光区域为三角形、长方形和圆形中的一种。
[0014]可选的，振镜为微机电振镜。
[0015]可选的，结构光控制装置还包括电路基板；振镜与感光元件位于电路基板。
[0016]本专利技术的有益效果包括：
[0017]本专利技术提供了一种结构光控制装置，感光元件和控制器电连接，控制器和振镜电连接。光源位于准直镜的一侧，且，准直镜、振镜和感光元件依次设置在光源的出光方向，即光源出射光束，经过准直镜的准直后，入射振镜，通过振镜的反射后的光束根据作用包括两种类型，一种为成像光束，另一种为遮蔽光束。其中，成像光束则为最终投射在目标区域内成像的光束，遮蔽光束则为在整个装置出光时，被遮蔽不出射至目标区域成像的光束。在遮蔽光束传播的路径中设置感光元件，以便于从振镜出射的遮蔽光束能够入射至感光元件。感光元件随之将其转化为电信号(还可以进一步的通过放大电路进行放大)，即反馈信息，由控制器获取到该反馈信息后，经过分析处理得出振镜的姿态信息，从而将其与预设的信息进行比对，通过对应调整振镜的振动幅值和相位，进而使得振镜和光源相同步匹配，提高整个结构光模组的出光质量。同时，通过利用遮蔽光束，可以在不影响成像光束成像的同时，完成对应的反馈信号的获取。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的一种结构光控制装置的结构示意图之一；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的一种结构光控制装置的结构示意图之二；
[0021]图3为本专利技术实施例提供的一种结构光控制装置的结构示意图之三；
[0022]图4为本专利技术实施例提供的一种结构光控制装置的结构示意图之四；
[0023]图5为本专利技术实施例提供的一种结构光控制装置的反射棱镜的结构示意图之一；
[0024]图6为本专利技术实施例提供的一种结构光控制装置的反射棱镜的结构示意图之二。
[0025]图标：100-光源；110-成像光束；120-遮蔽光束；200-准直镜；300-振镜；400-目标区域；500-感光元件；510-感光面；600-反射光学元件；610-入射面；611-入射面的透光区域；612-入射面的遮光区域；620-反射面；630-出射面；700-电路基板；810-第一杂散光；820-第二杂散光。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0027]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例中的各个特征可以相互结合，结合后的实施例依然在本专利技术的保护范围内。
[0028]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0031]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结构光控制装置，其特征在于，包括：控制器、光源以及沿所述光源的出光方向依次设置的准直镜、振镜和感光元件；所述控制器分别与所述振镜和所述感光元件电连接；从所述振镜出射的光束包括成像光束和遮蔽光束，所述成像光束用于出射成像，所述遮蔽光束入射所述感光元件并通过所述感光元件生成反馈信息；所述控制器用于根据所述反馈信息调整所述振镜的振动幅值和相位。2.如权利要求1所述的结构光控制装置，其特征在于，还包括设置在所述振镜与所述感光元件之间的反射光学元件，所述反射光学元件用于调节所述振镜出射的遮蔽光束的出射方向。3.如权利要求2所述的结构光控制装置，其特征在于，所述反射光学元件包括具有腔室的基座以及设置在所述腔室内的平面反射镜；所述基座包括第一侧壁和第二侧壁；在所述第一侧壁和所述第二侧壁上分别设置有透光区域；所述感光元件与所述第二侧壁贴合设置且位于所述第二侧壁上的透光区域；所述遮蔽光束由所述第一侧壁上的透光区域入射经所述平面反射镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝春艳，戴书麟，刘风雷，彭天才，
申请(专利权)人：东莞埃科思科技有限公司，
类型：发明
国别省市：