一种料箱堆垛机组合导轮组制造技术

本实用新型专利技术提出了一种料箱堆垛机组合导轮组，包括导轮支撑板、第一导轮组、可调支撑组件、第一紧固螺栓、第二导轮组和第二紧固螺栓，所述导轮支撑板的两端对称安装有第二导轮组，所述第二导轮组上设有两个可摆动的第二导轮，所述导轮支撑板的一侧设有辅助支撑板，所述第一导轮组的支撑轴安装于辅助支撑板上，所述第一摆臂、第二摆臂的一端共同穿设于支撑轴上，第一摆臂、第二摆臂的另一端分别安装有导轮轴，所述可调支撑组件可调节的安装于导轮支撑板的调节槽上，所述导轮轴的上端与可调支撑组件相连，所述导轮轴的下端设有第一导轮。该组合导轮组调节方便灵活，能够保证堆垛机运行平稳，噪音低，适合料箱堆垛机这种高速轻型堆垛机。机。机。

【技术实现步骤摘要】
一种料箱堆垛机组合导轮组


[0001]本技术涉及堆垛机的
，特别是一种料箱堆垛机组合导轮组。

技术介绍

[0002]在自动化立体仓库系统中，堆垛机被广泛的使用，用于将货物从货库中取出或放入。在堆垛机取放货物的运行过程中，做水平和升降移动以到达需要存放货物的位置。
[0003]现有技术中堆垛机与地轨的配合采用具有导向功能的导轮，由两个抵靠住导轨上翼内侧面的导轮、一个抵靠住导轨H型焊接轨道顶面的导轮组成，不方便调节，此外，由于加工误差导致导轮不能和地轨面贴合的情况，导轮与地轨之间的精度不高，造成载货台在升降过程中在水平的横向和纵向晃动大，现提出一种料箱堆垛机组合导轮组。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种料箱堆垛机组合导轮组，调节方便灵活，能够保证堆垛机运行平稳，噪音低，适合料箱堆垛机这种高速轻型堆垛机。
[0005]为实现上述目的，本技术提出了一种料箱堆垛机组合导轮组，包括导轮支撑板、第一导轮组、可调支撑组件、第一紧固螺栓、第二导轮组和第二紧固螺栓，所述导轮支撑板的两端对称设有侧安装板，所述第二导轮组通过若干个第二紧固螺栓固定安装于侧安装板的外侧，所述第二导轮组上设有两个可摆动的第二导轮，所述导轮支撑板的一侧设有辅助支撑板，所述第一导轮组安装于辅助支撑板上，所述第一导轮组包括支撑轴、第一摆臂、第二摆臂、第一导轮和导轮轴，所述支撑轴安装于辅助支撑板上，所述第一摆臂、第二摆臂的一端共同穿设于支撑轴上，第一摆臂、第二摆臂的另一端分别安装有导轮轴，所述导轮支撑板上对称开设有两个调节槽，所述可调支撑组件通过第一螺母可调节的安装于调节槽上，所述导轮轴的上端通过第一紧固螺栓与可调支撑组件相连，所述导轮轴的下端设有第一导轮。
[0006]作为优选，所述可调支撑组件包括防转头和连接杆，所述连接杆的外壁具有与第一螺母相配合的外螺纹，所述连接杆的一端具有防转头，连接杆另一端具有轴向设置的内安装腔，所述第一紧固螺栓的端部与内安装腔螺纹连接，所述调节槽包括滑槽和防转阶梯槽，所述连接杆贯穿滑槽，所述防转头的上壁、下壁设有单面槽，所述防转头卡装于防转阶梯槽内。
[0007]作为优选，所述导轮轴的顶部设有安装座，所述安装座内具有用于安装第一紧固螺栓的第一安装孔，所述第一紧固螺栓通过设置于安装座两侧的两个第二螺母与安装座固定相连。
[0008]作为优选，所述第二导轮组上还设有导轮组支架板，所述导轮组支架板的内侧开设有与侧安装板相适配的安装槽，所述导轮组支架板通过若干个第二紧固螺栓与侧安装板相固定连接，所述导轮组支架板上开设有若干个用于安装第二紧固螺栓的长孔。
[0009]作为优选，所述导轮组支架板的下方安装有可摆动的轴板，所述轴板的中心处通过中间轴与导轮组支架板相连，所述轴板的两端分别安装有第二导轮。
[0010]作为优选，所述第二导轮通过偏心轴可转动的安装于轴板的两端，所述第二导轮的轴线与水平面相平行。
[0011]本技术的有益效果：本技术通过调节支撑组件的位置调节，可以对两个第一导轮之间的距离进行调节，从而调整第一导轮组与地轨之间的间隙，保证第一导轮组与地轨之间的配合，方便调节；此外，第二导轮组上的第二导轮采用中间轴可摆动的安装，能够很好的避开地轨面凹凸不平的情况，保证堆垛机运行平稳，噪音低。
[0012]本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
[0013]图1是本技术一种料箱堆垛机组合导轮组的爆炸图；
[0014]图2是本技术一种料箱堆垛机组合导轮组的第一导轮组的结构示意图；
[0015]图3是本技术一种料箱堆垛机组合导轮组的导轮支撑板左视示意图；
[0016]图4是本技术一种料箱堆垛机组合导轮组的可调支撑组件的结构示意图；
[0017]图5是本技术一种料箱堆垛机组合导轮组的第二紧固螺栓与可调支撑组件相配合状态的截面示意图。
【具体实施方式】
[0018]参阅图1至图5本技术一种料箱堆垛机组合导轮组，包括导轮支撑板1、第一导轮组2、可调支撑组件3、第一紧固螺栓4、第二导轮组5和第二紧固螺栓6，所述导轮支撑板1的两端对称设有侧安装板13，所述第二导轮组5通过若干个第二紧固螺栓6固定安装于侧安装板13的外侧，所述第二导轮组5上设有两个可摆动的第二导轮53，所述导轮支撑板1的一侧设有辅助支撑板14，所述第一导轮组2安装于辅助支撑板14上，所述第一导轮组2包括支撑轴21、第一摆臂22、第二摆臂23、第一导轮24和导轮轴25，所述支撑轴21安装于辅助支撑板14上，所述第一摆臂22、第二摆臂23的一端共同穿设于支撑轴21上，第一摆臂22、第二摆臂23的另一端分别安装有导轮轴25，所述导轮支撑板1上对称开设有两个调节槽11，所述可调支撑组件3通过第一螺母30可调节的安装于调节槽11上，所述导轮轴25的上端通过第一紧固螺栓4与可调支撑组件3相连，所述导轮轴25的下端设有第一导轮24。
[0019]进一步地，参阅图4和图5，所述可调支撑组件3包括防转头31和连接杆32，所述连接杆32的外壁具有与第一螺母30相配合的外螺纹，所述连接杆32的一端具有防转头31，连接杆32另一端具有轴向设置的内安装腔321，所述第一紧固螺栓4的端部与内安装腔321螺纹连接，所述调节槽11包括滑槽111和防转阶梯槽112，所述连接杆32贯穿滑槽111，所述防转头31的上壁、下壁设有单面槽311，所述防转头31卡装于防转阶梯槽112内，保证连接的可靠性。
[0020]进一步地，参阅图2所述导轮轴25的顶部设有安装座，所述安装座内具有用于安装第一紧固螺栓4的第一安装孔250，所述第一紧固螺栓4通过设置于安装座两侧的两个第二螺母40与安装座固定相连。
[0021]进一步地，所述第二导轮组5上还设有导轮组支架板51，所述导轮组支架板51的内
侧开设有与侧安装板13相适配的安装槽511，所述导轮组支架板51通过若干个第二紧固螺栓6与侧安装板13相固定连接，所述导轮组支架板51上开设有若干个用于安装第二紧固螺栓6的长孔，可以与导轮架13较好的配合，从而保证可以承受较大的倾翻力，通过结构件承受力不是通过第二紧固螺栓承受剪切力，可以承受比较大的力。
[0022]进一步地，所述导轮组支架板51的下方安装有可摆动的轴板52，所述轴板52的中心处通过中间轴与导轮组支架板51相连，所述轴板52的两端分别安装有第二导轮53。两个第二导轮53可以通过中间轴摆动，能够较好避开导轮地轨面凸凹不平的情况，保证堆垛机运行平稳，噪音低。
[0023]进一步地，所述第二导轮53通过偏心轴可转动的安装于轴板52的两端，所述第二导轮53的轴线与水平面相平行。可以通过转动偏心轴，调整两个第二导轮53的高低，有效解决由于加工误差导致导轮不能和地轨面贴合的情况。
[0024]本技术工作过程：
[0025]本技术一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料箱堆垛机组合导轮组，其特征在于：包括导轮支撑板(1)、第一导轮组(2)、可调支撑组件(3)、第一紧固螺栓(4)、第二导轮组(5)和第二紧固螺栓(6)，所述导轮支撑板(1)的两端对称设有侧安装板(13)，所述第二导轮组(5)通过若干个第二紧固螺栓(6)固定安装于侧安装板(13)的外侧，所述第二导轮组(5)上设有两个可摆动的第二导轮(53)，所述导轮支撑板(1)的一侧设有辅助支撑板(14)，所述第一导轮组(2)安装于辅助支撑板(14)上，所述第一导轮组(2)包括支撑轴(21)、第一摆臂(22)、第二摆臂(23)、第一导轮(24)和导轮轴(25)，所述支撑轴(21)安装于辅助支撑板(14)上，所述第一摆臂(22)、第二摆臂(23)的一端共同穿设于支撑轴(21)上，第一摆臂(22)、第二摆臂(23)的另一端分别安装有导轮轴(25)，所述导轮支撑板(1)上对称开设有两个调节槽(11)，所述可调支撑组件(3)通过第一螺母(30)可调节的安装于调节槽(11)上，所述导轮轴(25)的上端通过第一紧固螺栓(4)与可调支撑组件(3)相连，所述导轮轴(25)的下端设有第一导轮(24)。2.如权利要求1所述的一种料箱堆垛机组合导轮组，其特征在于：所述可调支撑组件(3)包括防转头(31)和连接杆(32)，所述连接杆(32)的外壁具有与第一螺母(30)相配合的外螺纹，所述连接杆(32)的一端具有防转头(31)，连接杆(32)另一端具有轴向设置的内安装腔(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜跃君，张晓东，
申请(专利权)人：意欧斯物流科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：