【技术实现步骤摘要】
一种PCB板与电机穿线焊接检测一体机及其操作方法
[0001]本专利技术涉及一种焊接检测一体机,尤其涉及一种PCB板与电机穿线焊接检测一体机及其操作方法。
技术介绍
[0002]在纯电动汽车制造行业有这样一个需求,实现一个产品的大批量制造,该产品由一个小电机,两根导线和PCB板之间通过锡焊连接在一起。
[0003]现有方案:电机与导线、PCB板与导线之间的焊前零件固定、焊前线头高低检测、四点位焊接、焊后焊点检测、不良品剔除、良品下料等工艺过程完全是通过人工手动完成的。
[0004]主要缺陷:效率低下,导致大批量制造时消耗非常高的人工成本,且存在人工操作失误,穿线的位置、焊接的位置、线的颜色、线头的高低等在制造过程中都需要控制,零件公差导致产品合格率不高的情况。
[0005]现有制造方式人工操作难度大,工艺不连贯,效率不高而人工成本高,产品合格率不乐观。
技术实现思路
[0006]本专利技术主要是解决现有技术中存在的不足,提供一种自动化程度高,快速上下料切换,产品有无检测,产品起伏检测,焊线颜色检测,线头高低影像检测,四点位自动焊接,焊后焊点影像检测,不良品自动剔除,良品下料;可以实现整个制造过程连贯高效的一种PCB板与电机穿线焊接检测一体机及其操作方法。
[0007]本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0008]一种PCB板与电机穿线焊接检测一体机,包括机架,所述的机架的上部设有可位移的压紧组件、影像系统、二维码扫码器和自动焊接机,所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB板与电机穿线焊接检测一体机,包括机架(1),其特征在于:所述的机架(1)的上部设有可位移的压紧组件(2)、影像系统、二维码扫码器(3)和自动焊接机(4),所述的压紧组件(2)中设有穿线治具(5),所述的二维码扫码器(3)对穿线治具(5)中的工件进行二维码扫码(3)对比操作,所述的影像系统对穿线治具(5)中的工件进行拍照检测操作,所述的自动焊接机(4)对穿线治具(5)中的工件进行焊接操作。2.根据权利要求1所述的一种PCB板与电机穿线焊接检测一体机,其特征在于:所述的穿线治具(5)包括中间治具(6),所述的中间治具(6)的左侧壁设有与中间治具(6)呈可活动分离的前治具(7),所述的中间治具(6)的右侧壁设有与中间治具(6)呈可活动分离的后治具(8),所述的前治具(7)的内壁中设有负极导线槽(9),所述的后治具(8)的内壁设有正极导线槽(10),所述的中间治具(6)的上部、前治具(7)的上部与后治具(8)的上部形成PCB板安置槽(11),所述的中间治具(6)上端的上部设有电机放置槽(12)。3.根据权利要求2所述的一种PCB板与电机穿线焊接检测一体机,其特征在于:所述的负极导线槽(9)的两端分别延伸至前治具(7)的上部且与前治具(7)形成负极导线穿线孔(13),所述的正极导线槽(10)的两端分别延伸至后治具(8)的上部且与后治具(8)形成正极导线穿线孔(14),所述的中间治具(6)中设有PCB板反射检测通孔(15),所述的电机放置槽(12)的两端分别设有放置电机的电机定位圆弧面(16),所述的电机放置槽(12)中设有防止电机位移的电机防呆销(17);所述的前治具(7)与中间治具(6)间、后治具(8)与中间治具(6)间分别通过若干小磁铁(18)进行磁性定位,所述的前治具(7)的外壁、后治具(8)的外壁分别设有若干呈嵌入式分布的弹出滑块(19),所述的前治具(7)的外侧、后治具(8)的外侧分别设有弹性压接的弹簧安装块(20)。4.根据权利要求3所述的一种PCB板与电机穿线焊接检测一体机,其特征在于:所述的弹出滑块(19)与弹簧安装块(20)间通过若干弹簧(21)相弹性连接,所述的弹簧(21)嵌入至弹簧安装块(20)中,所述的弹簧安装块(20)与前治具(7)、弹簧安装块(20)与后治具(8)间通过台阶螺丝(22)定位。5.根据权利要求2所述的一种PCB板与电机穿线焊接检测一体机,其特征在于:所述的压紧组件(2)包括沿机架(1)进行位移的治具安装板(23),所述的治具安装板(23)的上部设有穿线治具夹紧槽(24),所述的穿线治具(5)设置在穿线治具夹紧槽(24)中且治具安装板(23)上设有防止穿线治具(5)进行位移的夹爪气缸(25);所述的机架(1)的上部设有模组移载组件(26),所述的治具安装板(23)通过模组移载组件(26)进行水平位移;所述的模组移载组件(26)的左端设有一对呈对称分布的对射传感器(27),所述的对射传感器(27)对沿模组移载组件(26)进行位移的穿线治具(5)上的工件进行扫描检测;所述的机架(1)的上部设有不良品夹爪组件(28),所述的不良品夹爪组件(28)包括可左右且上下位移的不良品夹爪(29),所述的不良品夹爪(29)将穿线治具(5)中的不合格品抓取至不良品盒(30)中;所...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐正方,周新城,方勇,
申请(专利权)人:杭州徐睿机械有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。