本实用新型专利技术公开了一种海绵加工用起重夹持装置,包括海绵夹持装置和海绵升降装置,所述的海绵夹持装置包括夹持板,所述的夹持板下表面设有空腔且所述的空腔内通过导向杆一对称的滑动连接有滑动板,所述的空腔内设有滚珠丝杠一且所述的滚珠丝杠一嵌套在所述的转动套内,所述的滑动板远离夹持板的另一端均焊接有L型连接板,所述的海绵升降装置包括起重箱,所述起重箱内部嵌套有滚珠丝杠二且所述滚珠丝杠二一端贯穿起重箱底端通过连接件与所述的夹持板固定连接,所述起重箱内固定连接有电机二,所述电机二通过皮带与滚珠丝杠二上嵌套的丝杠螺母套连接,本实用新型专利技术具有不会夹伤海绵,在海绵起重夹持移动的过程中较为稳定等优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
一种海绵加工用起重夹持装置
[0001]本技术涉及海绵起重夹持
,具体为一种海绵加工用起重夹持装置。
技术介绍
[0002]海绵是一种多孔材料,具有良好的吸水性,能够用于清洁物品,人们常用的海绵由木纤维素纤维或发泡塑料聚合物制成,海绵在加工成型完成后的堆放或者移动需要用到起重夹持设备,现有的海绵起重夹持设备通常使用气缸来协助夹持件来完成海绵的起重夹持,但是存在容易夹伤海绵,在海绵起重夹持移动的过程中不稳定等缺点。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种海绵加工用起重夹持装置,本海绵加工用起重夹持装置不会夹伤海绵,在海绵起重夹持移动的过程中较为稳定,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种海绵加工用起重夹持装置,包括海绵夹持装置和海绵升降装置,所述的海绵夹持装置包括夹持板,所述的夹持板下表面设有空腔且所述的空腔内设有支撑板一,所述空腔内的侧壁对称设有两个导向杆一,所述的空腔内通过导向杆一对称的滑动连接有滑动板,所述的空腔内在位于导向杆一中间的位置处设有滚珠丝杠一且所述滚珠丝杠一的两端与空腔侧壁转动连接,所述的支撑板一在位于滚珠丝杠一的位置处转动连接有转动套且所述的滚珠丝杠一嵌套在所述的转动套内,所述的空腔内在位于支撑板一的上端固定连接有电机一且所述的电机一通过皮带与转动套连接,所述的滑动板均通过滚珠螺帽与所述的滚珠丝杠一滑动连接,所述的滑动板远离夹持板的另一端均焊接有L型连接板,所述海绵夹持装置的上端设有海绵升降装置,所述的海绵升降装置包括起重箱,所述的起重箱内部嵌套有滚珠丝杠二且所述的滚珠丝杠二一端贯穿起重箱底端通过连接件与所述的夹持板上表面固定连接,所述的滚珠丝杠二上在位于起重箱内的部位嵌套有丝杠螺母套,所述的丝杠螺母套转动连接在所述的起重箱内,所述的起重箱内固定连接有电机二且所述的电机二通过皮带与丝杠螺母套连接,所述的起重箱上表面对称的设有连接孔和吊车连接件。
[0005]进一步的,所述L型连接板侧壁的内表面均粘接有硅胶垫一,其中一侧所述的L型连接板内侧壁设有压力传感器一,所述的L型连接板远离滑动板的另一端为缓冲斜面。
[0006]进一步的,所述滚珠丝杠一两侧的螺纹方向相反,且所述滚珠丝杠一两侧的螺纹与所述两侧滑动板内的滚珠螺帽方向相对应。
[0007]进一步的,所述夹持板下表面的前后侧端对称的固定连接有四个电动伸缩杆,所述夹持板下表面的前后侧端均通过电动伸缩杆连接有下压板,所述下压板下表面粘接有硅胶垫二且所述的下压板下表面设有压力传感器二。
[0008]进一步的,所述夹持板的上表面对称固定连接有至少两个导向杆,所述起重箱的侧壁对称设有耳板且所述的导向杆均嵌套在所述的耳板内。
[0009]与现有技术相比,本技术的有益效果是:本海绵加工用起重夹持装置,通过导向杆一和导向杆二分别对滑动板和夹持板的移动起到导向作用,使海绵垫在起重夹持的过程中更加稳定,通过压力传感器一感应L型连接板对海绵的夹紧力,通过压力传感器二感应下压板对海绵上部施加的压力,使下压板和L型连接板对海绵夹持的力适中,在夹紧的前提下防止对海绵夹伤。
附图说明
[0010]图1为本技术结构示意图;
[0011]图2为本技术夹持板俯视图;
[0012]图3为本技术支撑板侧视图;
[0013]图4为本技术起重箱内部结构示意图;
[0014]图5为本技术起重箱俯视图;
[0015]图6为本技术丝杠结构示意图。
[0016]图中:1海绵夹持装置、2海绵升降装置、3夹持板、4滚珠丝杠一、5导向杆一、6支撑板一、7电机一、8滑动板、9 L型连接板、10起重箱、11滚珠丝杠二、12丝杠螺母套、13电机二、14支撑板二、15硅胶垫一、16压力传感器一、17电动伸缩杆、18下压板、19压力传感器二、20硅胶垫二、21转动套、22导向杆二。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例一
[0019]请参阅图1-6,本技术提供一种技术方案:一种海绵加工用起重夹持装置,包括海绵夹持装置1和海绵升降装置2,所述的海绵夹持装置1包括夹持板3,所述的夹持板3下表面设有空腔且所述的空腔内设有支撑板一6,所述空腔内的侧壁对称设有两个导向杆一5,所述的空腔内通过导向杆一5对称的滑动连接有滑动板8,所述的空腔内在位于导向杆一5中间的位置处设有滚珠丝杠一4且所述滚珠丝杠一4的两端与空腔侧壁转动连接,所述的支撑板一6在位于滚珠丝杠一4的位置处转动连接有转动套21且所述的滚珠丝杠一4嵌套在所述的转动套21内,所述的空腔内在位于支撑板一6的上端固定连接有电机一7且所述的电机一7通过皮带与转动套21连接,所述的滑动板8均通过滚珠螺帽与所述的滚珠丝杠一4滑动连接,所述的滑动板8远离夹持板3的另一端均焊接有L型连接板9,所述海绵夹持装置1的上端设有海绵升降装置2,所述的海绵升降装置2包括起重箱10,所述的起重箱10内部嵌套有滚珠丝杠二11且所述的滚珠丝杠二11一端贯穿起重箱10底端通过连接件与所述的夹持板3上表面固定连接,所述的滚珠丝杠二11上在位于起重箱10内的部位嵌套有丝杠螺母套12,所述的丝杠螺母套12转动连接在所述的起重箱10内,所述的起重箱10内固定连接有电机二13且所述的电机二13通过皮带与丝杠螺母套12连接,所述的起重箱10上表面对称的设有连接孔和吊车连接件,所述的夹持板3上设有PLC控制器,PLC控制器的输入端电连接外部
电源的输出端,电机一7、电机二13均与PLC控制器电连接,电机一7通过皮带带动转动套21转动使滚珠丝杠一4转动,滚珠丝杠一4转动使两侧的滑动板8和L型连接板9向内外侧移动对海绵进行夹持和释放,电机二13通过皮带带动丝杠螺母套12转动使滚珠丝杠二11上下移动,从而拉动海绵夹持装置2上下移动,通过导向杆一5对滑动板8和L型连接板9的移动起到导向作用,使海绵在起重夹持移动的过程中更加稳定。
[0020]进一步的,所述L型连接板9侧壁的内表面均粘接有硅胶垫一15,其中一侧所述的L型连接板9内侧壁设有压力传感器一16,所述的L型连接板9远离滑动板8的另一端为缓冲斜面,压力传感器一16与PLC控制器电连接,通过压力传感器一16感应L型连接板9对海绵的夹紧力,当L型连接板9对海绵的夹紧力达到压力传感器一16的设定值时电机一7停止转动,通过硅胶垫一15可以对海绵的夹紧起到缓压的作用,通过L型连接板9设有缓冲斜面防止对海绵底面夹伤,对海绵的夹持力适中,夹持稳定且不会夹伤海绵。
[0021]进一步的,所述滚珠丝杠一4两侧的螺纹方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海绵加工用起重夹持装置,包括海绵夹持装置和海绵升降装置,其特征在于:所述的海绵夹持装置包括夹持板,所述的夹持板下表面设有空腔且所述的空腔内设有支撑板一,所述空腔内的侧壁对称设有两个导向杆一,所述的空腔内通过导向杆一对称的滑动连接有滑动板,所述的空腔内在位于导向杆一中间的位置处设有滚珠丝杠一且所述滚珠丝杠一的两端与空腔侧壁转动连接,所述的支撑板一在位于滚珠丝杠一的位置处转动连接有转动套且所述的滚珠丝杠一嵌套在所述的转动套内,所述的空腔内在位于支撑板一的上端固定连接有电机一且所述的电机一通过皮带与转动套连接,所述的滑动板均通过滚珠螺帽与所述的滚珠丝杠一滑动连接,所述的滑动板远离夹持板的另一端均焊接有L型连接板,所述海绵夹持装置的上端设有海绵升降装置,所述的海绵升降装置包括起重箱,所述的起重箱内部嵌套有滚珠丝杠二且所述的滚珠丝杠二一端贯穿起重箱底端通过连接件与所述的夹持板上表面固定连接,所述的滚珠丝杠二上在位于起重箱内的部位嵌套有丝杠螺母套,所述的丝杠螺母套转动连接在所述的起重箱内,所述的起重...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭建耀,
申请(专利权)人:河南加佰加实业有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。