一种轨道穿梭车机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道穿梭车机构，包括穿梭车导轨系统、穿梭车，所述穿梭车导轨系统包括穿梭车行走面和穿梭车导轨系统机架，所述穿梭车行走面与穿梭车导轨系统机架的顶部固定连接，所述穿梭车导轨系统机架的边缘固定连接有多个穿梭车拐弯导向板，所述穿梭车行走面的顶部固定连接有穿梭车中间限位导轨，所述穿梭车中间限位导轨上固定连接有减速接近开关感应板和止接近开关感应板；所述穿梭车包括穿梭车机架。本实用新型专利技术中通过穿梭车导向轮机构的设置，可以使穿梭车可自动沿轨道路径行走，并且使拐弯主动轮组件和拐弯从动轮组件可以随着轨道的路径变化而转向，提升了劳动生产率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道穿梭车机构


[0001]本技术涉及自动化输送
，尤其涉及一种轨道穿梭车机构。

技术介绍

[0002]穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
[0003]但是现有的穿梭车需要人工进行操作，穿梭车的运行速度较慢，显著提升了人员的工作量，降低了劳动生产率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中穿梭车需要人工进行操作，穿梭车的运行速度较慢，显著提升了人员工作量的问题，而提出的一种轨道穿梭车机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种轨道穿梭车机构，包括穿梭车导轨系统、穿梭车，所述穿梭车导轨系统包括穿梭车行走面和穿梭车导轨系统机架，所述穿梭车行走面与穿梭车导轨系统机架的顶部固定连接，所述穿梭车导轨系统机架的边缘固定连接有多个穿梭车拐弯导向板，所述穿梭车行走面的顶部固定连接有穿梭车中间限位导轨，所述穿梭车中间限位导轨上固定连接有减速接近开关感应板和止接近开关感应板；
[0007]所述穿梭车包括穿梭车机架，所述穿梭车机架一端的底部设有多个拐弯从动轮组件，所述穿梭车机架远离拐弯从动轮组件的一端设有拐弯主动轮组件，所述穿梭车机架的底部设有安装槽，所述安装槽内设有控制机构。
[0008]优选地，所述拐弯从动轮组件包括车轮、轴承座、回转支撑轴承、拐弯转向轴、从动轮机架、从动轮轴和穿梭车导向轮组件。
[0009]优选地，所述拐弯主动轮组件包括车轮、拐弯主动轮支架、拐弯转向轴、回转支撑轴承、轴承座、从动同步带轮、主动轮轴、主动同步带轮、同步带、穿梭车导向轮组件、电机张紧座、减速机、步进电机、穿梭车一级减速接近开关组件、穿梭车二级减速接近开关组件和穿梭车停止接近开关组件。
[0010]优选地，所述控制机构包括步进电机编码器、西门子PLC和充电电池。
[0011]优选地，所述西门子PLC的输出端与步进电机编码器的输入端连接，所述充电电池的输出端与西门子PLC的输入端连接。
[0012]优选地，所述拐弯从动轮组件和拐弯主动轮组件与穿梭车机架的底部均通过多个定位销固定连接。
[0013]有益效果：
[0014]1.穿梭车导向轮限位在穿梭车中间限位导轨内自由移动，配合穿梭车导向板,使回转支撑轴承旋转，导致车轮随着中间限位导轨转向，西门子PLC控制步进电机和减速机通
过同步带驱动主动轮轴前进，本技术中通过穿梭车导向轮机构的设置，可以使穿梭车可自动沿轨道路径行走，并且使拐弯主动轮组件和拐弯从动轮组件可以随着轨道的路径变化而转向，提升了劳动生产率；
[0015]2.穿梭车行驶过程中穿梭车一级减速接近开关组件感应到设于穿梭车导轨系统上的减速接近开关感应板开始第一次减速，穿梭车行驶过程中穿梭车二级减速接近开关组件感应到设于穿梭车导轨系统上的减速接近开关感应板开始第二次减速，穿梭车行驶过程中穿梭车二级减速接近开关组件感应到设于穿梭车导轨系统上的停止接近开关感应板穿梭车停止，以此来控制穿梭车停止在穿梭车导轨系统的位置准确度，以配合该系统外的专机、机器人、人工位的装配生产工作。
附图说明
[0016]图1为为环形轨道穿梭车结构示意图；
[0017]图2为穿梭车导轨系统结构示意图；
[0018]图3为穿梭车结构示意图；
[0019]图4为穿梭车拐弯从动轮组件结构示意图；
[0020]图5为穿梭车拐弯主动轮组件结构示意图；
[0021]图6为穿梭车拐弯主动轮组件接近开关结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]参照图1-6，一种轨道穿梭车机构，包括穿梭车导轨系统1、穿梭车2，所述穿梭车导轨系统1包括穿梭车行走面1a和穿梭车导轨系统机架4a，所述穿梭车行走面1a与穿梭车导轨系统机架4a的顶部固定连接，所述穿梭车导轨系统机架4a的边缘固定连接有多个穿梭车拐弯导向板2a，所述穿梭车行走面1a的顶部固定连接有穿梭车中间限位导轨3a，所述穿梭车中间限位导轨3a上固定连接有减速接近开关感应板5a和停止接近开关感应板6a；
[0024]本实施例中，所述穿梭车2包括穿梭车机架1b，所述穿梭车机架1b一端的底部设有多个拐弯从动轮组件2b，所述穿梭车机架1b 远离拐弯从动轮组件2b的一端设有拐弯主动轮组件3b，所述穿梭车机架1b的底部设有安装槽，所述安装槽内设有控制机构。
[0025]本实施例中，所述拐弯从动轮组件包括车轮1c、轴承座2c、回转支撑轴承3c、拐弯转向轴4c、从动轮机架5c、从动轮轴6c和穿梭车导向轮组件7c；
[0026]本实施例中，所述拐弯主动轮组件包括车轮1c、拐弯主动轮支架1d、拐弯转向轴4c、回转支撑轴承3c、轴承座2c、从动同步带轮 2d、主动轮轴3d、主动同步带轮4d、同步带5d、穿梭车导向轮组件 7c、电机张紧座6d、减速机7d、步进电机8d、穿梭车一级减速接近开关组件9d、穿梭车二级减速接近开关组件10d和穿梭车停止接近开关组件11d；
[0027]本实施例中，所述控制机构包括步进电机编码器4b、西门子 PLC5b和充电电池6b，所述西门子PLC5b的输出端与步进电机编码器 4b的输入端连接，所述充电电池6b的输出端与西门子PLC5b的输入端连接，所述拐弯从动轮组件2b和拐弯主动轮组件3b与穿梭车机架
1b的底部均通过多个定位销7b固定连接。
[0028]本实施例中，穿梭车导向轮7c限位在穿梭车中间限位导轨3a内自由移动，配合穿梭车导向板2a,使回转支撑轴承3c旋转，导致车轮1c随着中间限位导轨转向，西门子PLC5b控制步进电机8d和减速机7d通过同步带5d驱动主动轮轴3d前进；
[0029]本实施例中，穿梭车2行驶过程中穿梭车一级减速接近开关组件 9d感应到设于穿梭车导轨系统1上的减速接近开关感应板5a开始第一次减速，穿梭车2行驶过程中穿梭车二级减速接近开关组件10d感应到设于穿梭车导轨系统1上的减速接近开关感应板5a开始第二次减速，穿梭车2行驶过程中穿梭车二级减速接近开关组件11d感应到设于穿梭车导轨系统1上的停止接近开关感应板6a穿梭车2停止，以此来控制穿梭车2停止在穿梭车导轨系统1的位置准确度，以配合该系统外的专机、机器人、人工位的装配生产工作。
[0030]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道穿梭车机构，包括穿梭车导轨系统(1)、穿梭车(2)，其特征在于：所述穿梭车导轨系统(1)包括穿梭车行走面(1a)和穿梭车导轨系统机架(4a)，所述穿梭车行走面(1a)与穿梭车导轨系统机架(4a)的顶部固定连接，所述穿梭车导轨系统机架(4a)的边缘固定连接有多个穿梭车拐弯导向板(2a)，所述穿梭车行走面(1a)的顶部固定连接有穿梭车中间限位导轨(3a)，所述穿梭车中间限位导轨(3a)上固定连接有减速接近开关感应板(5a)和停止接近开关感应板(6a)；所述穿梭车(2)包括穿梭车机架(1b)，所述穿梭车机架(1b)一端的底部设有多个拐弯从动轮组件(2b)，所述穿梭车机架(1b)远离拐弯从动轮组件(2b)的一端设有拐弯主动轮组件(3b)，所述穿梭车机架(1b)的底部设有安装槽，所述安装槽内设有控制机构。2.根据权利要求1所述的一种轨道穿梭车机构，其特征在于：所述拐弯从动轮组件包括车轮(1c)、轴承座(2c)、回转支撑轴承(3c)、拐弯转向轴(4c)、从动轮机架(5c)、从动轮轴(6c)和穿梭车导向轮组件(7c)。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔智，胡成满，徐强，金跃云，李明帅，尚余谦，邵晓锋，闫磊，
申请(专利权)人：莱茵科斯特智能科技青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：