干衣机控制座伺服自动铆接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种干衣机控制座伺服自动铆接设备，包括水平设置的工作台、两对称设置于工作台的第一滑座和定位机构，所述第一滑座通过第一导轨滑动设置于工作台，所述第一滑座的顶端设有两相对滑动的钳体，所述钳体通过第二滑座滑动设置于第一滑座，所述第二滑座通过第二导轨滑动设置于第一滑座，所述第一导轨垂直于所述第二导轨，所述钳体通过第三滑座滑动设置于第二滑座，所述第三滑座通过第三导轨滑动设置于第二滑座，所述第三导轨垂直于所述第二导轨，所述定位机构包括分别固定于第一滑座的两第一夹紧装置和两滑动设置于工作台的第二夹紧装置。本发明专利技术结构紧凑，四个钳体同时铆接，提高铆接效率。提高铆接效率。提高铆接效率。

【技术实现步骤摘要】
干衣机控制座伺服自动铆接设备


[0001]本专利技术涉及铆接设备
，尤其涉及一种干衣机控制座伺服自动铆接设备。

技术介绍

[0002]铆接即铆钉连接，是一个机械词汇，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法。
[0003]干衣机控制座的四角均需铆接，现有的铆接设备通过多次装夹分别铆接完成，铆接效率低下，并且多次装夹存在误差，造成铆接的相对位置存在误差，废品率较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供干衣机控制座伺服自动铆接设备，以解决上述
技术介绍
部分提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]干衣机控制座伺服自动铆接设备，包括水平设置的工作台、两对称设置于工作台的第一滑座和定位机构，所述第一滑座通过第一导轨滑动设置于工作台，所述第一滑座的顶端设有两相对滑动的钳体，所述钳体通过第二滑座滑动设置于第一滑座，所述第二滑座通过第二导轨滑动设置于第一滑座，所述第一导轨垂直于所述第二导轨，所述钳体通过第三滑座滑动设置于第二滑座，所述第三滑座通过第三导轨滑动设置于第二滑座，所述第三导轨垂直于所述第二导轨，所述定位机构包括分别固定于第一滑座的两第一夹紧装置和两滑动设置于工作台的第二夹紧装置。
[0007]优选地，在上述干衣机控制座伺服自动铆接设备中，所述工作台上设有两分别驱动连接于所述第一滑座的第一电机，所述第一电机的输出端连接有用于驱动第一滑座的第一丝杠。
[0008]优选地，在上述干衣机控制座伺服自动铆接设备中，所述第一滑座的两端分别驱动连接于第二滑座的第二电机，所述第二电机的输出端连接有用于驱动第二滑座的第二丝杠。
[0009]优选地，在上述干衣机控制座伺服自动铆接设备中，所述第三滑座靠近第一电机的一侧设有驱动连接于第三滑座的第一气缸。
[0010]优选地，在上述干衣机控制座伺服自动铆接设备中，所述第一夹紧装置包括固定于第一滑座的第一安装座、固定于第一安装座的第二气缸和连接于第二气缸活塞端的第一推板，所述第一安装座固定于对应两第二滑座之间。
[0011]优选地，在上述干衣机控制座伺服自动铆接设备中，所述第二夹紧装置包括设置于工作台的安装板以及设置于安装板的内夹紧装置、外夹紧装置和上夹紧装置，所述安装板通过调整装置连接于工作台，所述内夹紧装置和外夹紧装置分别通过第二安装座和第三安装座相对固定于安装板，所述上夹紧装置的数量为四个，并分别设置于第三安装座的两端。
[0012]优选地，在上述干衣机控制座伺服自动铆接设备中，所述调整装置包括固定于工作台的底板、设置于安装板端部的调整块和连接于底板底部的锁紧块，所述安装板通过第四导轨滑动设置于底板，所述调整块固定于底板，并通过螺栓连接于安装板，所述锁紧块的顶端加工有T型槽，所述T型槽设有通过螺丝连接于安装板的锁紧螺母。
[0013]优选地，在上述干衣机控制座伺服自动铆接设备中，所述内夹紧装置包括固定于第二安装座的内夹紧气缸和连接于内夹紧气缸活塞端的内推板，所述内推板通过第五导轨滑动连接于第二安装座。
[0014]优选地，在上述干衣机控制座伺服自动铆接设备中，所述外夹紧装置包括固定于第三安装座的外夹紧气缸和连接于外夹紧气缸活塞端的外推板，所述内推板通过第六导轨滑动连接于第三安装座。
[0015]优选地，在上述干衣机控制座伺服自动铆接设备中，所述第三安装座靠近第二安装座的一侧设有快换垫块。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0017]该干衣机控制座伺服自动铆接设备结构紧凑，定位机构内的第一夹紧装置、内夹紧装置和外夹紧装置均为活动设置，准确装夹，且适用于不同型号的工件，四个钳体同时铆接，提高铆接精度，且铆接位置相对固定，提高良品率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术具体实施例中干衣机控制座伺服自动铆接设备的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术具体实施例中第一滑座的安装示意图；
[0020]图3为本专利技术具体实施例中定位机构的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术具体实施例中调整装置结构示意图；
[0022]图5为本专利技术具体实施例中第二滑座和第三滑座的安装示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]参照图1-5，干衣机控制座伺服自动铆接设备，包括水平设置的工作台1、两对称设置于工作台1的第一滑座2和定位机构，第一滑座2通过第一导轨滑动设置于工作台1，第一滑座2的顶端设有两相对滑动的钳体3，钳体3通过第二滑座4滑动设置于第一滑座2，第二滑座4通过第二导轨滑动设置于第一滑座2，第一导轨垂直于第二导轨，钳体3通过第三滑座5滑动设置于第二滑座4，第三滑座5通过第三导轨滑动设置于第二滑座4，第三导轨垂直于第二导轨，定位机构包括分别固定于第一滑座2的两第一夹紧装置6和两滑动设置于工作台1的第二夹紧装置7。
[0025]该技术方案中，工作台和钳体属于常规技术，还包括必要的防护罩、电器柜、增压器、控制按钮和显示屏等元件，具体机构属于现有技术，在此就不一一赘述了，滑动设置的第一夹紧装置和第二夹紧装置分别对应干衣机控制座的四壁，可适用于不同规格的干衣机控制座，四个钳体同时铆接，且铆接位置相对固定，提高良品率。
[0026]进一步的，工作台1上设有两分别驱动连接于第一滑座2的第一电机21，第一电机
21的输出端连接有用于驱动第一滑座2的第一丝杠。
[0027]该技术方案中，第一电机为伺服电机，并通过第一丝杠控制第一滑座的移动，第一丝杆的安装及与第一电机的连接属于现有技术，第一滑座带动钳体和第一夹紧装置整体移动，以配合不同的干衣机控制座。
[0028]进一步的，第一滑座2的两端分别驱动连接于第二滑座4的第二电机41，第二电机41的输出端连接有用于驱动第二滑座4的第二丝杠。
[0029]该技术方案中，第二电机为伺服电机，并通过第二丝杠控制第二滑座移动，即控制同一第一滑座上两钳体之间的距离。
[0030]进一步的，第三滑座5靠近第一电机21的一侧设有驱动连接于第三滑座5的第一气缸51。
[0031]该技术方案中，第一气缸推动对应第三滑座，即推动钳体相对于第一夹紧装置移动，用于产品固定后将钳体送至铆接位置，提高铆接精度。
[0032]进一步的，第一夹紧装置6包括固定于第一滑座2的第一安装座61、固定于第一安装座61的第二气缸62和连接于第二气缸62活塞端的第一推板63，第一安装座61固定于对应两第二滑座4之间。
[0033]该技术方案中，第一推板可以为整体，也可以为多块拼接，能完成对干衣机控制座的固定即可。
[0034]进一步的，第二夹紧装置7包括设置于工作台1的安装板71以及设置于安装板71的内夹紧装置72、外夹紧装置73和上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.干衣机控制座伺服自动铆接设备，其特征在于，包括水平设置的工作台、两对称设置于工作台的第一滑座和定位机构，所述第一滑座通过第一导轨滑动设置于工作台，所述第一滑座的顶端设有两相对滑动的钳体，所述钳体通过第二滑座滑动设置于第一滑座，所述第二滑座通过第二导轨滑动设置于第一滑座，所述第一导轨垂直于所述第二导轨，所述钳体通过第三滑座滑动设置于第二滑座，所述第三滑座通过第三导轨滑动设置于第二滑座，所述第三导轨垂直于所述第二导轨，所述定位机构包括分别固定于第一滑座的两第一夹紧装置和两滑动设置于工作台的第二夹紧装置。2.根据权利要求1所述的干衣机控制座伺服自动铆接设备，其特征在于，所述工作台上设有两分别驱动连接于所述第一滑座的第一电机，所述第一电机的输出端连接有用于驱动第一滑座的第一丝杠。3.根据权利要求1所述的干衣机控制座伺服自动铆接设备，其特征在于，所述第一滑座的两端分别驱动连接于第二滑座的第二电机，所述第二电机的输出端连接有用于驱动第二滑座的第二丝杠。4.根据权利要求2所述的干衣机控制座伺服自动铆接设备，其特征在于，所述第三滑座靠近第一电机的一侧设有驱动连接于第三滑座的第一气缸。5.根据权利要求1所述的干衣机控制座伺服自动铆接设备，其特征在于，所述第一夹紧装置包括固定于第一滑座的第一安装座、固定于第一安装座的第二气缸和连接于第二气缸活塞端的第一推板，所述第一安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伦伦，曾祥迅，
申请(专利权)人：苏州施米特机械有限公司，
类型：发明
国别省市：