集成式输排管系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种集成式输排管系统，涉及油田修井工程技术领域，包括底座、输送机构和排管机构；底座上设置有排管放置区，排管沿第一方向放置于排管放置区；输送机构设置于底座上、且提供有用于输送排管的输送路径；排管机构设置于底座上，包括沿第一方向延伸且自身能够沿第二方向移动的横梁，第一方向与第二方向垂直；横梁上设置有转接件，转接件用于将输送机构上的排管移动至排管放置区，或者，将排管放置区上的排管转运至输送机构。有效地减少了现有技术中存在的排管装置和输送机构在使用前需要进行长时间的高精度配合安装的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
集成式输排管系统


[0001]本技术涉及油田修井工程
，尤其是涉及一种集成式输排管系统。

技术介绍

[0002]单一地质构造(或地层)因素控制下的、同一产油气面积内的油气藏总和。一个油气田可能有一个或多个油气藏。在同一面积内主要为油藏的称油田，主要为气藏的称气田。油田的集输过程中管道是主要设施，鉴于油田的特征，管道内壁的腐蚀程度比埋在地下因土壤腐蚀和架在空中因大气腐蚀对管道外壁的腐蚀危害性还大，所以需要对管道进行定期维修。
[0003]在油田修井作业过程中，需要将管件放置在排管机构上，输送夹从排管机构上夹取管件放置到输送机构，输送机构将管件输送至钻台，也需要将管件放置在输送机构上，输送机构将管件输送至平台，输送夹从输送机构放置到排管机构上，排管机构对管件进行排列。现有的设备中，排管机构和输送机构为两个单独的装置，使用时需要将两个设备进行联机配合，且对配合精度要求高，所以在使用前需要进行长时间的安装。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种集成式输排管系统，以减少了现有技术中存在的排管机构和输送机构在使用前需要进行长时间的高精度配合安装的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案在于：
[0006]本技术提供了一种集成式输排管系统，包括：底座、输送机构和排管机构；所述底座上设置有排管放置区，排管沿第一方向放置于所述排管放置区；
[0007]所述输送机构设置于所述底座上、且提供有用于输送排管的输送路径；
[0008]所述排管机构设置于所述底座上，包括沿第一方向延伸且自身能够沿第二方向移动的横梁，所述第一方向与所述第二方向垂直；
[0009]所述横梁上设置有转接件，所述转接件用于将所述输送机构上的排管移动至所述排管放置区，或者，将所述排管放置区上的排管转运至所述输送机构。
[0010]更进一步地，所述输送机构包括旋转臂和举升机构；
[0011]所述旋转臂设置于所述举升机构的顶部且所述旋转臂沿自身长度方向设置有用于放置管件的料槽；
[0012]所述举升机构连接于所述底座，配置为能够驱动所述旋转臂顺时针或逆时针旋转。
[0013]更进一步地，所述举升机构包括第一支撑结构，所述第一支撑结构包括第一推臂和第一推臂液压缸；
[0014]所述第一推臂包括第一推杆和第二推杆，所述第一推杆的底端与所述底座铰接，所述第二推杆的底端与所述第一推杆的顶端铰接，所述第二推杆的顶端与所述旋转臂的第一点位铰接；
[0015]所述第一推臂液压缸的底端铰接于所述底座，顶端连接于所述第二推杆，用于驱动所述第二推杆旋转，以使所述第二推杆举升所述旋转臂。
[0016]更进一步地，所述举升机构包括第二支撑结构，所述第二支撑结构包括第二推臂和第二推臂液压缸；
[0017]所述第二推臂包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的底端与所述底座铰接，所述第二连杆的底端与所述第一连杆的顶端铰接，所述第二连杆的顶端与所述旋转臂的第二点位铰接，所述第二点位与所述第一点位相偏离；
[0018]所述第二推臂液压缸的底端铰接于所述底座，顶端连接于所述第二连杆，用于驱动所述第二连杆旋转，以使所述第二连杆举升所述旋转臂。
[0019]更进一步地，所述旋转臂上设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩液压缸和伸缩臂；所述伸缩液压缸设置于伸缩臂中间，通过对伸缩液压缸伸出量的控制实现伸缩臂的双向移动。
[0020]更进一步地，所述旋转臂上设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括双向马达、齿轮、齿条和伸缩臂；所述齿条沿所述伸缩臂长度方向设置于伸缩臂下方，所述齿轮设置于所述齿条下方，所述双向马达与所述齿轮连接。
[0021]更进一步地，伸缩臂上设置有移动钳，所述移动钳包括底部滑轮和夹取组件；
[0022]所述滑轮沿设置于所述伸缩臂上的轨道移动；
[0023]所述夹取组件包括下钳体和能够向下钳体方向靠近的上钳体，所述上钳体与所述下钳体之间形成的夹角区域用于放置管件。
[0024]更进一步地，所述移动钳设置有两个所述夹取组件，两个所述夹取组件的开口方向相反以实现双向夹持。
[0025]更进一步地，所述集成式输排管系统包括测长机构；所述测长机构设置于所述底座的边部，用于测量管件的长度。
[0026]更进一步地，所述测长机构包括液压缸、旋转支架、测长摆臂和压簧；
[0027]所述液压缸底端与所述底座铰接，顶端连接于所述旋转支架；
[0028]所述旋转支架在所述液压缸的带动下绕一偏离所述液压缸的支撑点旋转；
[0029]所述测长摆臂的底端铰接于所述旋转支架，在所述旋转支架的带动下摆动；
[0030]所述压簧设置于所述测长摆臂的外侧，且所述压簧的背离所述测长摆臂的一端与传感器贴合。
[0031]综合上述技术方案，本技术所能实现的技术效果在于：
[0032]现有单向输排管使用受限。
[0033]本技术提高的集成式输排管系统，排管机构和输送机构固定在同一底座上，并将需要配合的相关零件配合固定，形成集成式输排管系统，有效地减少了现有技术中存在的排管机构和输送机构在使用前需要进行长时间的高精度配合安装的技术问题。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性
劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本技术实施例提供的集成式输排管系统的立体示意图；
[0036]图2为图1中的集成式输排管系统的输送机构的示意图；
[0037]图3为图2中的输送机构中的伸缩臂的传动示意图；
[0038]图4为图2中的输送机构中的移动钳的立体示意图；
[0039]图5为图4中的移动钳的传动示意图；
[0040]图6为图2中的输送机构中的测长机构的示意图；
[0041]图7为图2中的输送机构中的测长机构的立体示意图。
[0042]图标：100-底座；110-排管放置区；120-输送机构；130-排管机构；200-横梁；210-转接件；300-举升机构；400-旋转臂；310-第一支撑结构；311-第一推杆；312-第一推臂液压缸；313-第二推杆；320-第二支撑结构；321-第二推臂液压缸；322-第一连杆；323-第二连杆；410-伸缩机构；411-伸缩液压缸；412-伸缩臂；500-移动钳；510-底部滑轮；520-夹取组件；521-上钳体；522-下钳体；600-测长机构；610-液压缸；620-旋转支架；630-测长摆臂；640-压簧；710-双向马达；720-齿轮；730-齿条。
具体实施方式
[0043]为使本技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成式输排管系统，其特征在于，包括底座（100）、输送机构（120）和排管机构（130）；所述底座（100）上设置有排管放置区（110），排管沿第一方向放置于所述排管放置区（110）；所述输送机构（120）设置于所述底座（100）上、且提供有用于输送排管的输送路径；所述排管机构（130）设置于所述底座（100）上，包括沿第一方向延伸且自身能够沿第二方向移动的横梁（200），所述第一方向与所述第二方向垂直；所述横梁（200）上设置有转接件（210），所述转接件（210）用于将所述输送机构（120）上的排管移动至所述排管放置区（110），或者，将所述排管放置区（110）上的排管转运至所述输送机构（120）。2.根据权利要求1所述的集成式输排管系统，其特征在于，所述输送机构（120）包括旋转臂（400）和举升机构（300）；所述旋转臂（400）设置于所述举升机构（300）的顶部且所述旋转臂（400）沿自身长度方向设置有用于放置管件的料槽；所述举升机构（300）连接于所述底座（100），配置为能够驱动所述旋转臂（400）顺时针或逆时针旋转。3.根据权利要求2所述的集成式输排管系统，其特征在于，所述举升机构（300）包括第一支撑结构（310），所述第一支撑结构（310）包括第一推臂和第一推臂液压缸（312）；所述第一推臂包括第一推杆（311）和第二推杆（313），所述第一推杆（311）的底端与所述底座（100）铰接，所述第二推杆（313）的底端与所述第一推杆（311）的顶端铰接，所述第二推杆（313）的顶端与所述旋转臂（400）的第一点位铰接；所述第一推臂液压缸（312）的底端铰接于所述底座（100），顶端连接于所述第二推杆（313），用于驱动所述第二推杆（313）旋转，以使所述第二推杆（313）举升所述旋转臂（400）。4.根据权利要求3所述的集成式输排管系统，其特征在于，所述举升机构（300）包括第二支撑结构（320），所述第二支撑结构（320）包括第二推臂和第二推臂液压缸（321）；所述第二推臂包括第一连杆（322）和第二连杆（323），所述第一连杆（322）的底端与所述底座（100）铰接，所述第二连杆（323）的底端与所述第一连杆（322）的顶端铰接，所述第二连杆（323）的顶端与所述旋转臂（400）的第二点位铰接，所述第二点位与所述第一点位相偏离；所述第二推臂液压缸（321）的底端铰接于所述底座（100），顶端连接于所述第二连...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪秋陵，吕海龙，贾艳丽，赵长增，关春丽，贾丽强，张娇娇，徐同乐，徐龙云，毛晓婕，
申请(专利权)人：胜利油田胜机石油装备有限公司，
类型：新型
国别省市：