【技术实现步骤摘要】
洗涤设备
[0001]本技术属于衣物处理设备
，具体提供一种洗涤设备。
技术介绍
[0002]洗涤设备已经与人们的日常生活息息相关，它能够大大替代手工劳动，把家务变得更加轻松。然而，现有洗涤设备一般比较大，一次耗水量相应地也很大，对于内衣、袜子等日常换洗的衣物并不太适用，因为袜子、内衣等物件无法堆积一并清理，所以通常用户一般会单独手洗，这也使得用户对洗涤设备产生抱怨，特别是出差等情况下，公共洗衣机显然不能满足大多数人的需求。
[0003]相应的，本领域需要一种新的便携式的洗涤设备来专门清洗上述小件衣物，从而解决现有洗涤设备清洗小件衣物耗水量大且不便于携带的问题。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备清洗小件衣物耗水量大且不便于携带的问题，本技术提供了一种洗涤设备，其特征在于，包括洗涤模块，所述洗涤模块包括顶盖、第一动力单元、锤击组件和洗涤桶，所述第一动力单元包括第一电机和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括丝杠和套设在所述丝杠上的螺母，所述第一电机固定在所述顶盖内，所述丝杠一端与所述顶盖可自转地连接，另一端与所述第一电机的输出端连接，所述锤击组件的输入端插入所述顶盖内后与所述螺母连接。
[0005]在上述洗涤设备的优选技术方案中，所述第一动力单元还包括减速器，所述减速器固定在所述顶盖内，所述第一电机与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述丝杠连接。
[0006]在上述洗涤设备的优选技术方案中，所述第一电机为步进电机或伺服电机。>[0007]在上述洗涤设备的优选技术方案中，所述第一动力单元还包括力传感器，所述力传感器设置在所述锤击组件和/或所述螺母上，所述力传感器与所述第一电机通信连接。
[0008]在上述洗涤设备的优选技术方案中，所述第一动力单元还包括限位块，所述限位块固定在所述螺母的移动路径的两端。
[0009]在上述洗涤设备的优选技术方案中，所述锤击组件包括锤头和连接组件，所述连接组件包括连接柱和万向节，所述连接柱的一端和所述螺母连接，另一端穿出所述顶盖后通过所述万向节与所述锤头连接。
[0010]在上述洗涤设备的优选技术方案中，所述洗涤设备还包括水箱模块和底座模块，所述水箱模块与所述洗涤模块并排设置在所述底座模块之上，所述洗涤桶的底部与所述水箱模块的底部连通。
[0011]在上述洗涤设备的优选技术方案中，所述洗涤桶与所述水箱模块连通的路径上还设置有排水组件。
[0012]在上述洗涤设备的优选技术方案中，所述洗涤桶内还设置有水位检测器，所述水
位检测器和所述排水组件分别与所述洗涤设备的中央控制器通信连接。
[0013]在上述洗涤设备的优选技术方案中，所述洗涤桶与所述水箱模块连通的路径上还设置有开闭阀，所述开闭阀和所述中央控制器通信连接。
[0014]本领域人员能够理解的是，本技术的洗涤设备包括洗涤模块，洗涤模块包括顶盖、第一动力单元、锤击组件和洗涤桶，第一动力单元包括第一电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠包括丝杠和套设在丝杠上的螺母，第一电机固定在顶盖内，丝杠一端与顶盖可自转地连接，另一端与第一电机的输出端连接，锤击组件的输入端插入顶盖内后与螺母连接。
[0015]本技术的洗涤设备能够针对小件衣物进行单独洗涤，因此解决了现有洗涤设备清洗小件衣物耗水量大且不便于携带的问题。
[0016]另外，目前常用于洗涤设备上的垂直动力源通常为气缸、液压缸等结构，或者电机结合曲柄摇杆等结构来实现对于锤击组件的输出，而这些结构都或多或少有着局限性，例如气缸需要外接高压气，液压缸需要外接液压装置，曲柄摇杆只能行走设定好的行程长度而无法调节，气缸和液压缸对于行程长度快速调节也非常困难，这在本技术的洗涤设备上是不能使用的，因为为了便携，气缸、液压缸肯定是不可取的，而每次放入的衣物量不同，无法调节行程的曲柄摇杆结构会使得电机无法正常运作而烧毁，也是不可取的。本技术创造性地提出了用滚珠丝杠来替代旋转动力转化为垂直动力，能够做到任意位置随时停止，行程长度任意调节的目的。
[0017]需要说明的是，滚珠丝杠虽然是常规的旋转转移为直线运动的组件，但在何种场合应用何种直线运动的组件是有千差万别的，例如，虽然气缸也同样能完成直线运动，但本技术的洗涤设备在锤击衣物过程中要感应力的大小，从而精确调整形程，而气缸并不能实现此功能，便不适于洗衣机的锤击输出场合。而滚珠丝杠在洗涤设备领域用于输出组件的场合并不是常规设计，原因在于，滚珠丝杠虽然具在精度上具有一定的优势，但其丝杠不能做防水处理，那么滚珠丝杠整体结构就必须需要一个较大的安装位置、较高的安装精度与控制精度，这在洗衣机领域通常是不需要考虑的，洗衣机的运动往往并不需要极为精确的控制，因此本领域技术人员没有理由去采用滚珠丝杠的设计。而本技术通过整体布局，由于顶盖设置在顶部，便能够将其设置在顶盖内，顶盖的密封环境即确保了洗涤设备由于滚珠丝杠的存在而更易于灵敏控制，又确保了其具有充裕且稳定干燥的安装环境。
附图说明
[0018]下面参照附图来描述本技术的洗涤设备。附图中：
[0019]图1为本技术的洗涤设备的整体装配图；
[0020]图2为本技术的洗涤设备的三个独立模块的爆炸图；
[0021]图3为洗涤模块的爆炸图；
[0022]图4为本技术的洗涤设备的控制方法流程图；
[0023]图5为顶盖和锤击组件的整体装配图；
[0024]图6为图5的爆炸图；
[0025]图7为图5的内部结构剖视图；
[0026]图8为下盖的结构示意图；
[0027]图9为锤击组件的连接组件的实施例一；
[0028]图10为锤击组件的连接组件的实施例二；
[0029]图11为插入孔腔的位置示意图；
[0030]图12为插入接头的位置示意图；
[0031]图13为插入接头进入所述插入孔腔后的装配图；
[0032]图14为插入接头的回弹活塞的结构示意图；
[0033]图15为图14中的回弹活塞的顶塞的结构示意图；
[0034]图16为本技术的洗涤模块移开隔板后的排水组件的安装位置示意图；
[0035]图17为隔板与排水组件的装配示意图；
[0036]图18为隔板的结构示意图；
[0037]图19为排水组件的结构示意图；
[0038]图20为底座模块的结构示意图；
[0039]图21为底座模块的废水盒的爆炸图；
[0040]图22为底座模块的废水盒的内部结构示意图；
[0041]图23为第一快拆结构与第二快拆结构的另一种实施方式的示意图。
[0042]附图标记列表:
[0043]1、水箱模块；11、插入接头；111、接头主体；
[0044]112、回弹活塞；1121、回弹弹簧；1122、顶塞；11221、开闭凸起；11222、卡本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种洗涤设备，其特征在于，包括洗涤模块，所述洗涤模块包括顶盖、第一动力单元、锤击组件和洗涤桶，所述第一动力单元包括第一电机和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括丝杠和套设在所述丝杠上的螺母，所述第一电机固定在所述顶盖内，所述丝杠一端与所述顶盖可自转地连接，另一端与所述第一电机的输出端连接，所述锤击组件的输入端插入所述顶盖内后与所述螺母连接。2.根据权利要求1所述的洗涤设备，其特征在于，所述第一动力单元还包括减速器，所述减速器固定在所述顶盖内，所述第一电机与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述丝杠连接。3.根据权利要求1所述的洗涤设备，其特征在于，所述第一电机为步进电机或伺服电机。4.根据权利要求3所述的洗涤设备，其特征在于，所述第一动力单元还包括力传感器，所述力传感器设置在所述锤击组件和/或所述螺母上，所述力传感器与所述第一电机通信连接。5.根据权利要求1所述的洗涤设备，其特征在于，所述第一动力单元还包括限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋立军，王秀梅，张广磊，程宝珍，孙广彬，田云，冉庆，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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