一种基于5G信号的梯田耕种方法技术

本发明专利技术涉及农耕方法技术领域，具体的说是一种基于5G信号的梯田耕种方法，该方法包括如下步骤：将耕种设备携带至待耕种梯田区域进行组装；根据地形在梯田四周安装固定桩，将固定桩与机械主体(支架)进行拼接；将导轨装置与机械主体(支架)进行拼接，使导轨装置与梯田保持平行；将传动机构滑动安装在导轨装置上；将工作机构(犁)安装在S4中的传动机构下方，且保持工作机构(犁)与梯田土壤接触；工作人员通过控制器无线控制传动机构带动工作机构(犁)在导轨装置上进行移动，并通过工作机构(犁)对土壤进行耕犁；本发明专利技术基于5G信号传输的使用，实现人工远程操控机械化产品进行的耕地作业的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G信号的梯田耕种方法


[0001]本专利技术涉及农耕方法
，具体的说是一种基于5G信号的梯田耕种方法。

技术介绍

[0002]农用耕地犁可以帮助进行农业耕地工作，解决传统农业耕地的不便，同时可以方便进行连接设置，使得农业耕地可以适应更多的地形，达到了省时省力的目的，方便进行后续的维修工作，保证耕地的质量，同时可实现快速的机械化的耕地作业，减少人力的损耗，但是目前农用耕地犁依然存在以下问题：
[0003]目前的农用耕地犁在使用过程中，特别是智慧农业会存在一些问题，其中最突出的问题就是存在工作过程中，会出现不便于进行内部的独立运行耕地的现象，会对于整体使用上造成影响，存在使用上的不方便问题，同时，对于山区的地形进行耕地过程中，由于山区地形复杂，田地面积较小，大部分为梯田结构，在进行耕地过程中会出现边缘耕地效果差现象，对于土壤较粘的地形进行耕地时容易造成土壤黏连在耕地犁上面，不方便进行耕地。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于5G信号的梯田耕种方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于5G信号的梯田耕种方法，该方法包括如下步骤：
[0006]S1：将耕种设备携带至待耕种梯田区域，进行现场组装；
[0007]S2：根据地形在梯田四周安装固定桩，将固定桩与S1中耕种设备中的机械主体(支架)进行拼接；
[0008]S3：将耕种设备中的导轨装置与S2机械主体(支架)进行拼接，且使导轨装置与梯田保持平行；
[0009]S4：将耕种设备中的传动机构滑动安装在导轨装置上，由控制器无线控制传动机构在导轨装置上进行滑动测试；
[0010]S5：将工作机构(犁)安装在S4中的传动机构下方，且保持工作机构(犁)与梯田土壤接触；
[0011]S6：工作人员通过控制器无线控制传动机构带动工作机构(犁)在导轨装置上进行移动，并通过工作机构(犁)对土壤进行耕犁；
[0012]上述步骤S1中所使用到的耕种设备包括机械主体，所述机械主体的内端顶部设有导轨装置，所述导轨装置的下端位置滑动连接有耕地犁装置，所述耕地犁装置包括传动机构和工作机构，所述传动机构设在耕地犁装置的内端顶部位置处，所述工作机构转动连接在传动机构的下端位置。
[0013]具体的，所述传动机构包括传动机构包括插杆、支撑板、转动杆、底板架、纵杆、第
一电动机、限位轮、置入杆、第一齿架、第二齿架、转动轮、第三齿架、第四齿架、第五齿架、支架和第六齿架，所述置入杆设在传动机构的内端顶部，所述置入杆的中心位置与限位轮相转动连接，所述置入杆的后端与插杆相插接，所述插杆的中心位置与支撑板相套接设置，所述第一电动机安装在支撑板的中心位置处，所述支撑板的下端与纵杆相固定连接，所述纵杆的底端与底板架相固定连接，所述转动杆与纵杆相贯通设置，所述第一电动机的下端与第六齿架相转动连接，所述第六齿架与第四齿架相啮合连接，所述第四齿架的侧端与第五齿架相插接，所述第五齿架的顶部与第一齿架相啮合连接，所述第五齿架的底端与第三齿架相啮合连接，所述第一齿架的上端通过支架与第四齿架相固定，所述第一齿架和第三齿架的侧端与第二齿架相啮合连接，所述转动杆的侧端与转动轮相转动连接。
[0014]具体的，所述工作机构包括锥板架、防护板、台架、第二电动机、固定架、第三电动机、护座、转轴架杆、切齿和套管架，所述台架安装在工作机构的内端顶部，所述第二电动机的下端通过台架与锥板架相转动连接，所述第三电动机设在锥板架的侧端位置，所述第三电动机的前端与护座相固定连接，所述第三电动机的侧端通过转轴架杆与切齿和套管架相转动连接，所述转轴架杆的上端通过固定架与锥板架相固定。
[0015]具体的，所述导轨装置包括第一轨道、第二轨道、吊杆和稳固架杆，所述稳固架杆设在导轨装置的内端顶部，所述稳固架杆的下端通过吊杆与第一轨道相固定连接，所述第二轨道设在第一轨道的下部位置处。
[0016]具体的，所述导轨装置内端的第二轨道通过侧端位置和螺丝与外界相固定连接。
[0017]具体的，所述工作机构内端的切齿呈螺纹型设计，且缠绕在套管架上，所述转轴架杆与固定架之间相套接设置。
[0018]具体的，所述锥板架采用锥形结构设置，且锥板架中心位置设有纵槽。
[0019]具体的，所述传动机构内端的转动轮与第一轨道相转动连接设置。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021]1、通过安装耕地犁装置和导轨装置，导轨装置可用于进行耕地犁装置的内部连接，耕地犁装置在导轨装置上进行滑动工作，可实现耕地犁装置的位置移动，通过耕地犁装置内端进行耕地工作，实现连通的工作目的。
[0022]2、通过安装耕地犁装置，耕地犁装置内端通过工作机构可将前端刨切的土体通过工作机构进行推移，防止土体的堆积，造成耕地犁装置的运动影响，且通过传动机构的设置可实现中心的传递目的，帮助进行底部工作机构的位置调整。
[0023]3、通过安装传动机构，传动机构内端通过第一电动机进行驱动，通过带动，可实现转动杆的转动目的，使得耕地犁装置能在导轨装置上进行滑动工作，底部的底板架可与工作机构相插接固定，使得工作机构在底板架的下部进行工作上端的插杆、限位轮和置入杆处于导轨装置内端第一轨道上，可实现在第一轨道上的运动实现底部的带动目的。
[0024]4、通过安装第六齿架，第一电动机带动第六齿架进行转动，第六齿架可取的第四齿架进行转动，作用在支架上，使得支架带动第一齿架进行圆周运动，且第一齿架与第三齿架对称设置，侧端与第二齿架和第五齿架相啮合连接，带动转动轮进行转动，实现驱动目的。
[0025]5、通过安装工作机构，工作机构内端通过第二电动机带动锥板架进行转动，可帮助进行锥板架进行转动，第三电动机可带动转轴架杆进行转动，从而实现切齿和套管架的
转动，实现刨切土体目的，且通过固定架可与锥板架相固定，实现相互的连接。
[0026]6、通过安装导轨装置，导轨装置内端的第一轨道和第二轨道可用于进行耕地犁装置的支撑承载工作，使得耕地犁装置可在导轨装置上进行滑动工作，上端通过稳固架杆可实现位置的固定，第二轨道通过侧端与外界相固定，实现第一轨道和第二轨道的相对位置固定，之后耕地犁装置可在导轨装置进行调节，实现机械化的耕地作业。
附图说明
[0027]图1为本专利技术主体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术耕地犁装置的结构示意图；
[0029]图3为本专利技术传动机构的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术传动机构的图3的B处局部放大图；
[0031]图5为本专利技术工作机构的结构示意图；
[0032]图6为本专利技术工作机构图5的A处的局部放大图；
[0033]图7为本专利技术导轨装置的结构示意图。
[0034]图中：1-机械主体；2-耕地犁装置；21-传动机构；211-插杆；212-支撑板；213-转动杆；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G信号的梯田耕种方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1：将耕种设备携带至待耕种梯田区域，进行现场组装；S2：根据地形在梯田四周安装固定桩，将固定桩与S1中耕种设备中的机械主体(支架)进行拼接；S3：将耕种设备中的导轨装置与S2机械主体(支架)进行拼接，且使导轨装置与梯田保持平行；S4：将耕种设备中的传动机构滑动安装在导轨装置上，由控制器无线控制传动机构在导轨装置上进行滑动测试；S5：将工作机构(犁)安装在S4中的传动机构下方，且保持工作机构(犁)与梯田土壤接触；S6：工作人员通过控制器无线控制传动机构带动工作机构(犁)在导轨装置上进行移动，并通过工作机构(犁)对土壤进行耕犁；上述步骤S1中所使用到的耕种设备包括机械主体(1)，所述机械主体(1)的内端顶部设有导轨装置(3)，所述导轨装置(3)的下端位置滑动连接有耕地犁装置(2)，所述耕地犁装置(2)包括传动机构(21)和工作机构(22)，所述传动机构(21)设在耕地犁装置(2)的内端顶部位置处，所述工作机构(22)转动连接在传动机构(21)的下端位置；所述传动机构(21)包括传动机构(21)包括插杆(211)、支撑板(212)、转动杆(213)、底板架(214)、纵杆(215)、第一电动机(216)、限位轮(217)、置入杆(218)、第一齿架(219)、第二齿架(2110)、转动轮(2111)、第三齿架(2112)、第四齿架(2113)、第五齿架(2114)、支架(2115)和第六齿架(2116)，所述置入杆(218)设在传动机构(21)的内端顶部，所述置入杆(218)的中心位置与限位轮(217)相转动连接，所述置入杆(218)的后端与插杆(211)相插接，所述插杆(211)的中心位置与支撑板(212)相套接设置，所述第一电动机(216)安装在支撑板(212)的中心位置处，所述支撑板(212)的下端与纵杆(215)相固定连接，所述纵杆(215)的底端与底板架(214)相固定连接，所述转动杆(213)与纵杆(215)相贯通设置，所述第一电动机(216)的下端与第六齿架(2116)相转动连接，所述第六齿架(2116)与第四齿架(2113)相啮合连接，所述第四齿架(2113)的侧端与第五齿架(2114)相插接，所述第五齿架(2114)的顶部与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡士军，李浩，周杰，
申请(专利权)人：安徽省华腾农业科技有限公司经开区分公司，
类型：发明
国别省市：