一种低噪声负压爬壁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种低噪声负压爬壁机器人，包括底盘、移动装置、负压装置、降噪装置、主控制板和监控摄像装置，底盘的顶部固定有负压装置，降噪装置设置于负压装置的顶部，移动装置的两条履带对称安装在底盘下表面且位于负压装置的两侧，电机驱动的履带与壁面相接触，底盘的下表面边缘处粘贴有密封条；监控摄像装置安装在底盘的上表面上，主控制板与遥控装置通过无线信号链接，且主控制板与移动装置、负压装置、降噪装置和监控摄像装置电信号联接。该低噪声负压爬壁机器人，具有噪声低、体积小轻量化，运行稳定等特点；可以实现无缆化控制，能够搭载监控检测装备，在狭小的空间出色的完成侦查检测的任务，大大提高工作效率。大大提高工作效率。大大提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种低噪声负压爬壁机器人


[0001]本技术涉及爬壁机器人
，特别是涉及一种低噪声负压爬壁机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，反恐侦察、高层建筑检测、高空营救等领域迫切需要能实现爬壁功能的机器人。这种爬壁机器人可携带多种传感器完成探测任务。爬壁机器人作为智能机器人的一种，是可自动完成高空作业的一种爬行机器人。装置主要在距离地面一定高度、人无法触及的各种自然环境、人工建筑、工业设施等的竖直或陡峭表面上进行工作，如工业中各种基础设施、设备的维护和检测工作，建筑物表面的清洁喷涂及配套设施的安装、维护工作，高空救援、救险时的信息、物资传递工作等。该类机器人已在高强度、高危险环境中得以应用。这种作业方式替代了人的高空作业，降低了操作的危险性，大大提高了工作效率。
[0003]当前报道的负压爬壁机器人中大部分体积较大，重量较重，许多机器人采用的都是有缆化设备工作，爬壁机器人工作时需要拖拽缆线进行作业，十分不方便。最重要的是由于风机高速转动，产生的噪声也较大。以色列有一种采用“龙卷风”原理的小型爬壁机器人，体积很小，无缆，但是缺点也是噪声较大，在进行区域侦查，高层建筑检测等领域很难达到实际应用要求。
[0004]因此，有必要提出一种新型的低噪声负压爬壁机器人，来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种低噪声负压爬壁机器人，以解决上述现有技术存在的问题，具有噪声低、体积小轻量化，运行稳定等特点；可以实现无缆化控制，能够搭载监控检测装备，在狭小的空间出色的完成侦查检测的任务，大大提高工作效率。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种低噪声负压爬壁机器人，包括底盘、移动装置、负压装置、降噪装置、主控制板和监控摄像装置，所述底盘的顶部固定有所述负压装置，所述降噪装置设置于所述负压装置的顶部，所述移动装置的两条履带对称安装在所述底盘下表面且位于所述负压装置的两侧，电机驱动的所述履带与壁面相接触，所述底盘的下表面边缘处粘贴有密封条；所述监控摄像装置安装在所述底盘的上表面上，所述主控制板与遥控装置通过无线信号链接，且所述主控制板与所述移动装置、负压装置、降噪装置和监控摄像装置电信号联接。
[0007]优选地，所述负压装置包括设置于导流罩内的无刷电机和离心风扇，所述离心风扇安装在所述无刷电机的输出轴上；所述导流罩固定安装在所述底盘的上表面，所述降噪装置安装在所述导流罩顶部。
[0008]优选地，所述底盘下表面开有一个矩形凹槽，该矩形凹槽作为负压腔体，所述负压腔体与所述离心风扇的进风口连通。
[0009]优选地，所述导流罩的下端与底盘通过下密封环密封安装，所述导流罩的上端通过上密封环与降噪装置密封相连。
[0010]优选地，所述降噪装置通过四个定位螺柱与底盘相固定连接。
[0011]优选地，所述移动装置包括主动带轮、从动带轮和驱动电机，两条履带的驱动电机相互独立，每条履带的内侧两端分别安装有所述主动带轮和从动带轮，所述驱动电机的输出轴连接减速器，减速器的输出轴连接所述主动带轮。
[0012]优选地，两个驱动电机安装在所述底盘的上表面，且两个驱动电机分别分布在负压装置的左右两侧。
[0013]优选地，当爬壁机器人在前进和后退时，两个驱动电机的转向和转速相同；当爬壁机器人在进行原地转弯时，左右两侧驱动电机转向相反，转速相同；当爬壁机器人以转弯半径转弯时，左右两侧驱动电机转向相同，转速不同。
[0014]优选地，该爬壁机器人还包括有电源模块、风机调速板和按钮开关；所述电源模块安装在所述底盘上，所述风机调速板安装在所述降噪装置上，且电源模块分别与主控制板、驱动电机及负压装置的无刷电机电联接。
[0015]本技术相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
[0016]1.机器人本体材料采用强度高质量轻的塑料制作，整体重量较轻，良好的密封机构和运动机构使爬壁机器人具有较大的负载自重比，可搭载摄像头、和检测设备等进行作业，在区域侦查、高楼壁面检测等领域有着广泛的应用前景。
[0017]2.小型高效，低噪声化。爬壁机器人体积小，运动速度快，其采用独特设计的降噪装置，大大降低机器人工作时离心风扇产生的噪声，基本可以实现无声化侦查，降低被发现的可能性。
[0018]3.结构简单，无缆化。机器人内部的负压、控制、驱动等控制采用集成一体化设计，内置电源模块，使机器人实现无缆化作业，扩大机器人的运动范围，提升了整体的可靠性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术负压爬壁机器人整体结构示意图；
[0021]图2为本技术负压爬壁机器人内部结构示意图；
[0022]图3为本技术负压爬壁机器人底盘负压腔结构示意图；
[0023]图4为本技术负压爬壁机器人降噪装置结构示意图；
[0024]图5为本技术负压爬壁机器人降噪装置剖面示意图；
[0025]图6为本技术负压爬壁机器人搭载监控设备示意图。
[0026]图中，1-箱体盖；2-底盘；3-密封条；4-箱盖支撑螺柱；5-降噪固定螺柱；6-风机调速板；7-主控制板；8-降噪装置；9-从动带轮；10-同步履带；11-主动带轮；12-驱动电机；13-减速器；14-上密封环；17-导流罩；18-下密封环；19-电源；20-负压腔；21-进风口。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]本技术的目的是提供一种低噪声负压爬壁机器人，以解决上述现有技术存在的问题，具有噪声低、体积小轻量化，运行稳定等特点；可以实现无缆化控制，能够搭载监控检测装备，在狭小的空间出色的完成侦查检测的任务，大大提高工作效率。
[0029]本技术提供的低噪声负压爬壁机器人，包括底盘、移动装置、负压装置、降噪装置、主控制板和监控摄像装置，底盘的顶部固定有负压装置，降噪装置设置于负压装置的顶部，移动装置的两条履带对称安装在底盘下表面且位于负压装置的两侧，电机驱动的履带与壁面相接触，底盘的下表面边缘处粘贴有密封条；监控摄像装置安装在底盘的上表面上，主控制板与遥控装置通过无线信号链接，且主控制板与移动装置、负压装置、降噪装置和监控摄像装置电信号联接。
[0030]该低噪声负压爬壁机器人，以底盘为基体，在底盘上安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低噪声负压爬壁机器人，其特征在于：包括底盘、移动装置、负压装置、降噪装置、主控制板和监控摄像装置，所述底盘的顶部固定有所述负压装置，所述降噪装置设置于所述负压装置的顶部，所述移动装置的两条履带对称安装在所述底盘下表面且位于所述负压装置的两侧，电机驱动的履带与壁面相接触，所述底盘的下表面边缘处粘贴有密封条；所述监控摄像装置安装在所述底盘的上表面上，所述主控制板与遥控装置通过无线信号链接，且所述主控制板与所述移动装置、负压装置、降噪装置和监控摄像装置电信号联接。2.根据权利要求1所述的低噪声负压爬壁机器人，其特征在于：所述负压装置包括设置于导流罩内的无刷电机和离心风扇，所述离心风扇安装在所述无刷电机的输出轴上；所述导流罩固定安装在所述底盘的上表面，所述降噪装置安装在所述导流罩顶部。3.根据权利要求2所述的低噪声负压爬壁机器人，其特征在于：所述底盘下表面开有一个矩形凹槽，该矩形凹槽作为负压腔体，所述负压腔体与所述离心风扇的进风口连通。4.根据权利要求2所述的低噪声负压爬壁机器人，其特征在于：所述导流罩的下端与底盘通过下密封环密封安装，所述导流罩的上端通过上密封环与降噪装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓光，张浩，曹立超，周勇，蒋晓明，
申请(专利权)人：广东省智能制造研究所，
类型：新型
国别省市：