轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测系统及方法，其中校正装置设于标尺下端处，性能检测系统包括接近开关及与接近开关配合的被感应物，接近开关和被感应物中的一个与轿厢刚性连接，另一个与井道壁刚性连接，控制装置采集接近开关每次经过促动位置时标尺传感器检测的位置信息，并根据该位置信息、标尺安装初始接近开关经过促动位置时标尺传感器检测的初始位置及预设的促动位置推算标尺的整体长度变化量；如果推算的标尺整体长度变化量与校正装置采集的标尺长度变化量差值大于设定阈值，则判定校正装置性能异常，否则判定校正装置性能正常并允许修正。本发明专利技术可以确保标尺发生热胀冷缩时准确及时地修正目标位置。修正目标位置。修正目标位置。

【技术实现步骤摘要】
轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测系统及方法
[0001]本案为申请日为2019年04月30日申请号为201910359440.9名称为轿厢绝对位置测量系统的校正装置、该校正装置的性能检测系统及方法的专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术与电梯设备有关，具体属于一种轿厢绝对位置测量系统的校正装置、该校正装置的性能检测系统及方法。

技术介绍

[0003]在电梯设备的运行过程中，需要对电梯轿厢的绝对位置进行实时检测，例如申请号为02815014.7、名称为“具有测定轿厢绝对位置的测量系统的电梯设备”的专利技术专利。在前述轿厢绝对位置测量系统的基础上，专利技术专利CN104144868A对类似的轿厢绝对位置检测系统进行了细化，并利用其评估单元实现位置、速度、加速度相关的安全保护。公开号为CN103253576A、名称为“电梯轿厢速度监控系统”的专利技术专利则将轿厢绝对位置检测技术与电机轴上的编码器信号结合起来实现电梯轿厢特定位置或区域的速度监控。
[0004]上述专利技术专利所涉及的轿厢绝对位置检测技术都是在井道内自井道顶部垂直悬挂标尺并在轿厢上安装传感器，通过传感器采集标尺上的位置信息检测轿厢的绝对位置。虽然上述专利的目的是获取轿厢在井道中的绝对位置，但是采用前述方法实际获取的是轿厢相对于标尺的绝对位置。
[0005]目前，标尺大多是通过固定在井道顶部的安装臂垂直悬挂在井道中的，如果标尺的位置与实际井道位置发生偏离，那么现有的上述轿厢绝对位置检测技术无法准确获得轿厢在井道中的绝对位置，而且如果标尺发生热胀冷缩，那么必须使用额外的校正装置检测标尺长度与大楼的相对变化量并校正目标位置对应的标尺位置。
[0006]在上述情况下，针对轿厢绝对位置测量系统的额外校正装置性能是否可靠非常重要，因为如果该装置发生异常，那么可能造成标尺位置校正出现难以预计的偏差，进而影响电梯的平层精度及安全功能。目前在已有专利和现行技术中并没有考虑上述问题，更没有针对这方面的分析和解决方案。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的技术问题是提供一种轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测系统及方法，可以解决现有轿厢绝对位置测量系统的标尺发生热胀冷缩时轿厢绝对位置测量不准的问题，同时对校正装置的性能进行可靠监测。
[0008]为了解决上述问题，本专利技术提供的轿厢绝对位置测量系统的校正装置，所述轿厢绝对位置测量系统包括标尺、标尺传感器、张紧装置和控制装置，所述标尺垂直悬挂在电梯井道内，且标尺底部与所述张紧装置相连，所述标尺传感器安装在轿厢的顶部，所述标尺传感器读取所述标尺上的编码并将轿厢的位置信息传输至所述控制装置中，所述校正装置设于标尺下端处，其用于监测标尺下端的位置变化，所述校正装置与所述控制装置进行通讯
连接。
[0009]较佳的一种结构是，所述校正装置为差动变压器式位移传感器，所述差动变压器式位移传感器包括差动变压器铁芯和差动变压器线圈，所述差动变压器铁芯与标尺下端固定并随标尺移动，所述差动变压器线圈与井道壁或层门部件刚性连接且与所述控制装置进行通讯连接。
[0010]进一步的，所述差动变压器线圈与一信号转换器相连，所述信号转换器与所述控制装置进行通讯连接。
[0011]较佳的一种结构是，所述校正装置为一标尺位置感测器，所述标尺位置感测器与井道壁或层门部件刚性连接。
[0012]较佳的一种结构是，所述校正装置为设在井道底坑的测距仪。
[0013]进一步的，所述校正装置为激光测距仪或微波测距仪。
[0014]为了解决上述技术问题，本专利技术还提供的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测系统包括接近开关以及与接近开关配合的被感应物，所述接近开关和被感应物中的任一个与轿厢刚性连接，且另一个与井道壁或层门部件刚性连接，所述接近开关与所述控制装置或所述标尺传感器进行通讯连接。
[0015]较佳的一种结构是，所述性能检测系统包括光电开关和光电遮挡板，所述光电开关固定安装在所述轿厢的顶部，所述光电遮挡板固定安装在井道壁上，所述光电开关与所述控制装置或所述标尺传感器进行通讯连接。
[0016]较佳的一种结构是，所述性能检测系统包括光电开关和光电遮挡板，所述光电遮挡板固定安装在所述轿厢的顶部，所述光电开关固定安装在井道壁上，所述光电开关与所述控制装置进行通讯连接。
[0017]进一步的，轿厢处于底层平层位置时光电开关的感应位置与光电遮挡板上沿之间的距离小于500mm且大于标尺相对于大楼的热胀冷缩变化量的最大值。
[0018]较佳的一种结构是，所述性能检测系统包括光电开关、上光电遮挡板和下光电遮挡板，所述光电开关固定安装在所述轿厢的顶部，所述上光电遮挡板和下光电遮挡板固定安装在井道壁上，且所述下光电遮挡板位于所述上光电遮挡板的下方，所述光电开关与所述控制装置或所述标尺传感器进行通讯连接。
[0019]进一步的，轿厢处于底层平层位置时光电开关的感应位置与下光电遮挡板上沿之间的距离以及轿厢处于顶层平层位置时光电开关的感应位置与上光电遮挡板下沿之间的距离均小于500mm且大于标尺相对于大楼的热胀冷缩变化量的最大值。
[0020]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测方法，其中校正装置设于标尺下端处，其用于监测标尺下端的位置变化，所述校正装置与所述控制装置进行通讯连接；
[0021]在轿厢的顶部设置接近开关及与接近开关配合的被感应物中的一个，接近开关及被感应物中的另一个与井道壁或层门部件刚性连接，轿厢处于底层平层位置且接近开关与被感应物之间的距离为设定距离时，所述被感应物所在位置为促动位置，与接近开关通讯连接的控制装置将标尺安装初始接近开关经过促动位置发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为初始位置；
[0022]电梯启动诊断运行模式过程中，控制装置采集接近开关每次经过促动位置发出促
动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，并根据该位置信息、所述初始位置以及预先设定的促动位置推算标尺的整体长度变化量；
[0023]控制装置将推算得到的标尺整体长度变化量与校正装置采集得到的标尺长度变化量进行比较，如果两者的差值大于设定阈值，则判定校正装置性能异常，否则判定校正装置性能正常并允许使用校正装置采集得到的标尺长度变化量进行修正。
[0024]其中较佳的，在轿厢的顶部设置光电开关和光电遮挡板中的一个，光电开关和光电遮挡板中的另一个与井道壁或层门部件刚性连接，轿厢处于底层平层位置且光电开关与光电遮挡板上沿之间的距离为设定距离时，所述光电遮挡板上沿所在位置为促动位置，与光电开关通讯连接的控制装置将标尺安装初始光电开关经过促动位置发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为初始位置；
[0025]电梯启动诊断运行模式过程中，控制装置采集光电开关每次经过促动位置发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，并将该位置信息与所述初始位置进行比较得到位置偏差值，控制装置根据位置偏差值以及预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测系统，所述轿厢绝对位置测量系统包括标尺、标尺传感器、张紧装置和控制装置，所述标尺垂直悬挂在电梯井道内，且标尺底部与所述张紧装置相连，所述标尺传感器安装在轿厢的顶部，所述标尺传感器读取所述标尺上的编码并将轿厢的位置信息传输至所述控制装置中，其特征在于，所述校正装置设于标尺下端处，其用于监测标尺下端的位置变化并采集标尺长度变化量，所述校正装置与所述控制装置进行通讯连接；所述性能检测系统包括接近开关以及与接近开关配合的被感应物，所述接近开关和被感应物中的任一个与轿厢刚性连接，且另一个与井道壁或层门部件刚性连接，所述接近开关与所述控制装置或所述标尺传感器进行通讯连接。轿厢处于底层平层位置且接近开关与被感应物之间的距离为设定距离时，所述被感应物所在位置为促动位置，所述标尺安装初始所述接近开关经过所述促动位置发出促动信号时刻所述标尺传感器检测到的位置信息锁存为初始位置；所述控制装置采集所述接近开关每次经过所述促动位置发出所述促动信号时刻所述标尺传感器检测到的位置信息，并根据该位置信息、所述初始位置以及预先设定的促动位置推算所述标尺的整体长度变化量；所述控制装置对所述标尺的整体长度变化量与所述校正装置采集得到的标尺长度变化量进行比较，判断所述校正装置的性能是否正常。2.根据权利要求1所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测系统，其特征在于，所述性能检测系统包括光电开关和光电遮挡板，所述光电开关固定安装在所述轿厢的顶部，所述光电遮挡板固定安装在井道壁上，所述光电开关与所述控制装置或所述标尺传感器进行通讯连接。3.根据权利要求1所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测系统，其特征在于，所述性能检测系统包括光电开关和光电遮挡板，所述光电遮挡板固定安装在所述轿厢的顶部，所述光电开关固定安装在井道壁上，所述光电开关与所述控制装置进行通讯连接。4.根据权利要求2或3所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测系统，其特征在于，轿厢处于底层平层位置时光电开关的感应位置与光电遮挡板上沿之间的距离小于500mm且大于标尺相对于大楼的热胀冷缩变化量的最大值。5.根据权利要求1所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测系统，其特征在于，所述性能检测系统包括光电开关、上光电遮挡板和下光电遮挡板，所述光电开关固定安装在所述轿厢的顶部，所述上光电遮挡板和下光电遮挡板固定安装在井道壁上，且所述下光电遮挡板位于所述上光电遮挡板的下方，所述光电开关与所述控制装置或所述标尺传感器进行通讯连接。6.根据权利要求5所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测系统，其特征在于，轿厢处于底层平层位置时光电开关的感应位置与下光电遮挡板上沿之间的距离以及轿厢处于顶层平层位置时光电开关的感应位置与上光电遮挡板下沿之间的距离均小于500mm且大于标尺相对于大楼的热胀冷缩变化量的最大值。7.一种轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测方法，所述轿厢绝对位置测量系统包括标尺、标尺传感器、张紧装置和控制装置，所述标尺垂直悬挂在电梯井道内，且标尺底部与所述张紧装置相连，所述标尺传感器安装在轿厢的顶部，所述标尺传感器读取所述
标尺上的编码并将轿厢的位置信息传输至所述控制装置中，其特征在于，所述校正装置设于标尺下端处，其用于监测标尺下端的位置变化，所述校正装置与所述控制装置进行通讯连接；在轿厢的顶部设置接近开关及与接近开关配合的被感应物中的一个，接近开关及被感应物中的另一个与井道壁或层门部件刚性连接，轿厢处于底层平层位置且接近开关与被感应物之间的距离为设定距离时，所述被感应物所在位置为促动位置，与接近开关通讯连接的控制装置将标尺安装初始接近开关经过促动位置发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为初始位置；电梯启动诊断运行模式过程中，控制装置采集接近开关每次经过促动位置发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，并根据该位置信息、所述初始位置以及预先设定的促动位置推算标尺的整体长度变化量；控制装置将推算得到的标尺整体长度变化量与校正装置采集得到的标尺长度变化量进行比较，如果两者的差值大于设定阈值，则判定校正装置性能异常，否则判定校正装置性能正常并允许使用校正装置采集得到的标尺长度变化量进行修正。8.根据权利要求7所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测方法，其特征在于，在轿厢的顶部设置光电开关和光电遮挡板中的一个，光电开关和光电遮挡板中的另一个与井道壁或层门部件刚性连接，轿厢处于底层平层位置且光电开关与光电遮挡板上沿之间的距离为设定距离时，所述光电遮挡板上沿所在位置为促动位置，与光电开关通讯连接的控制装置将标尺安装初始光电开关经过促动位置发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为初始位置；电梯启动诊断运行模式过程中，控制装置采集光电开关每次经过促动位置发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，并将该位置信息与所述初始位置进行比较得到位置偏差值，控制装置根据位置偏差值以及预先设定的促动位置，推算标尺的整体长度变化量；控制装置将推算得到的标尺整体长度变化量与校正装置采集得到的标尺长度变...

【专利技术属性】
技术研发人员：马祎炜，毛华夫，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：