本实用新型专利技术公开了一种全自动超声压入机，成品料仓组件固定在大理石底板侧边和机架侧边；超声焊接机安装在大理石底板上面，且位于成品料仓组件及上料料仓组件之间以及四轴机械手部件的下方；所述打标搬送X轴组件安装在大理石底板上面；所述四轴机械手部件安装在大理石底板上面；激光器安装在大理石底板上面右侧，所述激光器用于在材料表面打标志标记；搬送组件安装在安装在大理石底板上面，且位于激光器的左侧；所述上料机构安装在大理石底板上面中间位置，棒料定位组件安装在大理石底板上面，且位于上料机构一侧；上料料仓组件安装在大理石底板侧边和机架侧边。节省人工，提高了生产效率。生产效率。生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动超声压入机
[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及一种全自动超声压入机。
技术介绍
[0002]超声焊接是常用的一种焊接方式，将两种相同或不同材质的物料焊接到一起，一般的焊接是人工取放料进行焊接。人工取放料会造成定位不准确，良品率不稳定的情况。鉴于此，迫切需要一种能够全自动取放料进行焊接压入的设备。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种全自动超声压入机，以解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的本技术采用以下技术方案：
[0005]一种全自动超声压入机，包括成品料仓组件、超声焊接机、打标搬送X轴组件、四轴机械手部件、搬送组件、激光器、大理石底板、上料机构、棒料定位组件、上料料仓组件,所述成品料仓组件固定在大理石底板侧边和机架侧边；所述超声焊接机安装在大理石底板上面，且位于成品料仓组件及上料料仓组件之间以及四轴机械手部件的下方；所述打标搬送X轴组件安装在大理石底板上面；所述四轴机械手部件安装在大理石底板上面；所述激光器安装在大理石底板上面右侧，所述激光器用于在材料表面打标志标记；所述搬送组件安装在安装在大理石底板上面，且位于激光器的左侧；所述上料机构安装在大理石底板上面中间位置，所述棒料定位组件安装在大理石底板上面，且位于上料机构一侧；所述上料料仓组件安装在大理石底板侧边和机架侧边。
[0006]所述成品料仓组件包括料盘、抓取料托板、料仓间隔板、料仓侧板、伺服电机、蜗轮减速机、丝杠螺母座、丝杠、料仓连接基板；料仓间隔板插在两个料仓侧板之间，形成了多层的料仓空间，每层用于放一个料盘，摆料时料盘被拉出放于抓取料托板上；丝杠和蜗轮减速机固定在料仓连接基板上，伺服电机和蜗轮减速机连接，伺服电机旋转带动丝杠旋转，丝杠螺母座沿丝杠直线运动，从而和丝杠螺母座相连接的料仓上下运动，使料盘出入于料仓当中。
[0007]所述超声焊接机用于将两种不同材质物料进行压入焊接。
[0008]所述四轴机械手部件包括支撑型材、机械手固定板、四轴机械手、搬送气缸连接座、滑台气缸、气动手指、产品夹爪；机械手固定板安装在支撑型材上，四轴机械手安装在机械手固定板上，搬送气缸连接座安装在四轴机械手的升降轴上；滑台气缸安装在搬送气缸连接座两侧；气动手指安装在滑台气缸上；在四轴机械手摆动和旋转作用下，气动手指从料盘夹取产品搬送到产品定位夹具上，并将焊接压入完成的产品搬送至成品料盘中。
[0009]所述搬送组件包括气动手指、升降直线模组、机械手指移动连接板、搬送夹爪、支撑型材A、平移直线模组；平移直线模组安装在支撑型材A上，机械手指移动连接板安装在升降直线模组上，气动手指固定在机械手指移动连接板上，气动手指与搬送夹爪连接，机械手指移动连接板可沿升降直线模组垂直方向移动，可使搬送夹爪夹取产品搬送至棒料定位
块。
[0010]所述上料机构包括料斗侧板、拨料电机、上料滑槽支撑板、上料斗连接底板、导杆、直线轴承、料斗滑道、拨料棘轮；两个料斗侧板形成料盒，用于放棒料；料盒与料斗滑道连通，拨料电机带动拨料棘轮旋转，使棒料自动沿料斗滑道下滑，滑到待抓取位置；直线轴承支撑在上料斗连接底板上，直线轴承可沿导杆移动，上料滑槽支撑板固定在直线轴承滑块上，用于料斗的宽度调节，以适应不同长度的棒料。
[0011]所述棒料定位组件包括产品定位夹具、夹紧气缸、棒料压块、压紧气缸、棒料定位块、定位块支撑座、定位块支撑板、定位块底板；定位块支撑板安装在定位块底板上，定位块支撑座安装在定位块支撑板上，棒料定位块安装在定位块支撑座上，棒料被搬到棒料定位块上时，压紧气缸与棒料压块连接，压紧气缸推动棒料压块压紧棒料；夹紧气缸带动产品定位夹具可以将产品夹紧和定位。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术可实现两种物料的全自动取放料焊接压入，作业安全可靠质量稳定，节省了大量人工，提高了劳动效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图。
[0014]图2为本技术的上料料仓组件和成品料仓组件示意图。
[0015]图3为本技术的四轴机械手部件示意图。
[0016]图4为本技术的搬送组件示意图。
[0017]图5为本技术的上料机构示意图。
[0018]图6为本技术的棒料定位组件示意图。
[0019]图7为本技术的打标搬送X轴组件示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细阐述。
[0021]如图1-7所示，一种全自动超声压入机，包括成品料仓组件(1)、超声焊接机(2)、打标搬送X轴组件(3)、四轴机械手部件(4)、搬送组件(5)、激光器(6)、大理石底板(7)、上料机构(8)、棒料定位组件 (9)、上料料仓组件(10),：所述大理石底板(7)是用来承载整个机床的所有机构部件，大理石稳定不易变形的特点为各机构稳定可靠的运行提供条件。所述成品料仓组件(1)固定在大理石底板(7)侧边和机架侧边；所述超声焊接机(2)安装在大理石底板(7)上面，且位于成品料仓组件(1)及上料料仓组件(10)之间以及四轴机械手部件(4) 的下方；所述打标搬送X轴组件(3)安装在大理石底板(7)上面；所述打标搬送X轴组件(3)可以将焊接完成的物料搬送至激光器(6) 下进行打标。所述四轴机械手部件(4)安装在大理石底板(7)上面；所述激光器(6)安装在大理石底板(7)上面右侧，所述激光器(6) 用于在材料表面打标志标记；所述搬送组件(5)安装在安装在大理石底板(7)上面，且位于激光器(6)的左侧；所述上料机构(8) 安装在大理石底板(7)上面中间位置，所述棒料定位组件(9)安装在大理石底板(7)上面，且位于上料机构(8)一侧；所述上料料仓组件(10)安装在大理石底板(7)侧边和机架侧边。所述上料料仓组件(10)可以存储待焊接产品以达到全自动焊接目的。
[0022]所述成品料仓组件(1)包括料盘(11)、抓取料托板(12)、料仓间隔板(13)、料仓侧板(14)、伺服电机(15)、蜗轮减速机(16)、丝杠螺母座(17)、丝杠(18)、料仓连接基板(19)；料仓间隔板(13) 插在两个料仓侧板(14)之间，形成了多层的料仓空间，每层用于放一个料盘(11)，摆料时料盘(11)被拉出放于抓取料托板(12)上；丝杠(18)和蜗轮减速机(16)固定在料仓连接基板(19)上，伺服电机(15)和蜗轮减速机(16)连接，伺服电机(15)旋转带动丝杠 (18)旋转，丝杠螺母座(17)沿丝杠(18)直线运动，从而和丝杠螺母座(17)相连接的料仓上下运动，使料盘(11)出入于料仓当中。
[0023]所述超声焊接机(2)用于将两种不同材质物料进行压入焊接。
[0024]所述四轴机械手部件(4)包括支撑型材(20)、机械手固定板(21)、四轴机械手(22)、搬送气缸连接座(23)、滑台气缸(24)、气动手指(25)、产品夹爪(26)；机械手固定板(21)安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动超声压入机，包括成品料仓组件(1)、超声焊接机(2)、打标搬送X轴组件(3)、四轴机械手部件(4)、搬送组件(5)、激光器(6)、大理石底板(7)、上料机构(8)、棒料定位组件(9)、上料料仓组件(10),其特征在于：所述成品料仓组件(1)固定在大理石底板(7)侧边和机架侧边；所述超声焊接机(2)安装在大理石底板(7)上面，且位于成品料仓组件(1)及上料料仓组件(10)之间以及四轴机械手部件(4)的下方；所述打标搬送X轴组件(3)安装在大理石底板(7)上面；所述四轴机械手部件(4)安装在大理石底板(7)上面；所述激光器(6)安装在大理石底板(7)上面右侧，所述激光器(6)用于在材料表面打标志标记；所述搬送组件(5)安装在安装在大理石底板(7)上面，且位于激光器(6)的左侧；所述上料机构(8)安装在大理石底板(7)上面中间位置，所述棒料定位组件(9)安装在大理石底板(7)上面，且位于上料机构(8)一侧；所述上料料仓组件(10)安装在大理石底板(7)侧边和机架侧边。2.根据权利要求1所述的一种全自动超声压入机，其特征在于：所述成品料仓组件(1)包括料盘(11)、抓取料托板(12)、料仓间隔板(13)、料仓侧板(14)、伺服电机(15)、蜗轮减速机(16)、丝杠螺母座(17)、丝杠(18)、料仓连接基板(19)；料仓间隔板(13)插在两个料仓侧板(14)之间，形成了多层的料仓空间，每层用于放一个料盘(11)，摆料时料盘(11)被拉出放于抓取料托板(12)上；丝杠(18)和蜗轮减速机(16)固定在料仓连接基板(19)上，伺服电机(15)和蜗轮减速机(16)连接，伺服电机(15)旋转带动丝杠(18)旋转，丝杠螺母座(17)沿丝杠(18)直线运动，从而和丝杠螺母座(17)相连接的料仓上下运动，使料盘(11)出入于料仓当中。3.根据权利要求1所述的一种全自动超声压入机，其特征在于：所述超声焊接机(2)用于将两种不同材质物料进行压入焊接。4.根据权利要求1所述的一种全自动超声压入机，其特征在于：所述四轴机械手部件(4)包括支撑型材(20)、机械手固定板(21)、四轴机械手(22)、搬送气缸连接座(23)、滑台气缸(24)、气动手指(25)、产品夹爪(26)；机械手固定板(21)安装在支撑型材(20)上，四轴机械手(22)安装在机械手固定板(21)上，搬送...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，
申请(专利权)人：深圳市中勋精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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