一种螺栓分拣设备制造技术

本发明专利技术涉及自动化装配技术领域，公开了一种螺栓分拣设备，其包括震动组件和螺栓承接组件，所述螺栓承接组件用于承接从所述震动组件排出的螺栓；所述螺栓承接组件包括底座、转动组件和分度盘，所述转动组件设于所述底座上，所述分度盘设于所述转动组件上，所述转动组件用于驱动所述分度盘转动；所述分度盘包括与所述转动组件连接的第一支架，所述第一支架上设有螺栓承接部，所述震动组件上设有向下方排出所述螺栓的螺栓排出口，所述螺栓承接部可转动至所述螺栓排出口的下方。本发明专利技术解决了在需要对不同轴距的螺栓进行安装时，需要增加不同类型的分度盘和配套的螺栓排序机而造成的空间和成本浪费的问题。和成本浪费的问题。和成本浪费的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓分拣设备


[0001]本专利技术涉及自动化装配
，特别是涉及一种螺栓分拣设备。

技术介绍

[0002]现有的螺栓分拣机为震动轨道与分度盘平齐，螺栓在分度盘上均匀分布，一个分度盘上螺栓之间的轴距(即螺栓之间的距离)是固定的，并且同一分度盘上可承接的螺栓半径也是固定的。分度盘的侧面为开口设计，螺栓从轨道被震动和挤压并从分度盘的开口处进入分度盘内，震动轨道的方向与分度盘的径向重合。
[0003]因目前的分拣机中，一个分度盘上各螺栓的轴距固定，在抓取分度盘上的螺栓进行下一步安装时，需要设定相应位置的螺栓抓取机构，如果需要进行多种轴距螺栓的安装作业，或者需要对不同半径的螺栓进行分拣，则需要增加若干个分度盘结构和配套的螺栓排序机，这样造成了空间和成本的极大浪费。
[0004]另外，现有技术中，螺栓从轨道被震动和挤压进分度盘内时，震动轨道、螺栓分度盘中心、以及分度盘上的开口中心需要在一条直线上，才能保证螺栓顺利进入开口，对设备的位置和精度要求非常严格，对设备布局空间需求较大，对实际使用场景限制较高。
[0005]此外，现有技术中将螺栓挤压进入分度盘的方式，对于具有法兰面的螺栓，存在法兰面与分度盘开口干涉的可能，这样会导致螺栓与分度盘开口卡阻而无法分度和分拣。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是：在需要对不同轴距的螺栓安装作业时，需要增加不同类型的分度盘和配套的螺栓排序机，这样会造成空间和成本的极大浪费。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种螺栓分拣设备，其包括震动组件和螺栓承接组件，所述螺栓承接组件用于承接从所述震动组件排出的螺栓；
[0008]所述螺栓承接组件包括底座、转动组件和分度盘，所述转动组件设于所述底座上，所述分度盘设于所述转动组件上，所述转动组件用于驱动所述分度盘转动；
[0009]所述分度盘包括与所述转动组件连接的第一支架，所述第一支架上设有螺栓承接部，所述震动组件上设有向下方排出所述螺栓的螺栓排出口，所述螺栓承接部可转动至所述螺栓排出口的下方。
[0010]进一步的，所述螺栓承接部包括竖直向下的承接孔，所述承接孔用于供所述螺栓的螺杆穿过；所述承接孔的上端设有承接台，所述承接台用于抵接所述螺栓的头部。
[0011]进一步的，所述承接台为绕所述承接孔的轴心的环形结构。
[0012]进一步的，所述承接台具有多个，多个所述承接台沿所述承接孔的径向分布，并且多个所述承接台形成沿所述承接孔的径向向外时高度增大的台阶结构。
[0013]进一步的，所述螺栓承接部可相对于所述第一支架上下移动，所述螺栓承接组件还包括用于使所述螺栓承接部上下移动的升降机构。
[0014]进一步的，所述升降机构包括举升气缸，所述举升气缸位于所述螺栓排出口的下
方，所述举升气缸的缸体与所述底座连接，所述举升气缸的活塞杆在所述螺栓承接部转动至所述螺栓排出口的下方时顶升所述螺栓承接部。
[0015]进一步的，所述转动组件包括伺服旋转气缸，所述伺服旋转气缸分别与所述底座和所述第一支架连接。
[0016]进一步的，所述震动组件还包括振动轨道和用于排出螺栓的排出组件，所述排出组件设于所述振动轨道的末端，所述排出组件上设有所述螺栓排出口。
[0017]进一步的，所述排出组件包括第二支架和设于所述第二支架上的气爪，所述第二支架与所述振动轨道的末端连接，所述气爪上设有用于承接从所述振动轨道移出的所述螺栓的夹指，所述夹指打开时形成所述螺栓排出口。
[0018]进一步的，所述振动轨道包括依次连接的第三支架、直线振荡器、导轨和盖板，所述第三支架与所述第一支架连接，所述第二支架与所述导轨连接。
[0019]上述技术方案所提供的一种螺栓分拣设备，与现有技术相比，其有益效果在于：
[0020]本专利技术采用在震动组件上设有向下方排出螺栓的螺栓排出口，并设置可转动到螺栓排出口下方的螺栓承接部，使得螺栓可以依靠重力掉落进入螺栓承接部，在螺栓承接部承接螺栓后，第一支架带动螺栓承接部旋转到下一步的安装工位，这样相比于现有技术中依靠挤压的方式需要的精度更低，并且不需要震动轨道、螺栓分度盘中心、以及分度盘上的开口中心在一条直线上，这样减小了设备的布局空间，对实际使用场景具有灵活的适应性。也就是说，只要将螺栓的安装抓具设于螺栓承接部旋转的圆弧路径上，本专利技术可以实现对多种不同轴距的螺栓进行分度的目的。
[0021]另外，本专利技术采用向下方排出螺栓的方式也避免了具有法兰面的螺栓与分度盘开口干涉的问题。
附图说明
[0022]图1是本专利技术实施例的螺栓分拣设备；
[0023]图2是本专利技术实施例的螺栓承接组件；
[0024]图3是本专利技术实施例的震动组件；
[0025]图4是图2中A处的局部放大图。
[0026]其中，1－震动组件，11－螺栓排出口，12－振动轨道，13－排出组件，121－第三支架，122－直线振荡器，123－导轨，124－盖板，131－第二支架，132－气爪，133－夹指，134－压紧气缸；2－螺栓承接组件，21－底座，22－转动组件，23－分度盘，24－升降机构，231－第一支架，232－螺栓承接部，2321－承接孔，2322－承接台。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0028]在本专利技术的描述中，应当理解的是，本专利技术中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不
能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0030]如图1至图3所示，本专利技术实施例所提供的是一种螺栓分拣设备，其包括震动组件1和螺栓承接组件2，所述螺栓承接组件2用于承接从所述震动组件1排出的螺栓；所述螺栓承接组件2包括底座21、转动组件22和分度盘23，所述转动组件22设于所述底座21上，所述分度盘23设于所述转动组件22上，所述转动组件22用于驱动所述分度盘23转动；所述分度盘23包括与所述转动组件22连接的第一支架231，所述第一支架231上设有螺栓承接部232，所述震动组件1上设有向下方排出所述螺栓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺栓分拣设备，其特征在于，包括震动组件和螺栓承接组件，所述螺栓承接组件用于承接从所述震动组件排出的螺栓；所述螺栓承接组件包括底座、转动组件和分度盘，所述转动组件设于所述底座上，所述分度盘设于所述转动组件上，所述转动组件用于驱动所述分度盘转动；所述分度盘包括与所述转动组件连接的第一支架，所述第一支架上设有螺栓承接部，所述震动组件上设有向下方排出所述螺栓的螺栓排出口，所述螺栓承接部可转动至所述螺栓排出口的下方。2.根据权利要求1所述的螺栓分拣设备，其特征在于，所述螺栓承接部包括竖直向下的承接孔，所述承接孔用于供所述螺栓的螺杆穿过；所述承接孔的上端设有承接台，所述承接台用于抵接所述螺栓的头部。3.根据权利要求2所述的螺栓分拣设备，其特征在于，所述承接台为绕所述承接孔的轴心的环形结构。4.根据权利要求3所述的螺栓分拣设备，其特征在于，所述承接台具有多个，多个所述承接台沿所述承接孔的径向分布，并且多个所述承接台形成沿所述承接孔的径向向外时高度增大的台阶结构。5.根据权利要求1所述的螺栓分拣设备，其特征在于，所述螺栓承接部可相对于所述第一支架上下移动，所述螺栓承接组件还包括用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪晓珊，秦子铭，丘松和，张锋，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：