本发明专利技术属于林业设备技术领域，尤其是一种林业用基于活树枝松叶采摘辅助装置，针对现有技术中对松叶的采摘需要将松枝折断导致损坏树木的问题，现提出以下方案，包括设置在小车底座上的升降装置，所述升降装置的顶端转动连接有机械臂杆，且机械臂杆的顶端固定有连接在一起的C型钢横梁和固定板盒，所述固定板盒通过螺栓固定在C型钢横梁的端部。本发明专利技术可以在使用时当需要对松枝上的松针进行摘取的时候，只需先将松枝的头部用夹持机构将其固定，之后再将松枝的杆身夹持在两个夹持板条之间，此时在压缩弹簧的作用下就会将松枝绷直，之后再控制环抱在松枝外壁的两个弧形刮杆向远离头部的一端移动即可慢慢将松针从松枝上剥离。的一端移动即可慢慢将松针从松枝上剥离。的一端移动即可慢慢将松针从松枝上剥离。
【技术实现步骤摘要】
一种林业用基于活树枝松叶采摘辅助装置
[0001]本专利技术涉及林业设备
，尤其涉及一种林业用基于活树枝松叶采摘辅助装置。
技术介绍
[0002]农村常见的松树叶子叫松针，我们习惯叫松毛。对于我们山区老百姓来说，松毛用处可大了，可当做地毯、用作餐桌、可烧火、种庄稼，还可以泡水喝茶，入药治病，在生产中，松毛也发挥着不可替代的作用。撒各种菜籽、稻谷种后可用来作覆盖物，有些魔芋、洋芋种植户也喜欢把松毛撒在墒面上，可以抑制部分杂草丛生。
[0003]但是现如今人们在采松针的时候大多是人工采摘，在采摘的时候多是先将松枝折断，之后再一把一把的将松针从松枝上揪下，这样对松树的伤害巨大，并且松针的表面有一定的油性，人工摘取也会对使用者的手部产生伤害，并且用量大的情况下还会影响松树的生长，因此就需要一种避免折断树枝的松叶采摘装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术为了克服现有技术中对松叶的采摘需要将松枝折断导致损坏树木的问题，提供一种林业用基于活树枝松叶采摘辅助装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种林业用基于活树枝松叶采摘辅助装置，包括设置在小车底座上的升降装置，所述升降装置的顶端转动连接有机械臂杆，且机械臂杆的顶端固定有连接在一起的C型钢横梁和固定板盒，所述固定板盒通过螺栓固定在C型钢横梁的端部，且固定板盒的内壁靠近C型钢横梁的端部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴顶端通过连轴器固定有传动螺杆，且传动螺杆的外壁套接有矩形滑块二，所述矩形滑块二的下表面靠近松枝的两侧矩开有安装孔，且两个安装孔中均插接有插杆，所述插杆的底端分别固定有互相对称的弧形刮杆，所述C型钢横梁的顶端远离机械臂杆的一端开有条形孔，且C型钢横梁的顶端靠近条形孔的端部固定有挡块一，所述C型钢横梁的滑槽内远离固定板盒的一端滑动连接有矩形滑块一，且矩形滑块一的顶端固定有挡块二，所述挡块一和挡块二之间固定有同一根压缩弹簧，且矩形滑块一的下表面固定有两个夹持板条，所述固定板盒的侧面开有与弧形刮杆构成的圆筒同轴心分布的圆形孔，且圆形孔中设置有夹持机构。
[0006]作为本专利技术中优选的方案，所述矩形滑块二的侧面开有与传动螺杆直径相适配的自锁螺孔，且矩形滑块二的上下表面靠近四角处均设置有滚轮。
[0007]作为本专利技术中优选的方案，所述弧形刮杆靠近夹持板条的一侧外边缘处倒有圆角，且两个夹持板条的底端设置成尖端。
[0008]作为本专利技术中优选的方案，两个所述夹持板条相对的一侧靠近底端边缘处均开有倒角斜面。
[0009]作为本专利技术中优选的方案，两个所述夹持板条相对的一侧靠近底端均开有矩形卡
槽，且两个矩形卡槽中均嵌装有橡胶夹持块。
[0010]作为本专利技术中优选的方案，两个所述夹持板条的中部分别开有同轴分布的圆孔，且两个圆孔之间穿插有同一根紧固螺栓。
[0011]作为本专利技术中优选的方案，所述夹持机构包括插接在固定板盒中的导向桶、固定在导向桶端部的支撑管、套接在支撑管外壁的外螺纹管以及支撑管端部的两个互相对称分布的弓形夹持杆，所述外螺纹管的外壁螺接有推进套管。
[0012]作为本专利技术中优选的方案，两个所述弓形夹持杆之间固定有同一根弹簧撑杆。
[0013]作为本专利技术中优选的方案，两个所述弓形夹持杆远离支撑管的一端均固定有弧形夹板，且弧形夹板相对的一侧均固定有等距离分布的防滑块。
[0014]作为本专利技术中优选的方案，所述固定板盒靠近升降装置的一侧嵌装有内螺纹管，且导向桶的外壁套接有与内螺纹管螺接在一起的外螺纹调节管。
[0015]综上所述，本方案中的有益效果为：1.该种林业用基于活树枝松叶采摘辅助装置，通过设置套接在支杆外壁的两个弧形刮杆，可以在使用时当需要对松枝上的松针进行摘取的时候，只需先将松枝的头部用夹持机构将其固定，之后再将松枝的杆身夹持在两个夹持板条之间，此时在压缩弹簧的作用下就会将松枝绷直，之后再控制环抱在松枝外壁的两个弧形刮杆向远离头部的一端移动即可慢慢将松针从松枝上剥离；2.该种林业用基于活树枝松叶采摘辅助装置，通过设置在两个夹持板条之间的橡胶夹持块，可以在使用时当两个夹持板条在对松枝的杆身进行夹持的时候一则可以将其紧紧夹持，二则避免夹持力过大被硬质的夹持板条所压坏表皮；3.该种林业用基于活树枝松叶采摘辅助装置，通过设置螺接在外螺纹管外壁的推进套管，可以在使用时当旋转推进套管的时候即可改变弓形夹持杆端部之间间隙，进而将松枝的头部夹持，以便后期的拉拽和绷直动作的进行；4.该种林业用基于活树枝松叶采摘辅助装置，通过设置的螺接在内螺纹管内的外螺纹调节管，可以在使用时在对松枝的头部进行夹持的时候能够增大与松枝外壁的接触面积，减小压强，保护了松枝头部提高夹紧效果。
附图说明
[0016]图1为本专利技术提出的一种林业用基于活树枝松叶采摘辅助装置的剖视结构示意图；图2为本专利技术提出的一种林业用基于活树枝松叶采摘辅助装置中夹持机构的立体结构示意图；图3为本专利技术提出的一种林业用基于活树枝松叶采摘辅助装置弧形刮杆的立体结构示意图；图4为本专利技术提出的一种林业用基于活树枝松叶采摘辅助装置图1中A处的放大结构示意图；图5为本专利技术实施例二中提出的一种林业用基于活树枝松叶采摘辅助装置夹持机构的结构示意图。
[0017]图中：1升降装置、2外螺纹调节管、3内螺纹管、4导向桶、5支撑管、6推进套管、7外
螺纹管、8弓形夹持杆、9弧形夹板、901防滑块、10弧形刮杆、1001插杆、1002圆角、11橡胶夹持块、12紧固螺栓、13夹持板条、1301圆孔、1302矩形卡槽、14插孔、15矩形滑块一、16压缩弹簧、17条形孔、18矩形滑块二、1801自锁螺孔、1802滚轮、19 C型钢横梁、20传动螺杆、21固定板盒、22伺服电机、23机械臂杆、24弹簧撑杆、25复位弹簧。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]实施例1参照图1-4，一种林业用基于活树枝松叶采摘辅助装置，包括设置在小车底座上的升降装置1，升降装置1的顶端转动连接有机械臂杆23，且机械臂杆23的顶端固定有连接在一起的C型钢横梁19和固定板盒21，固定板盒21通过螺栓固定在C型钢横梁19的端部，且固定板盒21的内壁靠近C型钢横梁19的端部固定有伺服电机22，伺服电机22的输出轴顶端通过连轴器固定有传动螺杆20，且传动螺杆20的外壁套接有矩形滑块二18，矩形滑块二18的下表面靠近松枝的两侧矩开有安装孔，且两个安装孔中均插接有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种林业用基于活树枝松叶采摘辅助装置，包括设置在小车底座上的升降装置（1），所述升降装置（1）的顶端转动连接有机械臂杆（23），且机械臂杆（23）的顶端固定有连接在一起的C型钢横梁（19）和固定板盒（21），所述固定板盒（21）通过螺栓固定在C型钢横梁（19）的端部，且固定板盒（21）的内壁靠近C型钢横梁（19）的端部固定有伺服电机（22），所述伺服电机（22）的输出轴顶端通过连轴器固定有传动螺杆（20），且传动螺杆（20）的外壁套接有矩形滑块二（18），所述矩形滑块二（18）的下表面靠近松枝的两侧矩开有安装孔，其特征在于，且两个安装孔中均插接有插杆（1001），所述插杆（1001）的底端分别固定有互相对称的弧形刮杆（10），所述C型钢横梁（19）的顶端远离机械臂杆（23）的一端开有条形孔（17），且C型钢横梁（19）的顶端靠近条形孔（17）的端部固定有挡块一，所述C型钢横梁（19）的滑槽内远离固定板盒（21）的一端滑动连接有矩形滑块一（15），且矩形滑块一（15）的顶端固定有挡块二，所述挡块一和挡块二之间固定有同一根压缩弹簧（16），且矩形滑块一（15）的下表面固定有两个夹持板条（13），所述固定板盒（21）的侧面开有与弧形刮杆（10）构成的圆筒同轴心分布的圆形孔，且圆形孔中设置有夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种林业用基于活树枝松叶采摘辅助装置，其特征在于，所述矩形滑块二（18）的侧面开有与传动螺杆（20）直径相适配的自锁螺孔（1801），且矩形滑块二（18）的上下表面靠近四角处均设置有滚轮（1802）。3.根据权利要求2所述的一种林业用基于活树枝松叶采摘辅助装置，其特征在于，所述弧形刮杆（10）靠近夹持板条（13）的一侧外边缘处倒有...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪菲，
申请(专利权)人：倪菲，
类型：发明
国别省市：
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