一种香蕉采摘用提升机制造技术

技术编号:27502870 阅读:30 留言:0更新日期:2021-03-02 18:28
本发明专利技术公开了一种香蕉采摘用提升机,包括下侧含四个车轮的基座,所述基座内设有落料组件,所述基座上端壁固定安装有升降电机,所述升降电机上侧动力连接有升降螺杆,所述升降螺杆上通过螺纹配合滑动设有升降块,所述升降块内设有保护组件,所述升降块上侧固定安装有切割块,所述切割块内设有切割组件,将升降块上升至与香蕉串同高,保护块从两侧合拢包裹住香蕉串,同时底板转动至水平,切割刀向左滑动切割果轴,升降块下降至最下侧,落料板抬起,保护块、底板打开,香蕉串靠在落料板上,升降块再次上升时,落料板带动香蕉串转动至水平。落料板带动香蕉串转动至水平。落料板带动香蕉串转动至水平。

【技术实现步骤摘要】
一种香蕉采摘用提升机


[0001]本专利技术涉及提升机
,具体地说是一种香蕉采摘用提升机。

技术介绍

[0002]采摘香蕉时,需要先在假茎上砍一刀,让蕉树倒斜,再一手伸入果穗中部抓紧果轴,另一手用刀将果穗砍下来,放在地上事先铺好的蕉叶上。由于橡胶树较高,并且香蕉串较重,容易在砍下时掉落到地上,损坏香蕉果实,增加采摘成本,且耗费大量人力,长时间采摘、搬运香蕉对身体造成影响。

技术实现思路

[0003]针对上述技术的不足,本专利技术提出了一种香蕉采摘用提升机,能够克服上述缺陷。
[0004]本专利技术的一种香蕉采摘用提升机,包括下侧含四个车轮的基座,所述基座内设有落料组件,所述基座上端壁固定安装有升降电机,所述升降电机上侧动力连接有升降螺杆,所述升降螺杆上通过螺纹配合滑动设有升降块,所述升降块内设有保护组件,所述升降块上侧固定安装有切割块,所述切割块内设有切割组件,所述升降块内设有齿条滑动槽,所述齿条滑动槽前后两侧对称连通设有转动腔,所述升降块内还设有位于所述转动腔下侧且左侧与外界相通的保护块腔,所述升降块内还设有位于所述保护块腔下侧的传动腔,所述转动腔下端壁转动安装有向下延伸至所述保护块腔、所述传动腔的保护块转动轴,所述转动腔内设有与所述保护块转动轴固定安装的保护齿轮,所述保护块腔内设有与所述保护块转动轴固定安装的保护块,所述保护块内侧设有第一减震腔,所述第一减震腔内滑动设有与所述第一减震腔通过第一减震弹簧连接的第一减震块,所述传动腔前后两端壁对称转动安装有底板转动轴,所述底板转动轴上固定安装有底板,所述底板上侧设有第二减震腔,所述第二减震腔内滑动设有与所述第二减震腔通过第二减震弹簧连接的第二减震块,所述保护块转动轴、所述底板转动轴通过一组锥齿轮副传动。
[0005]优选地,所述保护组件还包括与所述齿条滑动槽右端壁固定安装的采摘电机,所述采摘电机左侧动力连接有采摘螺杆,所述齿条滑动槽内滑动设有与所述采摘螺杆通过螺纹配合的齿条滑动块,所述齿条滑动块前后端壁固定安装有能与所述保护齿轮啮合的第一齿条。
[0006]优选地,所述切割组件包括位于所述切割块内且下侧与所述齿条滑动槽相通的切割转动腔,所述切割转动腔左端壁转动安装有凸轮转动轴,所述凸轮转动轴上固定安装有凸轮,所述切割转动腔前端壁转动安装有切割从动轴,所述切割从动轴、所述凸轮转动轴通过一组位于所述切割转动腔内的锥齿轮副传动,所述齿条滑动块上侧固定安装有第二齿条,所述切割从动轴上固定安装有棘轮,所述切割转动腔后端壁转动安装有空心轴,所述空心轴上固定安装有位于所述棘轮外侧且能与所述第二齿条啮合的单向齿轮,所述单向齿轮内侧铰接有两个与所述单向齿轮通过棘爪弹簧连接的且与所述棘轮配合的棘爪。
[0007]优选地,所述切割组件包括位于所述切割块内与所述切割转动腔上侧通过切割滑
动槽连通且左侧与外界相通的切割滑动腔,所述切割滑动槽内滑动设有与所述凸轮上限位槽滑动配合的限位块,所述切割滑动腔下端壁滑动设有与所述限位块固定连接的滑动箱,所述滑动箱上端壁转动安装有切割转动轴,所述切割转动轴上侧固定安装的切割刀,所述切割滑动腔右侧设有与所述齿条滑动槽相通的切割传动腔,所述切割传动腔左端壁转动安装有向左延伸至所述切割滑动腔的切割传动轴,所述切割传动轴左侧通过花键套筒连接有与所述滑动箱右端壁转动安装的花键轴,所述切割转动轴、所述花键轴通过一组位于所述滑动箱内的锥齿轮副传动,所述切割传动轴、所述采摘螺杆通过一组位于所述切割传动腔内的皮带轮传动。
[0008]优选地,所述落料组件包括位于所述升降块下侧且上侧与外界相通的第一滑动槽,所述第一滑动槽内上下滑动设有与所述第一滑动槽下端壁通过第一滑动弹簧连接的第一滑动块,所述第一滑动槽左侧连通设有第二滑动槽,所述第二滑动槽内左右滑动设有与所述第二滑动槽左端壁通过第二滑动弹簧连接且与所述第一滑动块通过斜面滑动配合的第二滑动块,所述第二滑动槽上侧连通设有上侧与外界相通的落料腔,所述落料腔后端壁转动安装有落料板转动轴,所述落料板转动轴上固定安装有落料齿轮,所述第二滑动块上侧固定安装有与所述落料齿轮啮合的第三齿条,所述落料板转动轴上固定安装有落料板。
[0009]有益效果为:该装置结构简单,操作方便,该装置在工作时,将升降块上升至与香蕉串同高,启动采摘电机正转,保护块从两侧合拢包裹住香蕉串,同时底板转动至水平,切割刀向左滑动切割果轴,香蕉串落在底板上,切割刀回到装置内,升降块下降至最下侧,落料板抬起,启动采摘电机反转,保护块、底板打开,香蕉串靠在落料板上,升降块再次上升时,落料板带动香蕉串转动至水平,香蕉串不会从高处坠落,防止果实碰伤,不需要人工将香蕉串从高处摘下,节省人力。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图 1 是本专利技术实施例的结构示意图;图 2 是本专利技术实施例图1中A-A结构示意图;图 3 是本专利技术实施例图1中B处的结构放大示意图;图 4 是本专利技术实施例图1中C处的结构放大示意图;图 5 是本专利技术实施例图3中单向齿轮48的结构示意图。
具体实施方式
[0012]本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
[0013]下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0014]本专利技术装置的一种香蕉采摘用提升机,包括下侧含四个车轮的基座10,所述基座
10内设有能将香蕉串平稳放下的落料组件,所述基座10上端壁固定安装有升降电机11,所述升降电机11上侧动力连接有升降螺杆12,所述升降螺杆12上通过螺纹配合滑动设有升降块13,所述升降块13内设有保护香蕉串防止香蕉串坠落的保护组件,所述升降块13上侧固定安装有切割块19,所述切割块19内设有切割香蕉串果轴的切割组件,所述升降块13内设有齿条滑动槽18,所述齿条滑动槽18前后两侧对称连通设有转动腔39,所述升降块13内还设有位于所述转动腔39下侧且左侧与外界相通的保护块腔65,所述升降块13内还设有位于所述保护块腔65下侧的传动腔58,所述转动腔39下端壁转动安装有向下延伸至所述保护块腔65、所述传动腔58的保护块转动轴24,所述转动腔39内设有与所述保护块转动轴24固定安装的保护齿轮37,所述保护块腔65内设有与所述保护块转动轴24固定安装的保护块14,所述保护块14内侧设有第一减震腔32,所述第一减震腔32内滑动设有与所述第一减震腔32通过第一减震弹簧33连接的第一减震块34,所述传动腔58前后两端壁对称转动安装有底板转动轴35,所述底板转动轴35上固定安装有底板36,所述底板36上侧设有第二减震腔本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种香蕉采摘用提升机,包括下侧含四个车轮的基座,其特征在于:所述基座内设有落料组件,所述基座上端壁固定安装有升降电机,所述升降电机上侧动力连接有升降螺杆,所述升降螺杆上通过螺纹配合滑动设有升降块,所述升降块内设有保护组件,所述升降块上侧固定安装有切割块,所述切割块内设有切割组件,所述升降块内设有齿条滑动槽,所述齿条滑动槽前后两侧对称连通设有转动腔,所述升降块内还设有位于所述转动腔下侧且左侧与外界相通的保护块腔,所述升降块内还设有位于所述保护块腔下侧的传动腔,所述转动腔下端壁转动安装有向下延伸至所述保护块腔、所述传动腔的保护块转动轴,所述转动腔内设有与所述保护块转动轴固定安装的保护齿轮,所述保护块腔内设有与所述保护块转动轴固定安装的保护块,所述保护块内侧设有第一减震腔,所述第一减震腔内滑动设有与所述第一减震腔通过第一减震弹簧连接的第一减震块,所述传动腔前后两端壁对称转动安装有底板转动轴,所述底板转动轴上固定安装有底板,所述底板上侧设有第二减震腔,所述第二减震腔内滑动设有与所述第二减震腔通过第二减震弹簧连接的第二减震块,所述保护块转动轴、所述底板转动轴通过一组锥齿轮副传动。2.根据权利要求1所述一种香蕉采摘用提升机,其特征在于:所述保护组件还包括与所述齿条滑动槽右端壁固定安装的采摘电机,所述采摘电机左侧动力连接有采摘螺杆,所述齿条滑动槽内滑动设有与所述采摘螺杆通过螺纹配合的齿条滑动块,所述齿条滑动块前后端壁固定安装有能与所述保护齿轮啮合的第一齿条。3.根据权利要求2所述一种香蕉采摘用提升机,其特征在于:所述切割组件包括位于所述切割块内且下侧与所述齿条滑动槽相通的切割转动腔,所述切割转动腔左端壁转动安装有凸轮转动轴,所述凸轮转动轴上固定安装有凸轮,所述切割转动腔前端壁转动安装有切割从动轴,所述切割从动轴、所述凸轮转动轴通过一组位于所述切割转动腔...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈包
申请(专利权)人:广州分格食品科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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