一种轮胎带束层接头缺陷检测方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种轮胎带束层接头缺陷检测方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：根据预设的分块图像大小，将待检测图像进行分块，得到至少两张分块图像和所述分块图像在待检测图像中的位置；将分块图像和分块图像在待检测图像中的位置输入预先训练的接头检测模型，得到分块图像中的接头框信息；其中，接头框信息包括接头位置、接头置信度和接头大小；根据接头置信度，确定分块图像中满足预设接头置信度要求的候选接头框；根据接头位置，从候选接头框中查找满足对称要求的目标接头框；根据接头大小，基于预设的接头缺陷标准，确定目标接头框中接头的缺陷类型。实现了对带束层接头缺陷的自动检测，提高检测效率和精度。提高检测效率和精度。提高检测效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎带束层接头缺陷检测方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术实施例涉及图像检测技术，尤其涉及一种轮胎带束层接头缺陷检测方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着生活水平的上升，人们对轮胎的质量要求日益提高，轮胎缺陷的检测项目也随之增多，精度要求也顺应提高。
[0003]目前对轮胎接头缺陷的检测方法为提取轮胎的灰度特征，人工实现对接头区域的定位，再由工作人员对特征进行判断，确定接头缺陷。但是人工检测容易产生误判与漏判，浪费人力和时间，影响检测效率和检测精度。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种轮胎带束层接头缺陷检测方法、装置、设备及介质，以提高轮胎带束层接头检测效率和检测精度。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种轮胎带束层接头缺陷检测方法，该方法包括：
[0006]根据预设的分块图像大小，将待检测图像进行分块，得到至少两张分块图像和所述分块图像在待检测图像中的位置；
[0007]将所述分块图像和分块图像在待检测图像中的位置输入预先训练的接头检测模型，得到所述分块图像中的接头框信息；其中，所述接头框信息包括接头位置、接头置信度和接头大小；
[0008]根据所述接头置信度，确定所述分块图像中满足预设接头置信度要求的候选接头框；
[0009]根据所述接头位置，从所述候选接头框中查找满足对称要求的目标接头框；
[0010]根据所述接头大小，基于预设的接头缺陷标准，确定所述目标接头框中接头的缺陷类型。/>[0011]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种轮胎带束层接头缺陷检测装置，该装置包括：
[0012]分块图像获得模块，用于根据预设的分块图像大小，将待检测图像进行分块，得到至少两张分块图像和所述分块图像在待检测图像中的位置；
[0013]接头框信息获得模块，用于将所述分块图像输入预先训练的接头检测模型，得到所述分块图像中的接头框信息；其中，所述接头框信息包括接头位置、接头置信度和接头大小；
[0014]候选接头框确定模块，用于根据所述接头置信度，确定所述分块图像中满足预设接头置信度要求的候选接头框；
[0015]目标接头框确定模块，用于根据所述接头位置，从所述候选接头框中查找满足对称要求的目标接头框；
[0016]缺陷类型确定模块，用于根据所述接头大小，基于预设的接头缺陷标准，确定所述目标接头框中接头的缺陷类型
[0017]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术任意实施例所述的轮胎带束层接头缺陷检测方法。
[0018]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本专利技术任意实施例所述的轮胎带束层接头缺陷检测方法。
[0019]本专利技术实施例通过对待检测图像进行分块，将分块图像输入接头检测模型中，得到每张分块图像中的接头信息，根据接头信息，判断接头是否有缺陷。对接头的接头框进行置信度筛选和对称查找，得到目标接头的接头框，根据预设的接头缺陷标准，确定目标接头矩形框中接头的缺陷类型。解决了现有技术中，人工对特征图像或X光图像进行检测的问题，节约人力和时间，避免人工的误判和漏判，提高轮胎带束层接头缺陷的检测效率和检测精度，实现自动化智能检测。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例一中的一种轮胎带束层接头缺陷检测方法的流程示意图；
[0021]图2是本专利技术实施例一中的互为对称的接头框示意图；
[0022]图3是本专利技术实施例二中的一种轮胎带束层接头缺陷检测方法的流程示意图；
[0023]图4是本专利技术实施例三中的一种轮胎带束层接头缺陷检测装置的结构框图；
[0024]图5是本专利技术实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0026]实施例一
[0027]图1为本专利技术实施例一提供的一种轮胎带束层接头缺陷检测方法的流程示意图，本实施例可适用于检测轮胎带束层接头缺陷的情况，该方法可以由一种轮胎带束层接头缺陷检测装置来执行，具体包括如下步骤：
[0028]步骤110、根据预设的分块图像大小，将待检测图像进行分块，得到至少两张分块图像和分块图像在待检测图像中的位置。
[0029]其中，待检测图像可以是轮胎带束层的灰度图像，可以按照预设的分块图像大小，对待检测图像进行分割，一张待检测图像可以划分为多张分块图像。例如，可以将待检测图像进行自上而下的切分，得到分块图像。在得到分块图像后，可以确定分块图像在待检测图像中的位置，可以采用直角坐标系表示分块图像的位置。
[0030]本实施例中，可选的，根据预设的分块图像大小，将待检测图像进行分块，得到至少两张分块图像和分块图像在待检测图像中的位置，包括：根据待检测图像的大小和预设的分块图像的大小，确定分块图像的数量；根据分块图像的数量，确定分块图像的重叠区域
的大小；根据待检测图像的大小和分块图像的重叠区域的大小，确定分块图像的在待检测图像中的位置。
[0031]具体的，轮胎图像可以是竖长型的矩形图像，预先设定分块图像的大小，例如，将分块图像的宽度与待检测图像的宽度设定为一致，只设定分块图像的长度。根据设定的分块图像的长度，对待检测图像进行分割，得到分块图像的数量。例如，待检测图像的长度为5000像素，分块图像的长度为1000像素，则可以将待检测图像划分为5张分块图像。若把待检测图像划分为5张，则每张分块图像之间没有重叠区域。分块图像之间也可以存在重叠区域，根据分块图像的数量，可以确定分块图像的重叠区域的大小。例如，可以将待检测图像划分为9张分块图像，则每张分块图像可以有一定的重叠区域，重叠区域的宽度与待检测图像的宽度一致，重叠区域的长度可以是500像素。可以通过如下公式确定重叠区域的长度：
[0032][0033]其中，L
P
为重叠区域的长度，floor为向下取整函数，L
N
为分块图像的长度，N
P
为分块图像的数量，L为待检测图像的长度。
[0034]根据待检测图像的大小和分块图像的重叠区域的大小，可以确定分块图像在待检测图像中的位置。例如，可以以坐标的形式表示分块图像的四个顶点坐标，确定分块图像的位置。在划分第一张分块图像后，可以根据分块图像的长度和重叠区域的长度，确定从当前分块图像左上角顶点到下一张分块图像的左上角顶点之间的距离，即分割过程中的纵向滑动距离。可以根据如下公式确定纵向滑动距离：
[0035]L
S
＝L
N-L
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎带束层接头缺陷检测方法，其特征在于，包括：根据预设的分块图像大小，将待检测图像进行分块，得到至少两张分块图像和所述分块图像在待检测图像中的位置；将所述分块图像和分块图像在待检测图像中的位置输入预先训练的接头检测模型，得到所述分块图像中的接头框信息；其中，所述接头框信息包括接头位置、接头置信度和接头大小；根据所述接头置信度，确定所述分块图像中满足预设接头置信度要求的候选接头框；根据所述接头位置，从所述候选接头框中查找满足对称要求的目标接头框；根据所述接头大小，基于预设的接头缺陷标准，确定所述目标接头框中接头的缺陷类型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设的分块图像大小，将待检测图像进行分块，得到至少两张分块图像和所述分块图像在待检测图像中的位置，包括：根据待检测图像的大小和预设的分块图像的大小，确定所述分块图像的数量；根据所述分块图像的数量，确定所述分块图像的重叠区域的大小；根据所述待检测图像的大小和所述分块图像的重叠区域的大小，确定所述分块图像的在待检测图像中的位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据待检测图像的大小和预设的分块图像的大小，确定所述分块图像的数量，包括：根据如下公式计算分块图像的数量：其中，N
P
表示分块图像的数量，floor表示向下取整函数，待检测图像的长为L，宽为W，分块图像的长为L
N
，宽为W
N
，W和W
N
相同。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述接头置信度，确定所述分块图像中满足预设接头置信度要求的候选接头框，包括：将所述分块图像中接头框的接头置信度与预设接头置信度进行比较；若所述分块图像中接头框的接头置信度等于或大于预设接头置信度，则确定所述分块图像中的接头框为候选接头框。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述接头位置，从所述候选接头框中查找满足对称要求的目标接头框，包括：根据所述接头位置，确定候选接头框在分块图像中的接头位置类型；所述接头位置类型包括左接头和右接头；根据对称要求，从...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑飞，周栋，田义举，付丽颖，
申请(专利权)人：霍尔果斯奇妙软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：