本实用新型专利技术公开了一种钢丝绳导绳器、起升机构和堆垛机，涉及仓储设备技术领域，解决了现有技术中堆垛机易产生钢丝绳脱槽的技术问题。本实用新型专利技术的钢丝绳导绳器包括导绳器安装架、导绳轮安装轴和导绳压轮，其中，导绳轮安装轴经导绳器安装架安装于起升机构本体上，导绳轮安装轴的两端分别安装有导绳压轮，导绳压轮上具有第一凸台和第一凹槽，并且第一凸台位于起升机构本体上的卷筒的第二凹槽内，以通过第二凹槽对导绳压轮进行导向；第一凸台、第一凹槽、第二凹槽和卷筒上的第二凸台之间形成用于容纳钢丝绳的容纳部，并通过容纳部对钢丝绳进行导向。本实用新型专利技术的钢丝绳导绳器可避免钢丝绳脱槽，安全可靠。安全可靠。安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种钢丝绳导绳器、起升机构和堆垛机
[0001]本技术涉及仓储设备
，尤其涉及一种钢丝绳导绳器、起升机构和堆垛机。
技术介绍
[0002]堆垛机是一种常见的仓储设备，其是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛物品，或是从高层货架上存取单元货物的专用起重机。堆垛机一般分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机两种。
[0003]桥式堆垛起重机是在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的。在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动，因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。巷道式堆垛起重机专用于高架仓库，由起升机构、运行机构、货台司机室和机架等组成。起升机构采用钢丝绳或链条提升；机架有一根或两根立柱，货台沿立柱升降；货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取物品。
[0004]目前巷道式堆垛机在行走过程中，由于惯性原因，位于卷筒凹槽内的钢丝绳会产生晃动，从而易产生钢丝绳脱槽的情况。另一方面，随着物流行业的发展，对巷道式堆垛机的适用高度提出了更高的要求。为此，提供一种可稳定运行的堆垛机成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的其中一个目的是提出一种钢丝绳导绳器、起升机构和堆垛机，解决了现有技术中堆垛机易产生钢丝绳脱槽的技术问题。本技术优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0007]本技术的钢丝绳导绳器，包括导绳器安装架、导绳轮安装轴和导绳压轮，其中，所述导绳轮安装轴经所述导绳器安装架安装于起升机构本体上，所述导绳轮安装轴的两端分别安装有所述导绳压轮，所述导绳压轮上具有第一凸台和第一凹槽，并且所述第一凸台位于所述起升机构本体上的卷筒的第二凹槽内，以通过所述第二凹槽对所述导绳压轮进行导向；所述第一凸台、所述第一凹槽、所述第二凹槽和所述卷筒上的第二凸台之间形成用于容纳钢丝绳的容纳部，并通过所述容纳部对钢丝绳进行导向。
[0008]根据一个优选实施方式，所述的钢丝绳导绳器还包括连接组件，所述导绳压轮经所述连接组件可滑动且可转动的设置于所述导绳轮安装轴上，以使所述导绳压轮能够在所述卷筒的转动下沿着所述导绳轮安装轴进行直线运动和旋转运动。
[0009]根据一个优选实施方式，所述连接组件包括开口直线轴承、凸轮随动轴承、安装键、导绳轴承套和深沟球轴承，其中，所述导绳轮安装轴上设置有第三凹槽，所述开口直线轴承套接于所述导绳轮安装轴上，并且所述开口直线轴承的开口位于所述第三凹槽处；所述凸轮随动轴承的一端位于所述第三凹槽内，所述凸轮随动轴承的另一端固定于所述安装
键内，所述安装键与设置于所述开口直线轴承上的所述导绳轴承套连接；所述深沟球轴承设置于所述导绳轴承套上，并且所述导绳压轮设置于所述深沟球轴承上。
[0010]根据一个优选实施方式，所述连接组件还包括轴用弹性挡圈，所述轴用弹性挡圈嵌套于所述开口直线轴承两侧的凹槽中，并且所述轴用弹性挡圈位于所述安装键的两侧。
[0011]根据一个优选实施方式，所述连接组件还包括顶丝，所述顶丝与所述导绳轴承套固定连接，并且所述顶丝位于所述开口直线轴承与所述安装键之间。
[0012]根据一个优选实施方式，所述连接组件还包括导绳轮压盖，所述导绳轮压盖位于所述导绳压轮的一侧并与所述导绳压轮固定连接。
[0013]根据一个优选实施方式，所述的钢丝绳导绳器还包括安装座，所述导绳轮安装轴固定于所述安装座上，并且所述安装座固定于所述导绳器安装架上。
[0014]根据一个优选实施方式，所述的钢丝绳导绳器还包括导绳护罩，所述导绳护罩与安装座连接，并且所述导绳护罩位于所述导绳压轮远离所述卷筒的一侧。
[0015]本技术的起升机构，包括本技术任一技术方案所述的钢丝绳导绳器。
[0016]本技术的堆垛机，包括本技术任一技术方案所述的起升机构。
[0017]本技术的钢丝绳导绳器、起升机构和堆垛机至少具有如下有益技术效果：
[0018]本技术的钢丝绳导绳器，包括导绳器安装架、导绳轮安装轴和导绳压轮，由于导绳压轮的作用，具体是导绳压轮的第一凸台和第一凹槽与卷筒的第二凹槽和第二凸台之间形成截面为环形的容纳部，钢丝绳位于该交界面为环形的容纳部内，堆垛机在行走过程中，可避免卷筒第二凹槽内的钢丝绳产生晃动，从而可避免钢丝绳脱槽的情况，即本技术的钢丝绳导绳器，通过导绳压轮的作用，解决了现有技术中堆垛机易产生钢丝绳脱槽的技术问题。
[0019]本技术的起升机构，包括本技术任一技术方案的钢丝绳导绳器，由于卷筒上的第二凹槽为螺旋形结构，在起升机构上升或下降的过程中，可通过第二凹槽带动导绳压轮上的第一凸台进行直线运动和旋转运动，导绳压轮与卷筒可继续形成用于容纳钢丝绳的容纳部，避免钢丝绳脱槽的情况，另一方面，导绳压轮随着卷筒的转动而进行直线运动和旋转运动，还可减少导绳压轮的磨损。
[0020]本技术的堆垛机，包括本技术任一技术方案的起升机构，在堆垛机运行过程中，可避免钢丝绳脱槽的情况，具有安全稳固的优势。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术起升机构的一个优选实施方式的第一示意图；
[0023]图2是本技术起升机构的一个优选实施方式的第二示意图；
[0024]图3是本技术导绳压轮与卷筒配合处的放大图；
[0025]图4是本技术钢丝绳导绳器的一个优选实施方式的第一示意图；
[0026]图5是本技术钢丝绳导绳器的一个优选实施方式的第二示意图；
[0027]图6是本技术钢丝绳导绳器一端的第一示意图；
[0028]图7是本技术钢丝绳导绳器一端的第二示意图；
[0029]图8是本技术钢丝绳导绳器一端的第三示意图；
[0030]图9是本技术钢丝绳导绳器一端的第四示意图。
[0031]图中：1、钢丝绳导绳器、11、导绳器安装架；12、导绳轮安装轴；121、第三凹槽；13、导绳压轮；131、第一凸台；132、第一凹槽；141、开口直线轴承；142、凸轮随动轴承；143、安装键；144、导绳轴承套；145、深沟球轴承；146、轴用弹性挡圈；147、顶丝；148、导绳轮压盖；15、安装座；16、导绳护罩；2、起升机构本体；21、卷筒；211、第二凹槽；212、第二凸台。
具体实施方式
[0032]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢丝绳导绳器，其特征在于，包括导绳器安装架(11)、导绳轮安装轴(12)和导绳压轮(13)，其中，所述导绳轮安装轴(12)经所述导绳器安装架(11)安装于起升机构本体(2)上，所述导绳轮安装轴(12)的两端分别安装有所述导绳压轮(13)，所述导绳压轮(13)上具有第一凸台(131)和第一凹槽(132)，并且所述第一凸台(131)位于所述起升机构本体(2)上的卷筒(21)的第二凹槽(211)内，以通过所述第二凹槽(211)对所述导绳压轮(13)进行导向；所述第一凸台(131)、所述第一凹槽(132)、所述第二凹槽(211)和所述卷筒(21)上的第二凸台(212)之间形成用于容纳钢丝绳的容纳部，并通过所述容纳部对钢丝绳进行导向。2.根据权利要求1所述的钢丝绳导绳器，其特征在于，还包括连接组件，所述导绳压轮(13)经所述连接组件可滑动且可转动的设置于所述导绳轮安装轴(12)上，以使所述导绳压轮(13)能够在所述卷筒(21)的转动下沿着所述导绳轮安装轴(12)进行直线运动和旋转运动。3.根据权利要求2所述的钢丝绳导绳器，其特征在于，所述连接组件包括开口直线轴承(141)、凸轮随动轴承(142)、安装键(143)、导绳轴承套(144)和深沟球轴承(145)，其中，所述导绳轮安装轴(12)上设置有第三凹槽(121)，所述开口直线轴承(141)套接于所述导绳轮安装轴(12)上，并且所述开口直线轴承(141)的开口位于所述第三凹槽(121)处；所述凸轮随动轴承(142)的一端位于所述第三凹槽(121)内，所述凸轮随动轴承(142)的另一端固定于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪博韬，李田野，刘新雨，汪胜志，
申请(专利权)人：湖北科德智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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